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파라미터 적응을 이용하는 로보트 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
유동영,김웅석,양해원 한양대학교 공학기술연구소 1992 공학기술논문집 Vol.1 No.1
Adaptive hybrid position/force controller for constrained manipulator with uncer dynamic model parameters and environment stiffness is presented. In this paper, the complia frame model is constructed by independent positions and forces to be controlled. The adap controller based on this compliance frame dynamic model is designed. Lyapunov theory is u for contoller design and stability analysis.
장기전세주택(SHift) 거주자 소비효율성 분석에 대한 연구
유동영,진창하 대한국토·도시계획학회 2019 國土計劃 Vol.54 No.2
본 연구는 공공임대주택의 여러 유형 중 장기전세주택의 효율성을 분석하고자 한다. 공공임대주택 공급의 효율성은 크게 생산측면과 소비 측면으로 나눌 수 있다. 그러나 생산 측면의 효율성은 공공임대주택 공급자의 비용에 대한 충분한 정보가 있어야 추정이 가능한데 이는 현실적으로 어렵다(정의철, 2006). 반면 소비측면의 효율성은 시장임대료와 입주자가 실제로 지불하는 임대료와의 차이를 비용으로 측정하고, 입주자의 편익은 힉스(Hicks) 의 대등변화를 이용하여 측정한 뒤 비용편익비를 산출함으로써추정할 수 있다. 따라서 본 연구는 다음과 같은 목적으로 장기전세주택의 소비 효율성을 분석하고자 한다. 첫째, 장기전세주택 입주자가 공공임대주택에 입주함으로써얻는 편익과 정부가 공공임대주택을 공급하면서 묵시적으로 지원하는 금액을 비교함으로써 장기전세주택 입주자의 소득이 얼마나 보전되었는지 파악하고자 한다. 입주자의 편익은 힉스의 대등변화를 통해 추정하는데 본 연구에서는 스톤-기어리(Stone- Geary)함수를 기본함수로 설정하고, 공공임대주택의 규모 제한을 추가하여 스톤-기어리 함수의 단점을 보완하고자 했다. 또한, 정부가 묵시적으로 지원하는 금액은 공공임대주택과 동일한 주거서비스를 제공하는 수도권의 민간임대주택의 임대료를 특성가격모형을 통해 추정하고, 추정된 계수에 공공임대주택 자료를 적용함으로써 도출하였다. 둘째, 장기전세주택의 소비 효율성을 계산함으로써 지방에 비해 상대적으로 입주자 선호도가 높은 서울시에서 희소자원의 배분, 즉 공공임대주택 공적 자금이 효율성 있게 집행되고 있는지살펴보고 이에 대한 정책적 함의를 제공하고자 한다. 이를 위해서울주택도시공사에서 제공하는 ‘2016 공공임대주택 입주자 조사’를 바탕으로 분석을 진행하였다. 해당 조사는 가구의 일반특성뿐만 아니라 주거, 복지, 경제, 보건 측면까지 조사된다는 장점이있으며 서울시에 거주하는 공공임대주택 입주자들의 주거복지향상을 목표로 하고 있어 서울주택도시공사, 한국토지주택공사, 주택관리공단에서 관리하고 있는 서울 임대 가구를 모집단으로하기 때문에 본 연구에 가장 현실적인 자료로 사용될 수 있다고판단하였다. 셋째, 공공임대주택 입주자가 얻게 되는 편익, 즉 공공임대주택 입주자가 정부의 임대료 지원이 없을 때 기존의 예산제약조건하에 동일한 효용을 얻기 위해 추가적으로 필요한 소득을 추정한뒤 지역 및 소득을 구분하고 가구 소득, 가구원 수, 가구주 나이등과 같은 입주자의 특성을 반영하여 분석함으로써 입주자의 편익이 가구 특성에 따라 어떻게 달라지는지 파악하고자 한다. 또한, 다른 지역에 비해 주택 가격이 높게 형성되어 있는 강남구·서초구·송파구를 구분하여 지역더미 변수를 추가해줌으로써 지역에 따른 편익 배분의 형평성을 알아보고자 한다.
시각 프로그래밍 기법을 이용한 인터넷 여론조사 저작도구 구현
유동영(Dongyoung Yoo),최종영(Jongmyung Choi),최재영(Jaeyoung Choi) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2Ⅱ
인터넷의 급속한 발전은 사용자들에게 웹을 통해서 다양한 설문조사를 하는 서비스를 제공한다. 일반 사용자가 웹을 통한 설문지 작성하기 위해서는 웹에 대한 많은 비용과 시간이 필요하고, 전문지식까지 요구된다. 사용자들은 사용하기 편하고 이해하기 쉬운 프로그램을 원하기 때문에 시각 프로그래밍 기법을 이용하는 WYSIWYG 방식의 저작도구가 필요하다. 시각 프로그래밍 기법은 프로그램에 대해서 구체적으로 표현하기 때문에 사용자가 프로그램을 이해하기와 배우기 쉽다. 본 논문에서는 설문지 저작도구로서 시각 프로그래밍 기법을 이용한 WSAT(Web Survey Authoring Tool)를 구현하였다. WSAT는 설문지를 작성할 때 편의성과 신속성을 제공하여 설문지 작성의 효율성을 높이는 설문지 저작도구이다.
홈네트워크 침해 위협에 대한 홈게이트웨이 보안 요구 및 대응 방안
유동영 ( Dong-young Yoo ),김영태 ( Young-tae Kim ),노병규 ( Byung-gyu No ),조병진 ( Byung-jin Jo ) 한국정보처리학회 2004 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.11 No.2
최근 들어 홈네트워크(Home Network)에 대한 사회적인 관심과 발전 노력이 여러 IT 분야에서 나타나고 있다. 이러한 관심과 노력으로 정부에서는 IT839의 하나인 홈네트워크 시범 사업을 기획하고, 2003년 7월 1차를 시작으로 2004년 7월 현재 2차 시범 사업을 추진하고 있다. 홈네트워크 관련 기술은 홈게이트웨이(Home Gateway), 홈가전기기, 망사업자, 홈네트워크 서비스 등 각 분야의 다양한 업체가 참여하고 있는데, 참여기술 중 가장 많은 사용자 요구를 받고 있는 분야가 홈게이트웨이 분야이다. 홈게이트웨이는 홈네트워크의 라우팅 기능, 방화벽 기능 등을 수행함으로, 홈네트워크 안전의 첫 관문이라 할 수 있다. 따라서 홈게이트웨이의 침해는 곧바로 홈네트워크 전반에 걸쳐 위협으로 발전될 가능성이 높다. 따라서 홈게이트웨이의 보안 기능은 무엇보다도 중요하고 보안 역할을 수행할 수 있는 보안 기술 개발도 필요하다. 본 문서에서는 홈게이트웨이의 보안 요구 사항을 살펴보고, 이를 적용한 침해 대응 방안을 제시함으로서 홈네트워크의 보안성 및 안전성 확보 방안에 관하여 논의 한다.