로보택시의 정밀 전역 경로 계획을 위한 μ-Lanelet 그래프

배성현(Seong-Hyun Bae),한형진(Hyung-Jin Han),김학일(Hakil Kim) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.11

Unlike self-driving buses, which have fixed stops, robo-taxis require precise global path planning to reach a target location quickly and accurately. Precisely generating a global path using a Lanelet graph and a starting/ending point graph, proposed in previous studies, are inefficient because they do not consider a position within the lane. Herein, we propose a μ-Lanelet graph for precise global path planning of robo-taxis and a method for converting a high definition roadmap provided by the National Geographic Information Institute into a Lanelet map. In a μ-Lanelet graph, each lane of a Lanelet map is divided into several sections and connected to each other. It is possible to generate an optimal drivable route directly considering multi-lane changes and construction sites only by searching the graph. The validity of the proposed method was verified through a test using a real vehicle in K-City, Hwaseong, Republic of Korea.

목표지향성 및 사회적 지원과 교육훈련 전이 간 관계에서 교육훈련 동기의 매개효과에 대한 연구

배성현(Bae, Seung Hyun),안성익(Ahn, Seong Ik),김승호(Kim, Seung Ho),정남군(Jung, Nam Goon) 한국인적자원관리학회 2013 인적자원관리연구 Vol.20 No.5

