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묘사함수를 이용한 퍼지 제어시스템의 자기진동 현상의 예측-동적 경우
김은태,노흥식,권철,김동연,박민용,Kim, Eun-Tai,Noh, Heung-Sik,Kwon, Chul,Kim, Dong-Yon,Park, Mig-Non 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, C Vol.c35 No.5
This paper deals with the self-excited oscillation of a system that is controlled by a dynamic nonlinear fuzzy controller. The self-excited oscillation can be observed in the systems composed of nonlinear elements and its analysis is as important as that of stability in the design of nonlinear systems. by using the frequency transfer function analysis known as the describing function method in nonlinear control theory, the oscillation is theoretically predicted. First, the describing function of a dynamic fuzzy controller is derived and then, based on the derived describing fuction, self-excited oscillation of the system controlled by a dynamic fuzzy controller is predicted. To obtain the describing function of the dynamic fuzzy controller, a simple structure is assumed for the fuzzy controller.
고영훈,이수종,노흥식,Ko, Young-Hoon,Lee, Soo-Jong,Noh, Heung-Sik 한국정보기술전략혁신학회 2004 情報學硏究 Vol.7 No.2
Since Dr. John J. Hopfield has proposed the HOpfield network, it has been widely applied to the pattern recognition and the routing optimization. The method of Jian-Hua Li improved efficiency of Hopfield network which input pattern's weights are regenerated by SVD(singluar value decomposition). This paper deals with Li's Hopfield Network by linear pre-processing. Linear pre-processing is used for increasing orthogonality of input pattern set. Two methods of pre-processing are used, Hadamard method and random method. In manner of success rate, radom method improves maximum 30 percent than the original and hadamard method improves maximum 15 percent. In manner of success time, random method decreases maximum 5 iterations and hadamard method decreases maximum 2.5 iterations.
임베이드 비전 시스템 기반 휴머노이드 로봇의 운동 계획
노수희(Su-Hee Noh),한남이(Nami Han),노흥식(Heung-Sik Noh),김용태(Yong-Tae Kim) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.1
본 논문에서는 복잡한 환경에서 휴머노이드 로봇의 영상기반 운동계획을 제안하였다. 먼저 영상전처리 과정을 통해 작업환경에서 경로 계획으로 최적 경로를 탐색하고 탐색된 경로의 거리와 방향각에 따라 퍼지규칙을 적용하여 보행 프리미티브를 선택하는 운동계획방법을 제안하였다. 다양한 장애물을 갖는 복잡한 환경에서 로봇의 보행 프리미티브를 사용하여 영상기반의 운동계획이 실시간으로 수행 가능하도록 설계하였다. 제안한 운동계획방법은 임베디드 비전 시스템을 사용한 휴머노이드 로봇을 실제 제작하여 실험을 통해 성능을 검증하였다.
이재철,이수종,고영훈,노흥식,이완주,Lee, Jae-Cheol,Lee, Soo-Jong,Ko, Young-Hoon,Noh, Heung-Sik,Lee Wan-Ju 한국정보기술전략혁신학회 2004 情報學硏究 Vol.7 No.2
Sports scene is characterized by large amount of global motion due to pan and zoom of camera motion, and includes many small objects moving independently. Some short period of sports games is thrilling to televiewers, and important to producers. At the same time that kinds of scenes exhibit exceptionally dynamic motions and it is very difficult to analyze the motions with conventional algorithms. In this thesis, several algorithms are proposed for global motion analysis on these dynamic scenes. It is shown that proposed algorithms worked well for motion compensation and panorama synthesis. When cascading the inter frame motions, accumulated errors are unavoidable. In order to minimize these errors, interpolation method of motion vectors is introduced. Affined transform or perspective projection transform is regarded as a square matrix, which can be factorized into small amount of motion vectors. To solve factorization problem, we preposed the adaptation of Newton Raphson method into vector and matrix form, which is also computationally efficient. Combining multi frame motion estimation and the corresponding interpolation in hierarchical manner enhancement algorithm of motion parameters is proposed, which is suitable for motion compensation and panorama synthesis. The proposed algorithms are suitable for special effect rendering for broadcast system, video indexing, tracking in complex scenes, and other fields requiring global motion estimation.
포렌식 컴퓨팅을 위한 XML 기반 지적 재산권 매핑 시스템
황철(Chul Hwang),노흥식(Heung-Sik Noh),황대준(Dae-Joon Hwang) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2Ⅰ
포렌식 컴퓨팅에 관하여 1984년부터 많은 연구가 진행 되어 왔으며, 이분야 연구는 주로 디스크에 관한 화학적, 물리적 방법을 이용한 증거 추출(Evidence Capture)에 중점을 두어 왔다. 최근 forensic software engineering 분야의 접근은 알고리즘의 error detection에 연구 방향을 두고 있다. 그러나 지적 재산권 법을 온 라인 상에서 컨텐츠를 이용하는 가운데 적용 시키는 연구는 미비하다. 본 연구에서는 지적 재산권을 이용한 XML tree를 만들고, parsing하여 RDB를 구축한 후 질의(query)하여 매핑(mapping)시기는 시스템을 구현 하고자 한다. 입력 자료는 우리가 기존에 개발한 DRM(Digital Rights Management) 시스템에서 사용자를 모니터링하여 검출된 불법 복사/증거 프로 파일로 한다. 이것은 법 전문가에 의뢰하기 전에, 사용되는 컨텐츠가 법에 위배 된다면 지적재산권 법 몇조 몇항에 해당되는지를 사용자, 대리인/변호인, attorney, judge 등에게 컨설팅 해주는 시스템이다.