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      • SCOPUSKCI등재

        반사성 교감신경 위축증의 흉강경하 흉추교감신경절제술 - 치험 1례 -

        김태식,김광택,김형묵,김학제,이건,Kim, Tae-Sik,Kim, Kwang-Taik,Kim, Hyoung-Mook,Kim, Hak-Jei,Lee, Gun 대한흉부심장혈관외과학회 1998 Journal of Chest Surgery (J Chest Surg) Vol.31 No.2

        반사성 교감신경 위축증은 과도하며 지속적인 통증, 혈관운동성 및 그 밖의 자율성 장애, 기능회복의 지연과 이영양성 변화를 특징으로 하는 중요한 임상양상이다. 이 증후군은 임상에서 자주 마주치는 문제중 하나일뿐더러 정확한 진단과 치료가 결정적이기 때문에 중요하다. 유발인자는 사고나 수술, 또는 다양한 질환이 될 수 있다. 정확한 진단과 치료는 증상의 빠른 소실과 완전한 회복을 기대할 수 있다. 56세 남자환자로 1996년 5월 좌측 제2수지 원위관절부 완전절단상을 입었고, 고대부속병원 재건성형외과에서 응급으로 재접합술을 시행받았다. 그 후, 좌측 제 2수지의 경감되지 않는 지속적인 통증과 좌측상지 근위부로 퍼져가는 통증 및 좌측 견갑부 운동장애를 호소해 왔다. 많은 치료법이 사용되었지만 효과적이지는 못하였다. 그리하여 좌측 흉부 교감신경절제술을 본 과에서 시행하였다. 이 후 성공적으로 통증이 완화되었고, 견갑부 운동상태도 향상되었기에 문헌고찰과 함께보고하는 바이다. Reflex sympathetic dystrophy is an important clinical entity that is characterized by excessive or prolonged pain, vasomotor and other autonomic disturbances, delayed recovery of function, and trophic changes. This syndrome is among the most frequently encountered problems in clinical medicine, and proper diagnosis and therapy are critical. Accidental or surgical trauma or one of a variety of disease states may become a precipitating factor. Proper recognition and treatment result in rapid elimination of symptoms and complete recovery. A 56-years old male accidented total amputation of the proxomal part of the left index finger in May, 1996. Emergently, complete replantation procedure was successfully performed in the department of reconstructive surgery, medical center, Korea University. Afterward, he began to suffer from uncontrolled, prolonged pain in left index finger, proximally spreading pain to the left upper extremity and limited joint movement of the left shoulder. Although many treatments were used for this syndrom, not all of them were effective. Furthermore, the treatments which proved effective had detrimental side effects. However, thoracoscopic left thoracic sympathectomy was performed in our department. This therapy successfully relieved the pain and improved shoulder joint movement.

      • KCI등재

        인진호탕합시호소간탕가감방(茵陳蒿湯合柴胡疏肝湯加減方)이 간손상(肝損傷)에 미치는 영향(影響)

        김태식,강재춘,Kim Tae-Sik,Kang Jae-Chun 대한예방한의학회 1999 대한예방한의학회지 Vol.3 No.2

        In order to investigate the protective effect of Injinhotanghapsihosogantang-gagambang on the liver injury of rats induced by $CCl_4$ and d-galactosamine, the serum transaminase(GOT&GPT) alkaline phosphatase(ALP), lactic dehydrogenase(LDH) for enzyme activities, triglyceride for serum component, liver weight and glutathione S-transferase(GST), Superoxide dimutase(SOD) were measured. All animals were divided into 5 groups, those were normal group(untreated), control group(treated with vehicle 0.9% Saline solution), sample I group(10mg/kg administrated), sample II group(30mg/kg administrated), Silymarin 200 administrated group. The results were as follows: 1. The inhibitory effects of the serum GOT activities in rats induced by $CCl_4$ were noted in both sample I (p<0.001) and sample II group(p<0.001). In serum GPT activities, sample I (p<0.01) and sample II group(p<0.01). 2. The inhibitory effects of the serum LDH activities in rats induced by $CCl_4$ were noted in both sample I (p<0.001) and sample II group(p<0.001). 3. The increased effects of the serum ALP activities in rats induced by $CCl_4$ were not recognized. 4. The inhibitory effects of the serum triglyceride content level in rats induced by $CCl_4$ were inhibited in only sample II group(p<0.05). 5. The increased effects of the liver weight level in rats induced by $CCl_4$ were inhibited in both sample I (p<0.05) and sample II group(p<0.05). 6. The inhibitory effects of the GST activities in rats induced by $CCl_4$ were not recognized. In SOD activities, both sample I (p<0.05) and sample II group(p<0.001) showed the inthbitory effects. 7. The inhibitory effects of in the serum GOT, GPT activities in rats induced by d-galactosamine were not recognized. 8. The increases of the serum LDH level in rats induced by d-galactosamine were noted in both sample I (p<0.01) and sample II group(p<0.001). 9. The inhibitory of the serum triglyceride content level in rats induced d-galactosamine were noted in only sample II group(p<0.05). According to the above results, it is considered that Injinhotanghapsihosogantang-gagambang has protective effect against liver injury in rats induced by $CCl_4$ and d-galactosamine.