지금까지 교육훈련 연구는 크게 두 가지 흐름이 있다. 하나는 교육훈련을 실시하는 기업의 관점 에서 교육훈련 성과를 높이기 위해 교육과정, 방법, 강사, 내용과 같은 시스템적 접근이 있고, 또 하나는 피훈련자의 관점에서 교육훈련 성공을 위한 연구의 흐름이 있다. 후자는 주로 피훈련자의 교육훈련 동기가 교육훈련 성과를 좌우 할 수 있다는 가정 하에 이를 잘 설명할 수 있는 다양한 변수들에 대한 연구가 있다. 본 연구는 후자의 관점에서의 연구이고 지금까지 연구된 바로는 교육훈련 동기를 설명하는 변수를 크게 나누면 인적특성 변수와 상황특성 변수로 구분할 수 있다. 그 가운데 교육훈련 동기를 설명하는 인적 특성변수의 연구의 중요성이 강조되고 특히 이 가운데 목표지향의 개념이 학습에 배우 중요한 개념이므로 교육훈련에 적용 연구할 필요성이 특히 강조된다. 그러나 우리나라에서는 이와 관련한 연구가 매우 적다. 또한 사회적 지원이 교육훈련 동기에 미치는 영향에 대한 연구는 상이한 관점이 존재하고 규명되어야 할 부분이 존재한다. 이와 같은 관점에서 본 연구는 피훈련자의 인적특성인 목표지향과 조직의 상황적 특성인 사회적 지원이 교육훈련 동기에 미치는 영향과 교육훈련 동기가 교육훈련 성과변수인 교육훈련 전이와의 관계를 연구하였다. 그리고 목표지향 및 사회적 지원과 교육훈련 전이와의 관계에서 교육훈련 동기의 매개 효과를 연구 하였다. 나아가 교육훈련 연구는 조사방법의 한계가 항상 존재한다. 본 연구는 독립변수와 매개효과가 종속변수에 미지는 효과를 보다 엄격 하게 검증하고 설문지법의 한계인 동일방법편의를 줄이기 위해, 준실험설계 방식으로 설계하여 교육훈련 전과 교육훈련 후로 나누어 2번에 걸쳐 자료를 수집 하였다. 이와 같은 방법으로 622명을 예상으로 자료를 수집하여 분석한 결과 다음과 같은 결과를 얻었다.첫째 학습목표 지향과 과시성과목표 지향은 교육훈련 동기와 정의 관계 동료지원은 교육훈련 동기와 정의 관계를 얻었다. 그러나 회피성과목표 지향과 상사지원은 교육훈련 동기와 관계가 없었다. 교육훈련 동기는 교육훈련 성과변수인 교육훈련 전이를 잘 설명해주고 있다. 그리고 학습목표지향과 과시성과목표 지향 및 동료 지원과 교육훈련 전이와의 관계를 교육훈련 동기가 유의하게 매개역할을 하였다. 이러한 결과는 교육훈련 동기의 선행변수로서 학습목표 지향 동료 지원이 매우 중요할 뿐만 아니라 교육훈련 동기가 교육훈련 성과를 위해 매우 중요하다는 것을 의미한다. 상사지원이 교육훈련 동기를 설명하지 못하는 것은 매우 주목 되는 결과다. 본 연구는 이러한 결과의 의미를 논의할 것이다. 그리고 본 연구 결과는 교육훈련 동기 연구의 중요성을 다시 한번 확인해 주는 결과라고 할 수 있다. In the global competitive environment, most firms agree that the investments on human capital are the core of competitive strategy. For the development of human capital in firms, proper and intensive employees training are indispensable. Most firms believe that effective employee training will enhance employees' KSA (knowledge, skill, and Attitude) and employees' KSA enhanced through training will strengthen their competitive advantages. In this vein, firms pay a lot of interest to employee training and actually invest on employee training. Nonetheless, still remains the doubt that the employees who finished the training course and return to their job will really perform better than before. Only when managers have the confidence that employee training has effect on employees' job performance, they will continue the investment on employee training. Against this backdrop, we investigated the antecedents of learning transfer. Previous studies on the antecedents of training effective mainly adopted the training motivation as dependent variable. It is true that trainees' training motivation is really important. However, what matters for managers who should take care of organizational performance is whether the training program may help employees' performing jobs. To investigate the actual training effectiveness not in educational institute but in the field', we adopted learning transfer. Furthermore, we collected data two times; we collected the data about antecedents and mediators before the training program and the data about the consequence (that is, learning transfer) from the same raters. The first reason to collect data twice is to investigate more precisely the influence of the antecedents on the learning transfer. The second reason is to prevent the possibility of common method bias that is caused when the same raters answer the antecedents and con sequences at the same time. On the base of previous studies on employee training, we adopted goal orientations (learning goal orientation, performance prove goal orientation, and performance avoidance goal orientation) and social supports (supervisor support and coworkers support) as antecedents. We expected that goal orientations as trainee' characteristics and social supports a organizational context will influence the learning transfer. Reflecting on the previous studies, training motivation plays very important role in the training effectiveness. Even though training provider and training media are good, the trainees without training motivation neither can absorb the training nor can achieve learning transfer. Hence, we expected that training motivation will mediated the relationship between two antecedents and learning transfer. For the empirical test, we collected data from 692 raters who were participating in actual employee training programs. As said previously, data were collected twice. The data of goal orientation, social supports, and training motivation were collected before training program and the data of learning transfer were collected after training program. Excluding the insincere answers, we included 622 answers for analysis. For the hypothesis tests, we adopted the structural equation model and used AMOS 16.0 for statistical package. The results of structural equation model analysis are as followings. First, training motivation showed significant effect on learning transfer. Second, only Learning goal and performance prove goal orientation out of the 3 sub-dimensions of goal orientation showed significant effects on training motivation. Third, only coworker support out of 2 kinds of social supports showed significant effects. Fourth, training motivation mediated the relationship between learning goal orientation and learning transfer and the relationship between performance prove goal orientation. Fifth, training motivation mediated the relationship between coworker support and learning transfer.

