로봇 산업에서의 인공지능 활용 현황 및 전망

노상준,김종원,유연국,이주순,신성호,이규빈 한국통신학회 2021 정보와 통신 Vol.38 No.4

인공지능의 발전으로 이미지, 음성, 텍스트와 같은 각종 센서데이터의 처리 능력이 향상되었다. 산업용 로봇과 서비스 로봇전반에 걸쳐 인공지능을 도입하여 자동화 및 효율성을 높이려는 연구가 활발하다. 본 고에서는 딥러닝을 이용한 비전 인식을 기반으로 한 로봇 피킹, 인공지능을 활용한 다양한 서비스 로봇, 클라우드 컴퓨팅을 로봇 지능에 적용한 클라우드 로보틱스 연구의 현황 및 전망에 대하여 살펴본다.

아라비아해의 조석

노상준,김동훈,최병호 한국해안해양공학회 1995 학술강연회 발표논문초록집 Vol.1 No.1

뷰-가이드 기반 부분 포인트 클라우드 파트 분할

노상준,강래영,김종원,김태원,백승혁,이규빈 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2021 No.12

As the quality of 3D sensors continues to advance in recent years, deep learning methods have been proposed to increase the performance of point cloud analysis such as object and scene recognition and perform well on point cloud analysis tasks by learning representations from large synthetic datasets constructed from CAD. However, point clouds generated by 3D sensors in the real-world are usually incomplete due to perspective view or occlusion by other subjects. In this paper, to tackle the limitations of prior works, we generated partial point cloud dataset using ModelNet40, ShapeNet-Part dataset to use it for deep learning model training and propose a method that utilize the projection score to include an implicit relationship between the partial point cloud and the camera view to improve the segmentation task. Our methods achieved better performance than prior works on shape classification and part segmentation. The code is available at http://github.com/gist-ailab/partial-pc-part-seg.

1994년 10월 쿠릴 列島 쓰나미의 算定

盧尙俊,崔秉昊 대한토목학회 1995 대한토목학회 학술발표회 논문집 Vol.1995 No.2

비부착텐던 PSC 격납건물에 대한 구조건전성시험 및 수치해석 I

노상훈,정래영,김성택,임상준,Noh, Sanghoon,Jung, Raeyoung,Kim, Sung-Taek,Lim, Sang-Jun 한국전산구조공학회 2015 한국전산구조공학회논문집 Vol.28 No.5

원자로 격납건물은 냉각재상실사고와 같이 내부의 과도한 압력이 유발되는 사고에 있어서도 방사성 물질이 외부로 누출되지 않도록 막는 최종의 방벽이다. 이러한 격납건물의 기능적 중요성에 기인하여, 건설 초기 구조건전성시험(SIT)을 수행한다. 신고리 3호기 SIT 시험 당시 계측된 변위를 예측하기 위한 초기 해석 모델은 일부 위치에서 실제 변위를 과소 평가하는 경향을 보임에 따라 이를 개선하고자 하는 연구가 수행되었다. 해당 연구의 결과를 I 편과 II 편의 논문으로 정리하였으며, 본 I 편에서는 초기 해석모델을 개선해가는 과정에서의 해석모델 구성 시의 주요 고려사항의 분석 및 예비해석 결과를 제시하고 있다. 우선적으로 콘크리트 자체의 해석요소(mesh) 구성과 라이너, 철근, 텐던 등의 요소간의 연결 설정이 중요함을 확인하였다. 또한, 다양한 예비해석의 결과를 통해 비부착식 텐던으로 시공된 구조물에서 덕트관에 의한 강성 저감 효과 및 덕트관을 사이에 둔 텐던과 콘크리트간의 밀착 여부에 따른 강성 영향을 적절히 고려하는 것이 중요함을 확인하였다. A reactor containment acts as a final barrier to prevent leakage of radioactive material due to the possible reactor accidents into external environment. Because of the functional importance of the containment building, the SIT(Structural Integrity Test) for containments shall be performed to evaluate the structural acceptability and demonstrate the quality of construction. An initial numerical analysis was performed to simulate the results obtained from the SIT for a prestressed concrete(PSC) structure. But the analysis results by the initial model expected smaller displacements than the measured ones by 30% at some locations. Accordingly, the research and development to improve the initial model to corelate the measured results of the SIT more properly have been performed. In this paper, the effects of the loss of concrete due to duct for tendons and the contact of duct and tendons in un-bonded tendon system are mainly evaluated based on the preliminary analysis results. In addition, the importances of the proper definition of mesh connectivity among structural elements of concrete, liner plates, rebars and tendons are discussed.

