다중 이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 홍익대학교 2000 국내석사

아이스크림 제조공정 위생관리 모델에서의 Quantitative Risk Assessment 활용에 관한 연구 : Application of quantitative risk assessment in sanitation management model for lce cream processing : 박경진

박경진 Seoul National University 2001 국내박사

경포도립공원의 슈퍼그래픽에 관한 연구

박경진 관동대학교 1996 국내석사

분광형 전자식 개인 선량계의 ADAM 알고리즘 기반 실시간 선량 변환 연구

박경진 한국과학기술원 2019 국내박사

기형도 시의 실존 의식 연구

박경진 한국교원대학교 대학원 2013 국내석사

기형도에 관한 기존의 논의는 부정적인 측면에 중점을 두고 연구되고 있다. 이는 뛰어난 재능을 가졌음에도 불구하게 젊은 나이에 세상을 하직한 시인의 불우한 운명이 시 속에서 빈번히 발견되는 죽음과 쇠락의 이미지들을 부정적인 의미로 해석하는 데 영향을 끼치기 때문이다. 그러나 기형도 시에서는 불안 의식이 드러나고 있기에 그의 시 세계를 부정적인 것으로만 규명할 수 없다. 그는 불안으로부터 도망치는 것이 아니라 오히려 불안에 뛰어듦으로써 자신의 실존에 대해 끊임없이 의문을 던지고 있다. 즉, 기형도 시에 전반적으로 나타나는 불안 의식들은 자신의 존재를 찾아가는 탐색과정 그 자체인 것이다. 그는 필연적으로 다가올 불안을 감수하고서라도 자신이 빠져 살아왔던 일상적 공간에 의문을 제기한다. 그리고 일상적 공간에서 벗어나 자신의 본래적인 모습을 찾고자 한다. 이는 주체성의 회복이라는 측면에서 그의 시 세계는 희망적이고 긍정적이다. 그는 부조리한 일상 공간에 빠져서 자신의 본래적 존재성을 상실하고 살아가는 삶에 대한 비판적 인식과 더불어 이러한 비본래적 존재의 삶에서 벗어난 본래적 자기 존재로의 회복을 모색하고 있다. 그의 시에서 나타나는 일상적인 도시 공간은 생명력이 소멸하여 황량하고 삭막하다. 화려한 도시의 겉모습과는 달리 그 속에 살고 있는 사람들은 폐쇄적인 건물에 갇혀서 똑같은 일을 반복하며 기계적으로 살아가고 있다. 이곳에서 살아가는 사람들은 타인에 대한 진심어린 이해나 관심을 보여주지 않는다. 기득권은 은폐된 정보를 제공하여 사람들을 현혹하여 자신들의 아래로 귀속시켜 버린다. 또한 시적 화자들은 일상적 공간에서 가족들의 죽음을 목격하게 된다. 하지만 우리는 타인의 죽음 곁에 서 있을 뿐 그의 본래적인 끝을 경험할 수는 없다. 그러므로 타인들의 죽음을 통해서는 자신의 유한성에 대해 인식할 수가 없다. 또한 죽음에 대한 인식은 이전까지의 수동적인 삶에서 벗어나 자신의 자유의지에 따라 삶을 결정해야 함을 의미하기에 죽음에 대해 사유하는 것을 회피할 수밖에 없다. 기형도는 일상적 공간 속에 빠져 자기 존재를 상실한 채 살아가는 모습에 대해 비판적으로 인식하고 본래적 자기 존재로의 회복을 모색한다. 부조리한 일상적 공간에서의 소외는 이상적 공간의 세계로의 지향으로 인해 극복되어진다. 안정된 공간을 꿈꾸는 시적화자는 어머니의 아늑함과 아버지의 강인함이 존재하였던 유년기의 공간으로 회귀하거나 평화로운 동화적 환상 공간세계를 그려내고 있다. 또한 일상적 공간 속에 빠져 자신의 고유성을 잃고 살아가던 비본래적 존재로서의 삶에서 벗어나 인간의 유한성을 인식하고 죽음으로 미리 달려가봄으로써 가장 극단적인 존재의 가능성을 마주할 수 있게 된다. 결단을 통해 죽음을 향해 나아가는 시적 화자들은 완전히 죽음의 세계에 들어가 죽음의 혼으로 떠돌아다니는 것이 아니라 죽음의 경계에 서서 나의 타자인 또 다른 자아의 죽음을 직시하는 모습으로 나타난다. 그러므로 시 속에서 나타나는 죽음은 재생의 의미를 지닌 죽음의 모습보다는 죽음을 그 자체로 맞아들이는 모습에 머무르고 있다. 이것은 그의 시에서 빈번하게 드러나는 노인의 모습 또한 미리 늙어버림으로써 죽음에 다가가보는 장치로 사용되고 있는 것이다. 이와 같은 본래적 자기 존재의 회복은 인간 자신의 본래성 회복뿐만 아니라 인간들에 의해 황폐화되었던 세계를 그것 자신의 참됨으로 회복하게 할 것이다. 그리고 이러한 본래적 자기 존재의 회복은 부정적 현실 인식을 바탕으로 자신의 주체성의 회복을 모색하고 있다는 점에서 그의 시세계에서 긍정적이고 희망적인 면모를 발견할 수 있게 한다.

