연구논문 - Fracture & Fracture Mechanics - : 이방성 이종재료 접합재의 접합면균열에 대한 2차원 경계요소법 해석

이갑래,최용식,조상봉 ( Kab Rae Lee,Yong Shick Choy,Sang Bong Cho ) 대한금속재료학회 ( 구 대한금속학회 ) 1990 재료강도 심포지엄 Vol.- No.-

상태 및 출력 시간지연을 갖는 이산 비선형 마코비안 점프 시스템의 퍼지H∞ 필터링

이갑래 한국컴퓨터정보학회 2013 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.18 No.6

This paper deals with fuzzy ∞ filtering problem of discrete-time nonlinear Markovian jump systems with state and output time delays. The purpose is to design fuzzy ∞ filter such that the corresponding estimation error system with time delays and initial state uncertainties is stochastically stable and satisfies an ∞ performance level. A sufficient condition for the existence of fuzzy ∞ filter is given in terms of matrix inequalities. In order to relax conservatism, a stochastic mode dependent fuzzy Lyapunov function is employed. The Lyapunov function not only is dependent on the operation modes of system, but also includes the fuzzy membership functions. An illustrative example is finally given to show the applicability and effectiveness of the proposed method. 본 논문에서는 상태 및 출력변수에 시간지연을 가지는 이산 비선형 마코비안 점프시스템의 퍼지 ∞ 필터설계방법을 다룬다. 리아프노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 상태추정 오차시스템이 확률적 안정하며 외부외란 및 초기값 불확실성에 대하여 ∞ 성능을 만족하는 조건식을 유도하고 필터 존재 조건을 선형행렬부등식으로 나타낸다. 완화된 필터 존재 조건식을 유도하기 위하여 리아프노프 함수 선택 시에 시스템 모드에 종속적일뿐만 아니라퍼지 멤버십 함수를 포함하는 확률-퍼지 리아프노프 함수를 선택한다. 또한 ∞ 성능 조건식 유도 시에 외부외란 뿐만 아니라 최기값 불확실성을 고려한다. 수치적 예제 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 보인다.

운동체의 측면공격 H∞ 유도제어기 설계 ( H∞ Guidance Controller Design with Side Attack for moving Vehicle )

이갑래,이재명,박홍배 대한전자공학회 1994 대한전자공학회 학술대회 Vol.1994 No.01

이종재료 접합재의 편측접합계면균열의 응력확대계수 해석 및 피로균열성장 해석

이갑래,최용식 한국안전학회 1991 한국안전학회지 Vol.6 No.2

In this paper, the interfacial stress intensity factors( $K_{i}$= $K_1$+i $K_2$) for the edge interface crack in the dissimilar materials(isotropic-isotropic materials, isotropic-composite materials) were analysed by BEM(Boundary Element Method). The fatigue crack growth behaviour was investigated by load constant fatigue test. From the experimental results, the relationship between da/dN and interfacial stress intensity facto, ( $K_{i}$ or $K_1$) can be expressed by Paris'law for homogeneous materials.s.s.

운동체의 측면공격 H∞ 유도제어기 설계

이갑래,이재명,박홍배 제어로봇시스템학회 1994 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1994 No.10

자바에서 클래스 동적 로딩의 분석

이갑래 김천과학대학 2003 김천과학대학 논문집 Vol.29 No.-

Type safety is the most essential element of Java's security. And dynamic class loading of Java is a powerful mechanism for dynamically loading software components at runtime. Also support some form of dynamic loading and linking, but lazy loading, type-safe linkage, user-definable class loading policy, and multiple namespaces are important features of Java. The core of class loading is assured of type safety. In JVM, type safety mechanism is very difficult and access of accuracy is not clear, so type safety problems were raised. In paper, we analysis simple Java code and present a diagram graph and an operational semantics for dynamic class loading and type safe

마이크로 데이터센터의 환경 모니터링 시스템 개발 연구

이갑래,김영식 국제문화기술진흥원 2022 The Journal of the Convergence on Culture Technolo Vol.8 No.2

본 연구에서는 마이크로 데이터 센터의 환경 모니터링 시스템(EMS)을 설계하고 개발하는 방법을 나타낸다. 설계하는 환경 모니터링 시스템은 IoT 센서 및 싱글보드 컴퓨터를 이용하여 데이터센터 운영환경을 실시간으로 감지 하여 데이터를 해석하고 운영환경을 모니터한다. 먼저, EMS 하드웨어 플랫폼 및 IoT 센싱 패키지 설계 방법에 대하 여 나타낸다. 또한 서로 다른 프로토콜을 갖는 IoT 센서에 대한 데이터 수집 SW을 설계하고 원격에서 모니터링이 가능한 EMS 모니터링 SW를 개발한다. 데이터 수집 SW는 센서 수집 모듈과 수집 메니저 모듈로 구성된다. EMS 소프트웨어는 마이크로 서비스 아키텍츠(MSA) 개념을 적용하여 설계하며 각각의 서비스는 독립적인 비즈니스 로직 을 포함한다. In this paper, we present design and developing method for EMS(environment monitoring system) of micro data center. This developing EMS monitors operating environment of micro data center and analyze sensing data through IoT(Internet of things) sensors in real time. Firstly we present configuration method of IoT sensing package and design method EMS hardware platform. Secondly we design data collector software for data collection of IoT sensor with different protocol and develop monitoring software of EMS. The data collector software consists of sensor collector module and collector manager module. Also we design EMS software which has micro service architecture structural style and component based business logic.