Vertically encoded tetragonal hydrogel microparticles for multiplexed miRNA detection

노윤호,심상준,조일주,최낙원,봉기완 한국공업화학회 2018 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2018 No.1

주석 도금 두께에 따른 퓨즈 가용체의 I-T 커브 및 전기적 특성의 영향

진상준(Sang-Jun Jin),김은민(Eun-Min Kim),윤재서(Jae-Seo Youn),이예지(Ye-Ji Lee),노성여(Seong-Yeo Noh) 한국산학기술학회 2018 한국산학기술학회논문지 Vol.19 No.6

최근 다양한 신재생 에너지 전력원의 확산과 저전력 고효율화 추구로 인하여 전력산업의 트렌드뿐만 아니라 소모량, 제어 방식과 동작 특성 등도 다변화되고 있다. 하지만 이와 같이 다양화 되고 있는 전력 산업에서 안전을 책임지는 핵심부품인 퓨즈는 고전적 동작 형태에서 크게 발전하지 못하였고, 이로 인하여 계속해서 화재 및 폭발사고가 발생하고 있다. 이에 본 논문에서는 고전적 퓨즈 제작 방식인 카트리지 퓨즈에서 가용체에 저융점금속도금 및 고 융점 금속 도금이 퓨즈의 동작 특성과 I-T 커브의 이동에 미치는 영향을 확인하고, 퓨즈의 동작 특성을 세분화하는 두께에 따른 도금의 영향을 고찰하여 퓨즈의 다양한 동작 특성을 구현하였다. 이와 함께 저 융점 금속의 도금이 퓨즈의 정격전류 선을 낮은 정격으로 이동시키고 동작 특성을 지연 동작의 특성으로 움직여 이를 활용한 다양한 동작 특성 설계가 가능함을 제시하였다. In recent years, due to the spread of various renewable energy power sources and the pursuit of high efficiency and low-power consumption, not only trends in the electric power industry but also the consumption, control methods, and characteristics are diversified. However, in this diversified electric power industry, the fuse (which is the core part responsible for safety) has not developed significantly in classical operation mode, and thus, fires continue to occur. In this paper, the effects of low melting-point metal plating and high melting-point metal plating on operating characteristics and IT curve movement of the fuse are investigated in a cartridge fuse, which is a classic fuse manufacturing method. The effects of plating on the thickness of the fuse are investigated, and various operating characteristics of the fuse are implemented. In addition, it is suggested that the plating of the low melting-point metal moves the rated current line of the fuse to a low rating, and moves operating characteristics to characteristics of delay operation. It is possible to design various operating characteristics using this characteristic.

Multiplexed detection of Alzheimer’s disease-related miRNAs with vertically encoded tetragonal hydrogel microparticles

노윤호,김지우,심상준,조일주,최낙원,봉기완 한국공업화학회 2022 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2022 No.1

