사회복지 철학과 사회복지관의 역할

유범상 한국지역사회복지학회 2010 한국지역사회복지학회 학술대회 Vol.2010 No.-

복수로봇 시스템의 동력학적 연구-대상물과 닫힌 체인을 형성할때의 문제-

유범상 대한기계학회 1995 대한기계학회논문집 Vol.19 No.4

The multiple cooperating robot system plays an important role in the research of modern manufacturing system as the emphasis of production automation is more on the side of flexibility than before. While the kinematic and dynamic analysis of a single robot is performed as an open-loop chain, the dynamic formulation of robot in a multiple cooperating robot system differs from that of a single robot when the multiple cooperating robots form a closed kinematic chain holding an object simultaneously. The object may be any type from a rigid body to a multi-joint linkage. The mobility of the system depends on the kinematic configuration of the closed kinematic chain formed by robots and object, which also decides the number of independent input parameters. Since the mobility is not the same as the number of robot joints, proper constraint condition is sought. The constraints may be such that : the number of active robot joints is kept the same as mobility, all robot joints are active and have interrelations between each joint forces/torques, two robots have master-slave relation, or so on. The dynamic formulation of system is obtained. The formulation is based on recursive dual-number screw-calculus Newton-Eulerian approach which has been used for single robot analysis. This new scheme is recursive and compact symbolically and may facilitate the consideration of the object in real time.

전환기의 사회정책과 가족

유범상 가정과삶의질학회 2012 한국가정관리학회 학술발표대회 자료집 Vol.2012 No.6

<출판저널> 연중기획 '이달의 책, 이달의 저자' - 옆에서 본 전인권

유범상,Yu, Beom-Sang 대한출판문화협회 2003 출판저널 Vol.331 No.-

No人에서 Know人으로: 시민성 교육을 통한 선배시민 형성전략

유범상 한국노년교육학회 2018 한국노년교육학회 학술대회 발표집 Vol.2018 No.1

인문학은 누구의 편인가? 노동의 인문학과 정치시민을 위한 논의

유범상 한양대학교 제3섹터연구소 2015 시민사회와 NGO Vol.13 No.1

The origin of humanities is ontologically critic and reflection. Therefore humanities takes the fate of critic of capitalism and class relations. In contrast, the humanities in South Korea has been practically used as a tool for of accumulation of capital and healing of an individual. In this situation, the thesis is to explore why there is the hot wind of humanities in businesses and streets a deep silence unlike in the area of labor movement in terms of anti-hegemony. As a result, the existing humanities is characterized as a surplus of healing and a short of criticism. Therefore labor movement must understand humanities as anti-hegemony strategy. For this purpose, this paper suggests the humanities of labor based on critic of capitalism, power relations, class against the humanities of capital and healing focusing on an individual. It puts the politics and class in humanities and makes solidarity with civic groups beyond healing and capital. 현재 유행하는 인문학은 개인의 힐링과 자기계발, 소외계층을 위한 사회복지, 상품개발을 위한 기업전략의 차원에서 다루어지고 있다. 이 인문학은 노동자의 계급의식과 국가권력 및 자본주의를 비판적으로 이해하는데 도움을 주지 못한다. 이런 문제의식에서 본 논문은 노동자를 위한 인문학, 즉 노동의 인문학을 제안한다. 노동의 인문학은 개인보다는 구조에, 힐링보다는 비판에, 순응과 적응보다는 저항과 변화에 초점을 맞추는 것으로써 노동자와 노동운동의 차원에서 권력, 자본주의, 현질서를 비판적으로 인식하는 의식화의 인문학이다. 노동의 인문학은 단순한 교양이 아니라 비판의 무기이고 계급의식화의 매개가 되어야 한다. 더 나아가 노동의 인문학은 시민교육의 교재로서 정치시민을 형성하는 대항 헤게모니를 위한 전략이다. 이런 맥락에서 본 논문은 노동의 인문학이 지역에서 노동과 시민사회조직화를 위한 실천을 담고 있어야 한다고 주장한다.

