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신덕,오금곤,김영동,Shin, Duk,Oh, Geum-Kon,Kim, Young-Dong 한국조명전기설비학회 1999 조명·전기설비학회논문지 Vol.13 No.1
함반영 촉각장치(Force-Reflecting haptic Interface)는 인간이 컴퓨터에 의해 생성한 가상의 세계에 손의 위치 정보를 제공하고 가상의 손이 가상 환경에 접촉했을 때 인간에게 촉각을 전달하는 장치이다. 본 논문에서는 컴플라이언스 제어가 비교적 용이한 초음파 모터 액츄에이터를 사용하여 직접구동 방식으로 촉각장치를 설계하였다. 렌더링 알고리즘을 이용하여 가상의 벽, 가상 버튼, 가상 구멍 등의 기본적인 역감실험을 한 결과 힘 반영에 의한 역감을 제시받을 수 있었다. Throughout this thesis, I describe the design, fabrication, and evaluation of the 3 DOF farce-reflecting haptic interface using USMs(ultrasonic motors). This haptic interface allows a htmlaIl "observer" to explore and interact with a virtual environrrent for the sense of touch. To effectively display the mechanical impedance of the htmlaIl hand we need a haptic device with specific characteristics, such as low inertia, alrmst zero friction and very high stiffness. USMs have attracted considerable attention as the actuator satisfied these conditions. An observer may grasp the end effector of revice and interact with surfaces and objects created within a virtual environment The revice provires force feedback, allowing users to "feel" objects within the environment. The device works very well, as users are able to detect the edge of the wall, the stiffness of the button and the puncture. TIle force-reflecting haptic interface could be suitable as a master for micro-surgery or as an interface to virtual reality training systems.
신덕식(D. S. Shin),양형열(H. Y. Yang),임영철(Y. C. Lim) 전력전자학회 2005 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
This paper presents a method of detecting rotor position for single phase Switched Reluctance Motors(SRMs) using searchs coil. In the single phase SRM, mainly Hall effect sensors or photo interrupters have been used to detect the rotor position. But these sensors cause high cost and increase the volume of the motor. Furthermore when the motor is used in very hostile environment like high temperature or pressure, its reliability goes down. In this paper, low cost and robust characteristics of rotor position detection method are focused in order to compensate for disadvantage of existing sensors. Search coils wound around the stator pole are used for detection of the rotor position in single phase SRM. Rotor position detection is achieved through electromotive force patterns induced by time-varying flux linkage in the search coil. The validity of the method is verified by experimental results.
돌극관통 서치코일을 이용한 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치검출 및 구동
신덕식(D. S. Shin),양형열(H. Y. Yang),임영철(Y. C. Lim) 전력전자학회 2004 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
This paper presents a new method of detecting rotor position in Toroidal Switched Reluctance Motor(TSRM). In this paper, low cost and robust characteristics of rotor position detection method are focused in order to compensate for disadvantage of general sensors. Search coils wound through the hole of the stator poles are used for detection of the rotor position in TSRM. Rotor position detection is achieved through electromotive force patterns induced by time-varying flux linkage in the search coils and then adequate phase is excited for drive. The initial rotor position estimation method is also described. The validity of the method is verified by experimental results.
신덕구 安東大學校 安東地域社會開發硏究所 1999 安東開發硏究 Vol.10 No.1
본 논문은 안동댐 주변 낙동강 상류의 수질변동을 알아보기 위하여 대외적으로 신뢰성이 인정되는 환경부에서 측정 분석한 지난 5년간 (1993∼1997) 수질 측정자료를 기초로 낙동강 상류의 수질변화를 살펴보고 아울러 낙동강 상류에 위치한 안동댐, 임하댐의 월별 수질변화와 댐 방류량에 따른 하천부하량을 지역 환경용량과 비교 분석한 것으로, 안동지역 월별 강우량은 100mm 이상 비교적 많은 달은 5, 6, 7, 8월이며 그리고 20mm 이하 적은 달은 12월에서 다음해 1, 2월 까지 3 개월간 임을 알 수 있고, 월별 댐 방류량 변화를 보면 방류량이 가장 많은 달은 하절기인 7, 8, 9월로 나타남을 보여주었다. 그리고 지난 5년간 호소수의 환경기준인 COD 년평균 농도를 보면 안동댐은 2.3 mg/ℓ, 임하댐은 2.9 mg/ℓ로 환경기준 2등급 (COD 3 mg/ℓ 이하) 수준임을 나타내고 있으며 임하댐이 0.6 mg/ℓ 정도 높음을 알 수 있었다. 그리고 낙동강 상류인 안동교에서의 COD 농도의 월별 변화가 BOD 농도 변화와는 반대로 하절기인 7, 8, 9, 10월이 매우 높은 COD 값을 나타남을 알 수 있고 지역 환경기준을 감안한 환경용량과 비교한 COD 삭감하천부하량도 월별로 보면 하절기인 7, 8, 9월이 가장 높음을 나타내고 있어 낙동강 상류 수질관리 측면에서 향후 지속적인 연구가 필요하다고 보여진다.