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A modified RIO for Improving Assured Service Performance
김효곤,Kim, Hyo-Gon 한국정보처리학회 1999 정보처리학회논문지 Vol.6 No.11
In this paper, we explore two ways to improve the bandwidth assurance performance of Assured Service(AS). It is well known that AS fails to meet the bandwidth assurance target for large-profile TCP flows competing with many small-profile flows. This flows after the back-offs induced by packet drops. Thus currently proposed solution to this problem naturally focus on modifying TCP's behavior to counter the unfairness in the TCP dynamics. Unfortunately, these proposals lack practicability in terms of the required changes in the incumbent Internet infrastructure. Admitting this difficulty, we instead look to not yet deployed Diff-Serv mechanisms for practical solutions. In particular, we investigate the role of RIO, RED with IN(in-profile) and OUT(out-profile), queue management scheme in the assurance failure for As. Specifically, we identify the inadequacy of RIO that aggravates the bandwidth assurance failure. Then we alleviates the bandwidth assurance failure problem by separately controlling the out-of-profile packet queue length. Through extensive simulations we demonstrate that RI+O extends the regime where AS consistently provides the bandwidth assurance.
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
김효곤(Hyo-gon Kim),이종원(Jong-won Lee),박상덕(Sangdeok Park),한창수(Changsoo Han) 대한기계학회 2015 大韓機械學會論文集A Vol.39 No.2
유압 서보 시스템은 구동기 단에서 부피 대비 큰 힘을 출력할 수 있으므로 로봇에 적용 시, 로봇의 팔 또는 다리를 경량화할 수 있다. 이것은 로봇의 동적 특성과 에너지 효율을 향상 시키므로 고출력이 필요한 몇몇의 근력지원용 착용형 로봇과 사족 보행 로봇들은 유압 서보 시스템을 사용한다. 이 로봇들은 사용자나 외부 환경에 순응하기 위해 힘제어를 하는 것이 유리하지만 유압식 로봇은 유압 서보 시스템이 갖는 비선형성으로 인해 정교한 힘제어가 쉽지 않다. 본 논문에서는 서보 밸브, 배관 그리고 유압 실린더로 구성되는 유압 서보 시스템의 시뮬레이션 모델을 개발하여 유압 서보 시스템의 힘제어 시 고려해야 할 사항에 대해 분석하였다. 그리고 비선형 모델을 이용한 힘제어 기법을 제안하고 시뮬레이션을 통해 효과를 검증하였다. Because a hydraulic actuator has high power and force densities, this allows the weight of the robot"s limbs to be reduced. This allows for good dynamic characteristics and high energy efficiency. Thus, hydraulic actuators are used in some exoskeleton robots and quadrupedal robots that require high torque. Force control is useful for robot compliance with a user or environment. However, force control of a hydraulic robot is difficult because a hydraulic servo system is highly nonlinear from a control perspective. In this study, a nonlinear model was used to develop a simulation program for a hydraulic servo system consisting of a servo valve, transmission lines, and a cylinder. The problems and considerations with regard to the force control performance for a hydraulic servo system were investigated. A force control method using the nonlinear model was proposed, and its effect was evaluated with the simulation program.
김선주(Kim, Sun-Ju),김효곤(Kim, Hyo-Gon),김재태(Kim, Jae-Tae) 한국주거환경학회 2012 주거환경(한국주거환경학회논문집) Vol.10 No.2
This study is written to analysis per unit land price decisions affecting factors to analyze that, per unit land price and the 10 independent variables for the regression analysis, six variables as significant, the remaining angle and pointed, city streets, highways, streets four variables were analyzed as not significant. Six independent variables analyzed as significant in the price of the land’s most influential variable geometry (0.883), and then to the zoning (0.158), area (- .116), adjacent land use conditions (0.077), industrial facilities distance (-.076), tangential road (0.020). In this study, the future of land that can estimate the actual trading price determining factors to derive meaningful estimates of the accuracy by finding the actual transaction price increase may contribute to the normalization of the land market transactions, is expected. In particular, recent real estate investment in emerging areas of concern to the larger urban areas of metropolitan area characteristics affecting land prices relative to the impact of these factors and to parse the practical guidelines to provide real estate investment decision is expected.
무선랜 침입 탐지/차단 강화를 위한 무선기기 정보 자동 수집, 관리 시스템 구현에 관한 연구
박종훈(Jong-Hun Park),김효곤(Hyo-Gon Kim) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.1D
현대 사회는 노트북, 스마트폰 등 무선 통신기기의 발전,확산 및 유무선 통합 컨텐츠의 활발한 개발로 인해 어느 때보다 무선랜의 사용이 확산되고 있다. 하지만 물리적인 침투를 해야만 공격 및 내부정보 접근이 가능한 유선 네트워크에 비해 전파 도달 범위 내의 어디서나 누구나 접속이 가능한 무선 네트워크는 상대적으로 보안 취약점을 내포하고 있다. 이러한 취약점 개선을 위한 가장 중요한 정보가 무선 네트워크에 접속 대상인 인가, 비인가 사용자 정보를 얼마나 효율적으로 수집 관리하는 가에 있다. 현재는 OA 및 보안 관리자가 수동적으로 수집,관리하는 무선 기기 정보를 본 논문에서는 자동화 수집 시스템 및 무선 침입차단시스템(WIPS)와 연계한 시스템 아키텍쳐를 제시하고 구현하였으며, 실제 이동통신사 무선 네트워크에 적용하여 정보 수집율이 향상되고 외부 침입에 대한 능동적 대처 능력이 향상되었음을 확인 하였다.