불평등에 대한 대응과 사회복지: 코로나19와 재난기본소득을 통해 본 복지정치의 방향

유범상 서강대학교 생명문화연구소 2020 생명연구 Vol.57 No.-

Disaster Basic Income is being discussed as an alternative to Corona 19. This paper begins with a question about 'is disaster basic income an alternative?' To reveal this, we examine the context of Corona 19 and the context of basic income. Find the cause of the epidemic in rush modernization. In other words, capitalism exploited humans, nature, and animals in the process of seeking profit. The risks of this process were treated only as side effects. However, the pursuit of profit is now globalizing risk. However, while this risk seems to be distributed democratically to all, it is actually concentrated in a specific class and class. This paper interprets the epidemic in the context of civil politics through Camus's <The Plague> and the epidemic through the ‘Spinhamland System’. He also argues that disaster basic income must be embraced by welfare politics in order to be an alternative. At this time, welfare politics should have solidarity as a global citizen, taking issue with exploitation and inequality about nature and humans, criticizing professionalism, and redefining the definition of risk. 코로나19의 위기에 대해 재난기본소득이 대안으로 논의되고 있다. 본 논문은 코로나19가 기존과 다른 새로운 위기이고, 재난기본소득은 이에 대한 한국사회의 맥락에서 볼 때 파격적인 대안이라고 본다. 이런 상황에서 본 논문은 사회복지정치의 방향을 논의하고자 한다. 이를 위해, 본 논문은 코로나19의 맥락과 기본소득의 맥락을 검토하고 복지정치의 방향을 제시하고자 한다. 전염병의 원인을 돌진적 근대화에서 찾는다. 즉 자본주의는 이윤을 추구하는 과정에서 인간, 자연, 동물을 착취했다. 이 과정에서 생기는 위험을 단지 부수현상으로 취급했다. 하지만 이윤추구의 대상은 이제 위험을 지구화시키고 있다. 그런데 이 위험은 모두에게 민주적으로 배분되는 듯이 보이지만, 사실은 특정 계급과 계층에 집중된다. 본 논문은 카뮈의 <페스트>를 통해 전염병을 <스핀햄랜드제도>의 통해 기본소득을 복지정치의 맥락에서 해석한다. 그리고 재난기본소득이 대안이 되기 위해서는 복지정치에 포섭되어야 한다고 주장한다. 이때 복지정치는 자연과 인간에 대한 착취와 불평등을 문제삼고, 전문가주의를 비판하고, 위험에 대한 정의를 재정의하면서 세계시민으로서의 연대성을 가져야 한다.

한국사회의 계급갈등과 진리의 정치: 갈등억압의 기원과 구조에 관한 논의

유범상 한국사회과학연구회 2012 동향과 전망 Vol.- No.84

The objective of this thesis is to explore the politics of truth in South Korea focusing on class politics and de-commodification. It is widely accepted that the politics of conflict in capitalism is the politics of de-commodification for social rights and class compromise. On the contrary, the politics of conflict in South Korea has not been run by class struggle although capitalism has deepened every social division and worsened polarization between income brackets in this country especially after the economic crisis in 1997. In other words, the politics of truth based on growth fetishism and anti-communism is rampant in the country. This thesis comes to the conclusion that the politics of truth is because of exceptional capitalism based on developmental state and chaebol families, Korean democracy based on anti-communism and developmentalism, unbalanced power relationship initiated by right wings. It means that South Korea is in poor shape for class politics and de-commodification and the present government doesn’t seem to be doing anything to improve the situation. Therefore the politics in South Korea tries to transfer the politics of truth to the politics of conflict. 자본주의는 독점과 빈곤의 문제를 내포하고 있다. 따라서 갈등의 정치는 불평등과 계급문제에 개입하여, 계급타협의 정치와 탈상품화의 사회정책을 만든다. 그런데 한국의 갈등의 정치는 민주화 이후 계급 간 양극화가 심화되고 노동시장의 분절화가 나타났음에도 불구하고 제대로 작동하지 않는다. 여전히 성장물신주의(상품화)와 반공주의에 기반하는 진리의 정치가 압도적이다. 본 논문은 한국의 정치를 갈등의 정치가 아니라 진리의 정치라고 규정하고 이러한 형태의 정치가 발생하게 된 원인을 규명하고자 한다. 연구결과 본 논문은 한국의 진리의 정치가 개발국가와 재벌을 중심으로 하는 예외적 자본주의, 반공주의와 발전주의를 내용으로 하는 노동배제의 한국적 민주주의, 그리고 압도적으로 우파의 권력이 강한 불균형적인 권력관계 등의 토대로 인해 기원한다고 본다. 이로 인해 한국은 탈상품화와 계급타협을 내용으로 하는 갈등의 정치가 아니라 성장물신주의와 반공주의의 토대 위에 진리의 정치가 작동하고 있다. 이제 한국은 진리의 정치를 갈등의 정치로 대체하는 계급정치 전략을 모색해야 할 때이다.