산업용 상지 웨어러블 로봇에 대한 정성적 사용성 평가 가이드라인 연구

배성현(Sung Hyun Bae),신종규(Jong Gyu Shin),허인석(In Seok Huh),김상호(Sang Ho Kim) 대한인간공학회 2020 大韓人間工學會誌 Vol.39 No.2

Objective: This study is to identify the components and qualitative criteria for assessing the usability of wearable robots in industrial use. Background: Wearable robot technology is a state-of-the-art application of humanrobot interaction (HRI) but research on its usability from the user"s point of view is insufficient. It is necessary for the wearable robot industry to establish safety standards and usability assessment system for deploying the technology on a commercial scale. Method: Sets of user requirements were identified from previous researches regarding with analogous products including walking aids, assistive and wearable devices. Qualitative assessment criteria were developed on the basis of user requirements classified by usability components and the structure of wearable robots. Results: The usability of wearable robots needs to be evaluated by 6 components: wearability, effectiveness, learnability, efficiency, utility, and safety. Qualitative assessment criteria consisted of 38 questionnaires corresponding to the identified user requirements that belong to each component. Conclusion: The 6 components with 38 assessment criteria would be utilized as the basis for further development of the usability assessment standard. Application The assessment criteria provide ideas and checklists for designing wearable robots with good usability.

조직공정성과 조직결과변수간의 관계에서 심리적 주인의식의 매개효과 및 부정적 성향의 조절효과

배성현(Bae, Seung Hyun),김영진(Kim, Young Jin),김미선(Kim, Mi Sun) 한국인적자원관리학회 2010 인적자원관리연구 Vol.17 No.4

본 연구는 조직공정성 유형인 분배공정성 및 절차공정성이 심리적 주인의식에 미치는 영향을 조사하였고 이어 심리적 주인의식이 조직결과변수인 조직시민행동, 조직몰입, 직무긴장과의 관계를 분석하였다. 그리고 조직공정성인 분배공정성과 절차공정성이 조직결과변수인 조직시민행동, 조직몰입, 직무긴장과의 관계에서 심리적 주인의식이 이들 관계를 매개하는지를 분석하였다. 20개 기업 700명의 종업원을 대상으로 실증적으로 조사한 결과 분배공정성 및 절차공정성은 심리적 주인의식과 각각 유의한 정의 관계를 보여주었다. 심리적 주인의식은 조직시민행동, 조직몰입과는 각각 유의한 정의 관계, 직무긴장과는 유의한 부의 관계를 보여주었다. 그리고 조직공정성과 조직결과변수 간의 관계에서 심리적 주인의식은 모든 변수들 간에 관계에서 매개효과를 보여 주었다. 마지막으로 조직공정성과 심리적 주인의식 간의 관계에서 부정적 성향의 조절효과를 분석하였는데 절차공정성은 부정적 성향과 상호작용하여 심리적 주인의식을 조절해 주었다. 이들 결과에 대한 의미가 논의 될 것이다. This study examined the effects of organization justice, specifically distributive and procedural justices, on psychological ownership. It also analyzed the relationship between psychological ownership and organizational outcome variables, such as organizational citizenship behavior (OCB), organizational commitment, and job strain, to find whether psychological ownership had a mediating role in the relationship. An empirical study conducted with 700 employees at 20 companies found that psychological ownership had a significant positive relationship with distributive justice and procedural justice respectively. Psychological ownership had significant positive relations with both OCB and organizational commitment, while having significant negative relations with job strain. Further, psychological ownership had mediating effects in the relationship between organization justice and all the organizational outcome variables. Lastly, the analysis of moderating effects of negative affectivity (NA) in the relationship between organization justice and psychological ownership found that the interaction of procedural justice with NA had a moderating effect on psychological ownership. The significance of these findings will be discussed.