高 콜레스테롤을 給與시킨 흰쥐에서 脫脂 粉乳의 攝取 效果에 관한 硏究

박경진 서울大學校 保健大學院 1993 국내석사

AI 기반 적응형 교수학습 방법이 수학적 자기효능감 및 학업성취에 미치는 효과

박경진 대구교육대학교 교육대학원 2023 국내석사

Effects of AI-Based Adaptive Learning Method on Mathematical Self-Efficacy and Academic Achievement A thesis submitted to the Council of the Graduate School of Daegu National University of Education in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Education in August 2023. (Abstract) Adaptive learning means an instructional approach that utilizes technology to analyze individual students’ progress and provide personalized learning content and feedback in a timely manner. With the rapid development of artificial intelligence, the adaptive learning using AI learning systems has opened up new possibilities for individualized learning. This study aims at investigating the effects of adaptive learning through an AI learning system on students’ mathematical self-efficacy and academic achievement. To achieve this purpose, this researcher selected ‘TocToc! Mathematics Expedition’ as the experimental tool and selected 90 students from four 2nd-grade elementary school classes as participants. Two classes (n=45) were assigned to the experimental group, while the other two comprised the comparison group (n=45). The experimental group engaged in adaptive learning using AI learning system whereas the comparison group students were taught through a lecture-centered learning method. The results of this research are as follows. First, this study demonstrated that adaptive learning with AI learning system effectively enhanced students’ mathematical self-efficacy. Furthermore, it revealed a significant time × group interaction effect across all sub-factors of mathematical self-efficacy, including preference for task difficulty, self-regulation efficacy, and self-confidence. Second, there was no significant difference in students’ mathematical learning achievement. These findings imply that AI-based adaptive learning can be an effective approach to enhance students’ self-efficacy in mathematics by providing customized learning experiences for their own pace and progress.