      • KCI등재
      • SCOPUSKCI등재

        파라미터 불확실성 및 시간지연을 갖는 레이더 김벌 안정화 시스템의 지연종속 퍼지 H<sub>∞</sub> 제에

        김태식,이해창,이갑래,Kim, Tae-Sik,Lee, Hae-Chang,Lee, Kap-Rai 제어로봇시스템학회 2005 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.11 No.11

        This paper presents controller design method for nonlinear radar gimbal system with parameter uncertainty and time delay. In order to consider nonlinearity of gimbal bearing frictional torque, we firstly represent fuzzy model for the nonlinear gimbal system, which is achieved by fuzzy combination of linear models through nonlinear fuzzy membership functions. And secondly we propose a delay dependent fuzzy $H_\infty$ controller design method for the delayed fuzzy model with parameter uncertainty and design radar gimbal controller. The designed controller stabilize gimbal system and guarantee $H_\infty$ performance. A computer simulation is given to illustrate stabilized control performances of the designed controller.

      • KCI등재

        新羅와 前期 加耶의 關係史

        金泰植(Kim Tae-Sik) 한국고대사학회 2010 韓國古代史硏究 Vol.0 No.57

        3세기 전반의 사로국(신라)에서는 석씨가 소국 왕의 지위에 있었으며, 석씨 족단과 사로국의 중심은 경주 동남 방면의 외동읍과 울산시 중산동 일대에 있었다. 당시에는 사로국과 구야국(가야)이 진한과 변한의 통합 주체로서의 면모를 보이지 못하였다. 3세기 후반에 진한의 울산 중산리 고분군 축조 집단(신라)과 변한의 김해 대성동 고분군 축조 집단(가야)이 주변 소국들을 통솔하며 정치 세력화하였다. 4세기 전반에는 울산의 우시산국이 신라에 복속되나, 부산의 거칠산국은 가야계통의 독립적인 문화를 유지하였다. 4세기 중엽에 가야가 신라에 대한 반격에 나서자, 부산의 복천동 고분군 축조 집단은 가야에 복속되고, 신라에서는 왕통이 경주 중심 지구의 김씨 족단으로 바뀌었다. 그러나 신라가 400년에 고구려군을 끌어와서 가야권을 강타하자, 복천동 세력은 신라에 투항하여 한동안 그 지원 아래 번영하였다. In the first half of the 3th century, Seok's family was the royal family of the little state Saro-guk(Shilla). The center place of Seok's family and Saro-guk was at Gyeongju Oedong-eup and Ulsan Jungsan-dong, the south-east area of Gyeongju. At that time, Saro-guk and Guya-guk(Gaya) were still not the main body of unity in Jinhan and Byeonhan. In the latter half of the 3th century, the building group of Ulsan Jungsan-ri tombs(i.e. Shilla) and that of Gimhae Daeseong-dong(i.e. Gaya) tombs began to unite the surrounding little states and beame political forces of Jinhan and Byeonhan. In the first half of the 4th century, Usisan-guk at Ulsan came to obey to Shilla, but Geochilsan-guk at Busan maintained the independent culture of Gaya line. In the mid-4th century, Gaya beginning to counterattack to Shilla, the building group of Busan Bokcheon-dong tombs came to obey to Gaya, and the lineage of the Shilla's throne was changed to Kim's family. But at 400 A.D. Shilla strongly attaching Gaya range by bring in the army of Goguryeo, the influence of Bokcheon-dong surrendered to Shilla and prospered under its support for a while.