‘팀 학습행동’ 기반의 협력적 교사지원 프로그램 개발 연구

배성현(Bae Sunghyun),이병인(Lee Byoungin) 한국유아교육·보육복지학회 2016 유아교육·보육복지연구 Vol.20 No.2

본 연구의 목적은 일반 보육교사와 장애아 보육교사 간의 협력의 질 향상 및 장애유아 참여행동과 관련된 교사 문제 해결에 기여하는 팀 학습행동 기반의 협력적 교사지원 프로그램을 개발하는데 있다. 협력적 교사지원 프로그램의 구성을 위해, 비평적 문헌 고찰과 현장 순회지원 일지 분석 및 교사 요구도 조사를 실시하였고 팀 학습행동 기반의 협력적 교사지원 프로그램 내용과 방법을 구성하였다. 팀 학습행동 기반의 협력적 교사지원 프로그램은 교사 포트폴리오를 사용하여, 과정목표 설정과 실천을 위한 교사 간 대화(상호 피드백)를 중심으로 하였다. 교수 활동에 대한 자기 평가 및 교사 포트폴리오 외에 교사 자신이 설정한 과정목표의 한 주간 실천에 대해 교사와 연구자 간의 피드백, 면담을 포함하였다. 프로그램 구성을 위한 문헌 고찰 결과에서, 장애유아 참여행동과 관련하여 교사가 해결해야 할 주요 문제는 교사 간의 협력태도인 업무 협력과 정서적 상호지원으로 요약하여 프로그램 목적에 반영하였다. 프로그램 내용과 절차에서는 문헌비평 결과를 기반으로 조직 심리학 분야 용어인 팀 학습행동을 교육현장에 적용 하기 위한 새 정의를 규정해 프로그램에 활용하였다. 본 연구에서 개발된 팀 학습행동 기반의 협력적 교 사지원 프로그램은 장애아통합어린이집 통합반에서 근무하는 일반 보육교사와 장애아 보육교사에게 적용 가능하도록 제작하였다는데 의의가 있다. The purpose of this study was to examine the development of collaborative teacher support programs based on team learning behavior to improve the quality of collaboration and the difficulties between regular & special childcare teachers. This study conducted literature reviews, on-site itinerant diaries, and teacher needs surveys to develop collaborative teacher support programs. These programs organized components and methods of collaborative teacher support programs based on team learning behavior. These programs used portfolios that made feedback of progress goals and configuration, self-reflection on teaching, and implementation for a week. Using literature review and field survey data, this study investigated problems, and developed programs for collaboration(work collaboration and emotional mutual supports) of regular & special childcare teachers. In the programs procedure and details, the term of team learning behavior utilized for the new definition to apply to education field is based on the result of literature reviews. The findings of this study will be useful to apply regular & special childcare teachers at inclusive childcare centers.

기계적 강도가 향상된 전도성 신축성 중공 섬유

배성현(Seonghyun Bae),무하메드 아즈말(C. Muhammed Ajmal),이유진(Yoojin Lee),백승현(Seunghyun Baik) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12

조직공정성과 상사신뢰, 직무긴장, 이직의도와의 관계 및 조직정치 지각의 매개효과

배성현 ( Seung Hyun Bae ),김미선 ( Mi Sun Kim ) 한국인적자원관리학회 2009 인적자원관리연구 Vol.16 No.3

한국 정보 과목과 국제 바칼로레아 CS 교육과정 분석 및 발전 교육 모델 제시

배성현(Sung-Hyeon Bae),박현욱(Hyun-Wook Park) 한국컴퓨터교육학회 2020 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.24 No.1

정부에서 실시하고 있는 고교학점제는 2019년을 기준으로 354개의 학교에서 실시하고 있으며, 2025년에 전국에 있는 고등학교로 적용될 예정이다. 세계 각국에서는 고교 학점제의 모델인 IB(International Baccalaureate) 교육과정을 채택하여 전 세계 146개국 3700여 개 학교에서 100만명 이상의 학생들이 이 교육과정을 이수하고 있다. 본 연구에서는 한국 2015년 개정 교육과정에서의 정보교과와 IBDP(만 16~18세의 고등학생)교육과정에서 CS과목의 비교를 통해 두 교육과정 사이의 차이점을 확인하여 더 발전된 교육모델의 방향을 제시한다.