제3의 길과 큰 사회론의 이념과 공동체 구상 샴쌍둥이의 차별화 전략과 복지정치

유범상 한국공간환경학회 2012 공간과 사회 Vol.22 No.1

The objective of this thesis is to explore the Third Way of the Labour Party and Big Society of the Conservative Party presented as an alternative for British society. The Third Way has criticized the First Way, social democracy,and the Second Way, neo-liberalism and asserts that it is a new ideology. On the other hand, Big Society regards the Third Way as social democracy based on big state and its suggestion can save the British society to be isolated, distrusting, unengaged because of the Third Way. As expected by the Third Way and Big Society, is it true?This study’s results prove that they belong to Blatcherism which is a complex of Thatcher’s and Blair’s ideas. In other words, they pursue commodification politics based on market liberalism. If there are differences between the two, the Third Way aims at re-commodification with social investment state whereas Big Society helps neo-liberalism with big society support state which establishes a base of social support. Likewise, the both of the Third Way and Big Society as the Siamese twins are the same in a direction of strategy but different in tactics and means for the goal. 본 논문은 최근에 영국 보수당이 지역공동체의 대안으로 제시한 큰 사회론을신노동당의 제3의 길과 비교하고자 한다. 비교의 초점은 두 이념의 공동체 형성의 전략에서 국가의 성격과 역할이다. 이를 통해 본 논문은 큰 사회론과 제3의길의 정체성을 밝히고자 한다. 연구 결과 노동당과 보수당이 서로 상이한 이념정당임에도 불구하고 이들이 표방하는 이념인 제3의 길과 큰 사회론은 불레어주의와 대처주의의 합성인 블레처리즘(Blatcherism)의 영역에 속해 있다. 즉 두 이념은 시장자유주의에 기반해서 상품화의 정치를 지지하고 있다. 두 이념의 차이가 있다면 제3의 길이 ‘사회투자국가’를 통해 재상품화의 정치를 추구한다면, 큰 사회론은 사회적 지지기반을 형성하는 ‘큰 사회지원국가’를 통해 시장자유주의를 지원하고 있다는 점이다. 이런 맥락에서 볼 때 ‘사회투자국가와 큰 사회지원국가를 통한 지역공동체 형성 전략’은샴쌍둥이처럼 기본적인 방향과 전략은 같지만 전술이 다른 것으로 이해된다. 즉두 전략은 탈상품화가 아닌 상품화와 재상품화를 지향하는 것으로서 계급이 아닌책임성과 독립성을 가진 개인을 통한 공동체를 지향한다는 것이 본 논문의 결론이다.

한국의 노동운동 위기와 담론정치: ‘이기주의자’라는 ‘정치적 낙인’의 기원에 관한 논의

유범상 한국사회과학연구회 2009 동향과 전망 Vol.- No.77

It is generally accepted that Korean labour movement is currently in crisis because it is stigmatized as ‘a selfish concern.’ This discourse indicates that the labour movement does not represent workers in general and disregards the national economy. In other words, the Korean labour movement is not based on solidarity and class interest. However the assessment has just recently emerged. Before the Korean economic crisis in the late 1997, the labour movement had been regarded as a martyr for workers and people. The the sudden change originates in globalization and flexibility of labour market, trade union system based on enterprise unions and a failure in coping with this situation. In addition, this is because the trade unions are defeated in politics of discourse. Thus, the labour movement should try to conduct politics of discourse with establishment of identity, change of organizational structure, an alternative policy. 현재 노동운동은 이기주의자라는 비판을 광범위하게 받고 있다. 이것은 노동운동을 심각한 위기로 이끌고 있는 듯이 보인다. 왜냐하면 이기주의자라는 담론은 노동운동이 더 이상 노동자 일반의 이익을 반영하지 않고 정규직 대기업 노동자들의 이익을 반영한다는 것을 의미하기 때문이다. 더 나아가 이 담론은 노동운동이 국민경제를 무시한다는 내용을 담고 있다. 따라서 이 담론은 연대성과 계급의 보편적 이익을 위한 정치적 행위자로서의 노동운동을 인정하지 않는다. 그런데 이런 평가는 비교적 최근의 일이다. 경제위기 이전에 노동운동에 대한 평가가 의인, 박해받는 자, 순교자로서 노동자들과 국민을 위한 정치적 행위자였다면 이후에는 이기주의자로 낙인찍혔기 때문이다. 그 원인은 세계화에 따른 노동시장의 유연화, 기업별노조체제 그리고 노동운동의 정치적 대응의 실패 등의 구조적·제도적·주체적 요인이 거론될 수 있다. 특히 이것은 노동운동이 담론정치에서 효과적으로 대처하지 못했기 때문이다. 따라서 노동운동은 대안으로 정체성의 모색, 담론정치의 전개, 조직구조의 변화, 대안정책의 모색 등을 논의해야 할 것으로 보인다.