나고야 의정서의 국제통상법적 접근 : WTO비차별주의를 중심으로

박경진 이화여자대학교 대학원 2015 국내석사

The purpose of the study is to find the compatible ways between Nagoya Protocol and the WTO agreements. Nagoya Protocol, a recent international environmental agreement, governs the research and development activities with genetic resources in order to preserve the Biodiversity. The Nagoya Protocol introduces the Access and Benefit Sharing(ABS) system which is based on bilateral agreements and backed by the national legislation. This market-based approach gives a wide discretion to the Parties for implementation of ABS system. WTO agreements have a broad range of scope including products, services and intellectual property rights, and establish a strong implementation mechanism represented by the Dispute Settlement Body. Non-discriminatory principle of the WTO is pervasive in various WTO dispute cases and the WTO agreement itself. It is composed of two obligations; Most-Favored-Nation obligation and National Treatment obligation. They prohibit all discriminatory actions of the government. In other words, the equality of competitive opportunity has to be provided not only for the like product, but also for the like services and service providers. In terms of its objective, Nagoya Protocol and the WTO agreements may be considered as the separate agreement. However, in the position of the Parties or Member States who have to fulfill the obligations of both agreements, there is a conflict between two agrements. A country can take trade measures to comply with obligations of Nagoya protocol. According to Article 4 of the Nagoya Protocol, the rights and obligations of the Nagoya Protocol would be applied first in case of conflict with the WTO agreements. Therefore, the trade measures related to implementation of the ABS system have to be accepted in the context of international economic law, the WTO agreements. Typical trade measures for the implementation of the Nagoya Protocol are as follows: First, the export restrictions on genetic resources. The Parties of Nagoya Protocol may restrict the export of their genetic resources to the non-Parties or companies that don't comply with ABS system. Moreover, they may take the export ban on genetic resources, and this would violate Article I of GATT or Article II of GATS. Secondly, the Partis can operate different Prior Informed Consent(PIC) procedure between the Parties and non-Parties or/and domestic and foreign companies. In this case, it can be inconsistent with Article II of GATS or Article XVII of GATS. Thirdly, Parties may run the checkpoint differently by country, or by foreign companies when they aggregate information. In this case, it may be in violation of Article II of GATS and Article XVII of GATS respectively. The study suggests two compatible ways between Nagoya Protocol and WTO agreements. First, environmental considerations will have to be reflected when the likeness of WTO is examined. Keeping the conventional