변혁적 리더십과 다차원적 신뢰 및 다중 조직몰입과의 관계 연구

배성현(Bae Seung Hyun),채순화(Chae Sun Hwa) 한국산업경영학회 2004 경영연구 Vol.19 No.2

본 연구는 최근 많이 연구되고 있는 변혁적 리더십과 다차원신뢰 및 다중 조직몰입과의 관계를 연구하였다. 기존연구는 변혁적 리더십과 신뢰, 변혁적 리더십과 조직몰입 등의 관계는 개별적으로 연구된바 있으나 본 연구에서는 이들의 관계를 통합연구 하였다. 특히 신뢰와 조직몰입에 대해서는 기존연구들과는 달리 최근의 연구성과를 도입하여 다차원적 신뢰와 다중조직몰입 개념을 적용하였다. 본 연구의 결과는 변혁적 리더십의 하위요인은 모든 유형의 신뢰에 높은 정의 관계가 있었다. 변혁적 리더십 요인 중 지적자극은 모든 유형의 신뢰 형성에 중요한 역할을 하고 있음이 밝혀졌다. 모든 신뢰 유형과 다중 조직몰입과의 관계에서도 모두 유의한 정의 관계가 있었다. 이 같은 결과에서 보면 신뢰는 어떠한 조직몰입 형성에도 긍정적 영향을 미친다는 것을 알 수 있다. 또한 다중 조직몰입 즉 감정적 몰입, 지속적 몰입, 규범적 몰입 모두에 계산적 신뢰가 가장 중요한 영향요인 이었다. 이 결과는 계산적 신뢰는 수준과 밀도가 낮은 신뢰이기 때문에 이러한 신뢰가 모든 조직몰입에 기초가 된다는 것은 조직 신뢰의 기초가 매우 취약할 수 있는 결과다. 이 결과는 우리나라 조직의 신뢰형성의 취약성 때문인지 표본의 특성이 반영된 것인지는 추가적인 연구가 필요한 부분이다. 변혁적 리더십 하위요인 중에서 특히 지적자극은 모든 유형의 조직몰입에 가장 중요한 요인이었다. 따라서 리더의 역할 중 지적자극의 중요성을 알 수 있다. 끝으로 변혁적 리더인 경우 감정적 몰입 형성에는 신뢰의 매개역할이 상대적으로 적었으나 규범적 몰입 형성에는 모든 신뢰가 반드시 개재되어야 한다는 결과를 얻었다. This study examines the relationship among transformational leadership, different forms of trust, and three-component commitment. Extant studies examined the relationship between transformational leadership and trust and the relationship between transformational leadership and organizational commitment separately. This study examines the relationship among the three concepts. In particular, this study puts emphasis on the recent research findings with regard to different forms of trust and three-component commitment instead of relying on past research concerning trust and organizational commitment. The results of the study show that the subordinate factor of transformational leadership is significantly positively related with all types of trust. The results also indicate that intellectual stimulation plays important role in the formation of all types of trust. All types of trust exhibited significantly positive relationship with three-component commitment. The results imply that trust has affirmative influence in the formation of all types of organizational commitment. Calculus-based trust was found to be the most influential factor on all types of organizational commitment, i.e., affective commitment, continuance commitment and normative commitment. Since calculus-based trust represents lower level and density, the research finding that this trust constitutes the base of all kinds of organizational commitment could have been induced as a result of the weakness of the base of organizational trust. The results call for further research on the effect of the weakness in organizational trust formation and on the effect of sample characteristics with respect to the research findings. Among the subordinate factors of the transformational leadership the intellectual stimulation was found to be the most important factor to influence all types of organizational commitment. The mediation effect of trust was less noticeable in the relationship between transformational leadership and affective commitment formation. However, all types of trust exhibited important mediation effect in the relationship between transformational leadership and normative commitment formation.

강성노조의 노조몰입 및 호전성 결정요인에 관한 연구

배성현 ( Sung Hyun Bae ),신경원 ( Kyung Won Shin ) 한국인적자원관리학회 2007 인적자원관리연구 Vol.14 No.S