탄소나노튜브 가용체 초소형 퓨즈의 한계 전류 특성

노성여,진상준,이선우 한국전기전자재료학회 2020 전기전자재료학회논문지 Vol.33 No.1

본 논문에서는 1A이하의 낮은 정격 전류에서 4ms 이내의 빠른동작 특성 위해 탄소 나노 튜브 (CNT) 섬유로 제작 된 소형 퓨즈를 준비제작 하였다. CNT 퓨즈는 CNT를 걉침으로써 정의 된 상이한 직경의 CNT 섬유를 갖는 범용 모듈 형 퓨즈 (UMF)의 형태로 제조되었다. 이를 통해 저항, 정격 전류 및 전류에 따른 작동 시간과 같은 CNT 퓨즈의 전기적 특성을 측정하였고 CNT 퓨즈의 곂침을 증가 시킬수록 각각 CNT 퓨즈의 저항이 감소하고 정격 전류가 증가하여 결과적으로, 정격 전류 및 동작 시간은 CNT 퓨즈의 직경에 따라 증가함을 확인 할 수 있다. 이 작업에서 제작 된 CNT 퓨즈는 CNT 튜브의 겹침을 통하여 0.05에서 1.25A의 넓은 저 정격 전류 범위를 만족할 수 있었고. 작동 시간은 약 3.6ms로 측정되었으며 UMF에 적용 할 수 있는 결과를 제시 하였다 In this paper, we prepared miniature fuse fabricated with carbon nanotube (CNT) fiber for the use of low rated current under 1 A and high speed operation under 4ms. CNT fuses were fabricated in the form of universal modular fuse (UMF) with different diameter of CNT fibers defined by multiplying the CNT threads. Electrical properties of the CNT fuses were measured such as resistance, rated current, and operation time with current. Resistance of the CNT fuse decreased and rated current increased with the diameter of the CNT fuses, respectively. Consequently, the operation time with current increased with the diameter of the CNT fuses. The CNT fuses fabricated in this work had broad range of low rated current from 0.05 to 1.25 A by multiplying the CNT threads. Operation time was measured about 3.6ms which was applicable to the UMF.

비부착텐던 PSC 격납건물에 대한 구조건전성시험 및 수치해석 II

노상훈,정래영,이병수,임상준,Noh, Sanghoon,Jung, Raeyoung,Lee, Byungsoo,Lim, Sang-Jun 한국전산구조공학회 2015 한국전산구조공학회논문집 Vol.28 No.5

원자로 격납건물은 냉각재상실사고와 같이 내부의 과도한 압력이 유발되는 사고에 있어서도 방사성 물질이 외부로 누출되지 않도록 막는 최종의 방벽이다. 이러한 격납건물의 기능적 중요성에 기인하여, 건설 초기 구조건전성시험(SIT)을 수행한다. 이러한 SIT거동을 가장 실제와 가깝게 예측하기 위한 해석 연구를 수행하였다. 해당 연구의 결과는 2편의 논문으로 정리되었는데, 본 논문은 그 중 II편으로 I편의 해석모델 구성 시의 주요 고려사항의 분석 및 예비해석 결과를 반영한 상세 해석 모델의 구성 과정 및 해석 결과를 제시하고 있다. 특히 비부착식 텐던으로 시공된 구조물에서 덕트관에 의한 강성 저감효과 및 덕트관을 사이에 둔 텐던과 콘크리트간의 밀착 여부에 따른 영향을 해석 시 최대한 고려하고자 하였다. 이러한 과정을 통해 구축된 해석 모델에 따른 변위과 신고리 3호기 SIT 측정변위를 비교한 결과, ASME CC-6000 기준을 충분히 만족시키는 결과가 나타남을 확인하였다. A reactor containment acts as a final barrier to prevent leakage of radioactive material due to the possible reactor accidents into external environment. Because of the functional importance of the containment building, the SIT(Structural Integrity Test) for containments shall be performed to evaluate the structural acceptability and demonstrate the quality of construction. In this paper, numerical analyses are presented, which simulate the results obtained from the SIT for a prestressed concrete(PSC) structure. A sophisticate structural analysis model is developed to simulate the structural behavior during the SIT properly based on various preliminary analysis results considering contact condition among structural elements. From the comparison of the analysis and test results based on the acceptance criteria of ASME CC-6000, it can be concluded that the construction quality of the containment has been well maintained and the acceptable performance of new design features has been verified.