likeness criteria, the subjective element, consumers’tastes and habits, should be weighed more heavily. In this sense, market-based approach can play an important role. Secondly, the general exceptions of WTO would be applied in more flexible manner. The room for passing the first test, whether the trade measure at issue is matched with the relevant paragraph, has been widened. However, reviewing the second stage, whether the measure is conformed to the Chapeau, becomes more severe. Furthermore the interpretation of Chapeau is not presented in a consistent basis. For example, there is no clear line between the term arbitrary and unjustifiable. Therefore, it should be provided more specific criteria for the interpretation of Chapeau of Article XX of GATT and Article XIV of GATS. 본 연구의 목적은 나고야 의정서와 WTO협약간의 양립방안을 모색해보는데 있다. 나고야 의정서는 유전자원(generic resource)을 이용한 연구・개발활동을 규율하는 국제환경협약으로 앞으로 도래할 바이오경제시대에 큰 변화를 예고하고 있다. 나고야 의정서에서 제시하고 있는 유전자원에 대한 접근 및 이익공유(Access and Benefit Sharing, ABS)체제는 다양한 형태의 양자간 계약을 바탕으로 성립되고, 국가차원의 입법을 통하여 뒷받침된다. 이러한 시장기반적 방식은 나고야 의정서 당사국에게 폭넓은 재량권을 부여하고 있어, 당사국은 ABS체제 이행과 점검을 위한 통상관련 조치들을 취할 수 있다. WTO협약은 상품, 서비스 및 지식재산권을 아우르는 광범위한 규율 범위를 가지고 있으며, 분쟁해결기구로 대표되는 강력한 이행체제를 구축하고 있다. 비차별주의는 WTO의 핵심 원칙으로 WTO협약의 여러 조문과 분쟁해결기구의 다양한 판례를 통해 곳곳에 스며들어 있다. 비차별주의는 최혜국대우(Most Favored Nation)원칙과 내국민대우(National Treatment)원칙으로 표현되며, 두 원칙은 모두 근본적으로 차별적인 조치를 금지하고 있다. 즉, 동종 상품을 비롯하여 같은 서비스 및 서비스 공급자에 대한 경쟁기회의 균등(equality of competitive opportunities)이 확보되어야 함을 내포하고 있다. 나고야 의정서와 WTO협약은 그 설립목적에 근거하면 별개의 협약으로 이해될 수 있으나, 동시에 두 가지 협약의 의무를 이행해야 하는 당사국 혹은 회원국의 입장에서는 두 협약이 충돌되는 지점이 존재한다. 나고야 의정서 제4조에서는 충돌 발생시 WTO협약보다 나고야 의정서의 권리와 의무가 먼저 적용될 수 있음을 언급하고 있다. 따라서 ABS체제의 이행과 점검을 위한 통상관련 조치들이 국제통상법 테두리 안에서도 조화롭게 이루어질 수 있는 방안의 모색이 필요하다. 나고야 의정서의 이행과 점검을 위한 대표적인 통상관련 조치를 생각해보면 다음과 같다. 첫째, 유전자원에 대한 수출제한 조치이다. 나고야 의정서 당사국은 비당사국 등 ABS체제 이행에 불성실한 국가나 기업에 대하여 자국의 유전자원 수출을 제한할 수 있다. 보다 극단인 조치로는 유전자원에 대한 수출을 금지할 수도 있으며, 이는 GATT 제1조 혹은 GATS 제2조 최혜국대우원칙과 충돌할 수 있다. 둘째, 당사국-비당사국별 혹은/그리고 국내외기업간 상이한 사전통보승인(PIC) 절차를 운영할 수 있다. 국내법에 따라 PIC 발급․운영시 ABS체제 이행여부에 따라 국가별 혹은 기업별로 사전통보승인 관련 내국인 또는 내국기업과 차별적으로 대우할 수도 있다. 이러한 경우에는 GATS 제2조 최혜국대우원칙 혹은 GATS 제17조 내국민대우원칙이 문제가 된다. 셋째, 점검기관(checkpoints)의 상이한 운영에 대해서도 생각해볼 수 있다. 점검기관 운영시 국가별로 정보의 차별적 취합, 혹은 내외국기업간의 상이한 운영체제 등으로 인한 분쟁이 발생할 수도 있다. 이러한 경우 역시 각각 GATS 제2조 최혜국대우원칙과 GATS 제17조 내국민대우원칙에 위반될 수 있다. 위와 같은 조치들이 WTO협약과 양립하기 위해서는 첫째, 환경적 고려가 반영된 동종성(likeness) 판단기준이 마련되어야 할 것이다. 전통적인 동종성 판단 틀은 유지하되, 주관적 요소인 소비자의 기호 및 습관에 대하여 보다 충분한 고려가 이루어져야 한다. 시장기반설(market-based approach)의 확대 적용 등을 통하여 생물다양성보존이라는 가치가 통상체제에도 흡수 될 수 있는 기반을 마련하는 것이 필요하다. 둘째, 일반적 예외의 보다 유연한 적용이 검토되어야 한다. 환경관련 통상조치가 일반적 예외에 해당하는 사안인지를 검토하는 1단계 테스트는 비교적 쉽게 이루어지고 있다. 하지만, 두문(chapeau)과의 합치여부를 결정하는 2단계 통과는 그 적용이 점점 엄격해지는 경향이 있다. 이는 두문 해석 기준이 상당부분 중첩・적용되어 일관된 기준이 존재하지 않다는 점에서 발생한 것으로 보인다. 특히“자의적인(arbitrary)”과“정당화 할 수 없는(unjustifiable)”의 구분 기준을 명확하지 않아, 사건에 따라“자의적인”과“정당화할 수 없는”을 각각 나누어 판단하기도 하고, 함께 묶어 판단하기도 한다. 따라서 GATT 제20조 두문 해석에 대한 보다 구체적인 기준이 마련되어야 할 것이다.