다중채널을 갖는 오토튜닝 온도 제어기 개발

이갑래 국제문화기술진흥원 2018 The Journal of the Convergence on Culture Technolo Vol.4 No.4

This paper designs and develops auto-tuning temperature controller with multi-channel, which controller with multi-channel could control a number of control system simultaneously. This controller has multi-channel input and output. And a number of control algorithms run in this controller simultaneously and independently. Firstly we present design method of controller with multi-channel. Secondly we design electrical circuit of sensor input, controller output and power control for temperature control board. And finally we design data protocol for serial communication to monitor control state and present verification of temperature controller with muiti-channel through field experiment. 본 연구에서는 하나의 제어보드로 여러 대의 제어 시스템을 동시에 제어 가능하도록 하는 다중채널 제어기능을 갖는 오토튜닝 온도제어기를 설계하고 구현한다. 제어기 보드는 다중채널 입력 및 출력 기능을 가지고 있으며, 여러 개의 제어 알고리듬이 서로 독립적이지만 동시에 동작하는 멀티채널 제어기이다. 먼저 다중채널 제어기능을 갖는온도제어기 설계방법을 나타내고. 이를 구현하는 센서입력부 회로, 제어신호 출력부 회로, 파워제어부 회로 등의 하드웨어 회로를 설계한다. 또한 다중채널 온도 제어기의 성능을 모니터링 하기 위하여 온도 제어 출력신호의 직렬 통신데이터 프로토콜을 설계하고, 구현된 다채널 온도제어기의 실제 시험을 통한 성능을 평가한다.

이방성 및 직교이방성 재료에 대한 경계요소법(BEM) 해석과 균열에 대한 응력확대계수 해석

이갑래,최용식 成均館大學校 科學技術硏究所 1990 論文集 Vol.41 No.1

According to the developments of various composite materials, it seems to be very important to evaluate the strength and fracture behavior of composite materials. When the composite material is considered as anisotropic and orthotropic material, the characteristic equations of anisotropic and orthotropic have complex roots. If characteristic roots are equal, the fundamental solutions of BEM become singular. This paper analyse the fundamental solutions of the singular problem of orthotropic material using the method of mapping to isotropic material. And stress and displacement fields become singular when the characteristic roots are equal. In consideration of these singular problems, the fundamental solutions of BEM and stress intensity factors are analysed systematically for the anisotropic and orthotropic materials.

불확실성을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 $H^{\infty}$ 제어기 설계

이갑래,정은태,박홍배,Lee, Kap-Rai,Jeung, Eun-Tae,Park, Hong-Bae 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, S Vol.s35 No.6

본 논문은 파라미터 불확실성을 갖는 비선형 시스템을 안정화하며, 폐루프 시스템의 외란감쇠에 대한 $L_{2}$ 이득 제한조건을 만족시키는 견실 퍼지 $H^{\infty}$ 제어기 설계기법을 제시한다. 불확실성을 갖는 비선형 시스템을 불확실성을 갖는 Takagi-Sugeno(T-S) 모델로 표현하고 병렬 분산 보상(PDC : parallel distributed compensation)의 개념을 이용하여 제어기를 설계한다. 파라미터 불확실성을 갖는 T-S 퍼지모델에 대한 감쇠율을 만족하는 폐루프 시스템의 안정성 조건과 Lyapunov 함수를 이용하여 외란감쇠 조건을 유도하고, 선형 행렬 부등식(LMI: linear matrix inequality)을 이용하여 견실 퍼지 $H^{\infty}$ 제어기가 존재할 충분조건을 구한다. 마지막으로 불확실성을 갖는 비선형 시스템에 대한 퍼지 $H^{\infty}$ 제어기 설계 예를 보인다. This paper presents a method for designing robust fuzzy $H^{\infty}$ controllers which stabilize nonlinear systems with parameter uncertainty adn guarantee an induced $L_{2}$ norm bound constraint on disturbance attenuation for all admissible uncertainties. Takagi and Sugeno's fuzzy models with uncertainty are used as the model for the uncertain nonlinear systems. Fuzzy control systems utilize the concept of so-called parallel distributed compensation(PDC). Using a single quadratic Lyapunov function, the stability condition satisfying decay rate and disturbance attenuation condition for Takagi and Sugeno's fuzzy model with parameter uncertainty are discussed. A sufficient condition for the existence of robust fuzzy $H^{\infty}$ controllers is then presented in terms of linear matrix inequalities(LMIs). Finally, design examples of robust fuzzy $H^{\infty}$ controllers for uncertain nonlinear systems are presented.