      • 이동 물체 추적을 위한 경계선 추출

        김태식,이주신,Kim, Tea-Sik,Lee, Ju-Shin 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌-T Vol.t35 No.2

        본 논문에서는 3차원 영상 처리 시스템을 이용한 이동 물체 추적을 위한 경계선 추출 알고리즘을 제시하였다. 이동 물체의 검출은 입력 영상에서 차 영상 기법을 이용하였고, 이동 물체 검출을 위한 검출 윈도우는 처리시간을 줄이기 위하여 4개의 예상영역과 물체영역으로 구성하였으며, 크기는 이동 물체의 크기와 중심 좌표에 대한 예측 계수에 의해 정하였고, 추적 카메라는 직류 모터에 의해 X, Y 방향으로 이동하도록 하였다. 모형 자동차를 이용하여 알고리즘을 수행한 결과, 최대 추적 시간은 2초였고, 추적 에러는 물체 크기의 6% 이하였다. In this paper, I'd like to make a suggestion for boundary line detect algorithm which is used 3-D image processing system in order to track moving object. Through this study, more than anything else, difference image method was adopted to detect moving object in input image. To detect moving object, I made use of detect windows constructed by 4's predictive areas and object area for the purpose of reducing processing time and its size was determined by the size of moving object and prediction parameter directed center position. And also, tracking camera was movable toward the direction of X, Y by DC motor. As a conclusion of the study proposed algorithm, I found out the following results that tracking error was less than 6% of total moving object size and maximum tracking time 2 seconds by toy-car simulation.

      • KCI등재

        Feature Extraction from the Strange Attractor for Speaker Recognition

        김태식,Kim, Tae-Sik The Acoustical Society of Korea 1994 韓國音響學會誌 Vol.13 No.e2

        화자인식을 위한 음성특징을 카오스의 어트랙터와 신경망를 이용해서 추출하는 방법을 제시한다. 기존의 음성신호 표현방법과 특징 추출법은 음성인식 시스템에서 별 무리가 없이 사용되었으나 2차원 표현에서 오는 한계는 아직까지 극복해야할 과제로 남아있다. 본 연구에서는 최근 각광받고있는 새로운 시그날표현기법인 카오스이론이 스트레인저 어트랙터를 이용하여 음성특징을 추출하는 화자인식시스템에 적용하고자 한다. 입력된 음성신호는 3차원 공간안에서 어트랙터라 불리우는 기하학적인 형태로 표현되는데 이 3차원 어트랙터를 이용하면 기존의 2차원적인 표현으로부터 얻는 특징보다 더 많은 정보를 추출할 수 있을 것이다. 특징추출 기법은 3가지를 제안하였고 각 기법으로 추출된 특징벡터는 신경회로망을 통해 학습되어 인식률을 실험하였다. 제시한 기법들에 따라 다르나 인식률은 약 82%부터 96%까지 나타났다. A new feature extraction technique utilizing strange attractor and artificial neural network for speaker recognition is presented. Since many signals change their characteristics over long periods of time, simple time-domain processing techniques should e capable of providing useful information of signal features. In many cases, normal time series can be viewed as a dynamical system with a low-dimensional attractor that can be reconstructed from the time series using time delay. The reconstruction of strange attractor is described. In the technique, the raw signal will be reproduced into a geometric three dimensional attractor. Classification decision for speaker recognition is based upon the processing or sets of feature vectors that are derived from the attractor. Three different methods for feature extraction will be discussed. The methods include box-counting dimension, natural measure with regular hexahedron and plank-type box. An artificial neural network is designed for training the feature data generated by the method. The recognition rates are about 82%-96% depending on the extraction method.

      • Hausdorff 거리를 이용한 이동물체 추적

        김태식,이주신,Kim, Tea-Sik,Lee, Ju-Shin 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.37 No.3

        본 논문에서는 배경이 움직이는 자연환경에서 모델기반 이동물체 추적 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 이동물체의 형태변화에 적응하기 위하여 Hausdorff 거리를 모델과 영상사이의 유사도로 사용하였으며, 이동물체의 위치 탐색시간을 줄이기 위하여 2D-Logarithmic 탐색기법을 사용하였다 이동물체 추적실험은 도로에서 주행하는 차량을 대상으로 수행하였다. 그 결과 자동차 영상과 오토바이 영상에서 실제위치와 추적결과에 대한 평균자승오차는 각각 1.15와 1.845로 이동물체의 정확한 추적이 가능함을 알 수 있었다. 그리고 추적 정합 시도 회수는 제안한 알고리즘이 기존알고리즘 보다 자동차 영상에서는 평균 1125회, 오토바이 영상에서는 평균 523회 적게 시도하여 추적시간을 단축할 수 있음을 알 수 있었다. In this paper, we propose a model based moving object tracking algorithm In dynamic scenes To adapt shape change of the moving object, the Hausdorff distance is applied as the measurement of similarity between model and image To reduce processing time, 2D logarithmic search method is applied for locate the position of moving object Experiments on a running vehicle and motorcycle, the result showed that the mean square error of real position and tracking result is 1150 and 1845; matching times are reduced average 1125times and 523 times than existing algorithm for vehicle image and motorcycle image, respectively It showed that the proposed algorithm could track the moving object accurately.

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