농구 경기에 있어서 심판판정이 경기력에 미치는 영향

박경진 경상대학교 교육대학원 2009 국내석사

The purpose of this study is to explore the influence of referees' call to the performance and psychological state of basketball athletes in junior high school and to provide guidance to enhance the athletes' performance based on the study results. A series of questions are generated to collect data from 272(200 males, 72 female) athletes who participated in 2009 National Basketball Championship. Data is processed to examine how the referees' decision influence athletes' cognitive state and performance. SD, mean, corelation is considered and T-test and ANOVA are conducted to analyse the mental state and performance. Multiple regression analysis is used for the qualitative data. From the data, similar results are reported in gender and age. The attitude and the characteristics of the officials influence at the performance and psychological state of the athletes. The study results are as follows. Firstly, officials's call differently influence at the performance and psychological state of the athletes depending on the characteristics of athletes such as gender, age, grade, and the length of experience. Male athletes show high in attitude and characteristics of the referees' decision than female athletes. Result indicates similar difference in gender. Athletes in junior high are more susceptive than athletes in high school, However, athletes in high school are more affected at the performance. Similar difference is shown in all age category. All participants agree that referees' call influence at the performance however game results seem to be independent from the officials' decision. There is no similar difference in grade and the length of experience. Secondly, from Multiple regression analysis the game results and the psychological state of the athletes are seriously affected by referees' attitude when they call. Thirdly, performance of the athletes are affected by the officials' decision but game results are independent. In the future, problems arose from this study need to examined in the athletes mental state and performance. Also cognitive research about referees needs to be conducted for practical application.

여성골반에 분포하는 동맥의 해부학적 이해를 돕기 위한 교육용 3D 애니메이션 제작

박경진 인천가톨릭대학교 대학원 2020 국내석사

The pelvis is difficult to understand in three dimensions due to its complex structure and the collection of structures such as pelvic bones, muscle, ligaments and organs. Therefore, this study seeks to produce a 3D animation for students learning anatomy beyond the limits of existing anatomical teaching materials to acquire anatomical knowledge of arteries distributed in female pelvis. In order to accurately understand the anatomical structure of the arteries distributed in the pelvis, adjacent muscles, ligaments and organs were modeled by reference to the existing anatomical textbooks and 2D Atlas. This video describes a total of 20 arteries distributed in the pelvis, starting with the large blood vessel of the artery, followed by the posterior and anterior branches of the iliac artery. The three-dimensional view, various graphic effects and sound effects were inserted using camera work to increase the immersion of the images and make it easier to understand the contents of difficult structures. I think this video will be very useful in improving learning efficiency by immediately providing necessary information to learners studying anatomy and by inducing learning motivation and interest, and is expected to become an effective educator who is well worth using in future medical educational contents. 골반은 골반뼈, 근육, 인대 및 장기와 같이 여러 구조물이 모여있고 구조가 복잡하여 입체적인 이해가 어렵다. 따라서 본 연구는 기존의 해부학 교육자료의 한계에서 벗어나 해부학을 배우는 학생들을 대상으로 여성 골반에 분포하는 동맥의 해부학적 지식을 습득할 수 있는 3D 애니메이션을 제작하고자 한다. 골반에 분포하는 동맥의 해부학적 구조를 정확히 파악하기 위해 인접한 근육과 인대, 장기를 기존의 해부학 교과서와 2D 아틀라스를 참고하여 모델링 하였다. 본 영상은 골반에 분포하는 총 20여 개의 동맥을 설명하며 배대동맥부터 시작해 속엉덩동맥의 뒤갈래, 앞갈래 순으로 보여주었다. 카메라워크를 이용한 입체적인 시점과 다양한 그래픽 효과, 음향 효과를 삽입해 영상의 몰입도를 높이며 어려운 구조의 내용을 쉽게 이해할 수 있도록 제작하였다. 본 영상은 해부학을 공부하는 피학습자들에게 필요한 정보를 즉각적으로 제공하고 학습 동기와 흥미를 유발함으로써 학습 효율을 높이는데 매우 유용할 것으로 생각하며 향후 의학용 교육콘텐츠에 있어 충분한 활용 가치가 있는 효과적인 교육자료가 될 것으로 기대된다.