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무선 홈네트워크 환경에서의 네트워크 기반 홈로봇 시스템의 설계
남규태,배성호,오세웅,정호원 한국콘텐츠학회 2005 한국콘텐츠학회논문지 Vol.5 No.5
Recently, home network system is providing more various services as home robot applied. A home robot not only basically controls home device but also services prevention of crimes, prevention of disasters through home monitoring and various entertainments while it navigates the autonomously based home network system. However, for the existing home robot to it is not easy to install all functions because the size of robot device becomes larger and the management of contents and applications executed becomes uneasy and has difficulties in adding new functions. Moreover many improvements are necessary for functioning of robot's location awareness. In this paper, we propose a more improved home robot system which uses resources of the robot efficiently as it divides the complicated operation of the robot among external digital device and adds new functions easily and recognizes the location of the robot by RFID. 최근 홈네트워크 시스템에 홈로봇이 적용되어 보다 다양한 서비스를 제공하고 있다. 홈로봇은 무선 홈네트워크 시스템을 기반으로 자율주행을 하며 기본적으로 홈디바이스의 제어뿐만 아니라 홈모니터링을 통한 방범방재 서비스 및 각종 엔터테인먼트 서비스를 수행한다. 하지만 기존의 홈로봇은 모든 기능을 로봇에 탑재하여 로봇 단말의 크기가 커지고 수행할 콘텐츠나 어플리케이션의 관리가 용이하지 못하며 새로운 기능 추가에 많은 어려움을 겪고 있다. 또한 로봇의 위치인식 기능에 있어서도 많은 개선점이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 로봇의 복잡한 연산처리를 외부 디지털 디바이스에게 분담하여 로봇의 자원을 효율적으로 이용하고 새로운 기능에 대한 추가도 용이하도록 하며 RFID를 통해 로봇의 위치를 인식함으로써 보다 개선된 홈로봇 시스템을 제안한다.
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무선 홈네트워크 환경에서의 네트워크 기반 홈로봇 시스템의 설계
남규태(Nam Kyu-Tae),정호원(Jeong Ho-Won),배성호(Bae Sung-Ho),오세웅(Oh Sei-Woong) 한국콘텐츠학회 2005 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.3 No.1
최근 홈네트워크 시스템에 홈로봇이 적용되어 보다 다양한 서비스를 제공하고 있다. 하지만 기존의 홈로봇은 모든 기능을 로봇에 탑재하여 로봇 단말의 크기가 커지고 수행할 콘텐츠나 어플리케이션의 관리가 용이하지 못하다. 또한 로봇의 위치인식 기능에 있어서도 많은 개선점이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 로봇의 복잡한 연산처리를 외부 디지털 디바이스에게 분담하여 로봇의 자원을 효율적으로 이용하고 RFID를 통해 로봇의 위치를 인식함으로써 보다 개선된 홈로봇 시스템을 제안한다. Recently, home network system is providing more various services as home robot applied. However for the existing home robot to it is not easy to install all functions because the size of robot device becomes larger and the management of contents and applications executed becomes uneasy. Moreover many improvements are necessary for function of robot's location awareness. In this paper, we propose more improved home robot system which uses resources of the robot efficiently as it divides the complicated operation of the robot among external digital device and recognizes the location of the robot by RFID.
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모형시험을 통한 비압력 지중관거 균열로 인한 지반함몰 메커니즘 연구
김용기,남규태,김호종,신종호,Kim, Yong-Key,Nam, Kyu-Tae,Kim, Ho-Jong,Shin, Jong-Ho 한국터널지하공간학회 2018 한국터널지하공간학회논문집 Vol.20 No.2
지하관거 균열로 인한 지하수의 흐름은 주변 지반의 토사유실을 야기하여 관거 인접 지반에서의 공동발생, 나아가 지반함몰(싱크홀) 원인이 된다. 본 연구는 관거의 균열을 모사하는 모형시험을 통해 비점착성 지반에 위치한 지중 비압력 관거의 균열로부터 비롯되는 지반함몰 메커니즘과 이로 인한 파괴모드를 조사하였다. 토사유실 및 함몰 영향인자로서 균열크기, 관거유속, 지하수위, 토피고 그리고 지반구성재료 등을 채택하여 이들 인자들이 함몰거동에 미치는 영향을 조사하였다. 각 인자들에 따른 지반파괴의 형상(파괴모드)과 지반유실량을 분석한 결과, 토피고와 지하수위가 일치하는 경우 최종파괴모드는 침식각이 불연속적으로 변화하는 'Y'형으로 관찰되며, 지하수위가 더 높게 위치하는 경우 침식각이 일정한 파괴면 형상인 'V'형으로 나타난다. 토피고가 증가하는 경우의 파괴형상에서 토피고 영향에 무관한 길이와 토피고에 따라 점진적으로 증가하는 폭을 갖는 수직함몰구간이 형성되는 결과를 얻었다. Groundwater flow induced by cracks in a buried pipe causes ground loss in the vicinity of it which can lead to underground cavities and sinkhole problems. In this study, the ground collapse mechanism and the failure mode based on an aperture in the pipe located in cohesionless ground were investigated through a series of physical model studies. As the influence parameters, size of the crack, flow velocity in the pipe, groundwater level, ground cover depth and ground composition were adopted in order to examine how each of the parameters affected the behavior of the ground collapse. Influence of every experimental condition was evaluated by the final shape of ground failure (failure mode) and the amount of ground loss. According to the results, the failure mode appeared to be a 'Y' shape which featured a discontinuous change of the angle of erosion when a groundwater level was equal to the height of the ground depth. While in the case of a water table getting higher than the level of ground cover depth, the shape of the failure mode turned to be a 'V' shape that had a constant erosion angle. As the height of the ground depth increased, it was revealed that a mechanism where a vertically collapsed area which consisted of a width proportional to the ground height and a constant length occurred was repeated.
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무선 센서 네트워크에서 방향성을 가진 데이터 전달 프로토콜에 관한 연구
김태환(Kim Tae-Hwan),남규태(Nam Gu-Tae),오세웅(Oh Sei-Woong) 한국콘텐츠학회 2004 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.2 No.2
무선 센서 네트워크는 초소형, 초경량의 센서 모듈을 이용하여 재앙에 따른 인명 구조 농축산물 관리 시스템, 가정자동시스템 등과 같은 곳의 정보를 수집하여 활용하는 기술이다. 본 논문은 기존의 데이터 전달 연구들보다 에너지 효율과 신뢰성이 높아 질 수 있도록 하는 방향성을 가진 데이터 전달 프로토콜을 제안하고, 기존의 연구를 분석하여 성능 비교한다. The Wireless Sensor Network is technology that makes possible utilize the information collected from rescue, the agricultural and livestock management system, and the home automation system by using an ultra-small sized, ultra-lightweight sensor module. This study proposes the routing protocol with directional nature that can improve the utilization by higher energy efficiency and reliability than those of existing studies on data transmission, and we also analyze the current studies, make a comparison of them in performance.
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