공장 자동화의 최적 구성설계

김장형(JANG-HYUNG KIM),김종억(CHONG-EOK KIM) 한국정보과학회 1990 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.17 No.1

최근 기업의 생산형태는 소종 다량 생산 형태에서 다종 중소량 생산방식을 채택하고 있다. 따라서 생산형태를 다종 중소량 생산방식을 목적으로 하는 플렉시를 제조시스템(Flexible Manufacturing System, FMS) 혹은 공장자동화(Factory Automation :FA)라고 일컫기도 하는 시스템들이 연구개발 또는 보급되고 있다. 본 논문에서는 FA 또는 FMS의 특징을 충분히 발휘하기 위해 기본설계단계에서 가장 중요한 구성 설계 문제를 가로등이 제안한 수량화분석법을 기초로 하여 부품의 패밀리와 기계의 그룹화 문제를 다루었다. 또한 기계 용량의 고려하여 셀을 구성하였고, 최적의 기계 부하용량의 선택과 셀 크기의 선택및 셀간의 중복되는 기계와 애로기계(Bottle Neck)를 손쉽게 처리하는 알고리즘을 제안하고 C언어로 퍼스널 컴퓨터 상에서 실현하여 현실의 광범위한 문제에 적용을 가능하게 하는 유효성을 나타내었다.

반송기능을 고려한 FMC의 構成設計에 관한 研究

金壯亨(Kim-Jang Hyung),李奉珍(Lee-Bong Jin) Korean Society for Precision Engineering 1986 한국정밀공학회지 Vol.3 No.2

FMS의 구성설계를 위한 컴퓨터 시뮬레이션에 관한 연구

김장형(Jang-Hyung Kim),김종억(Chong-Eok Kim) Korean Society for Precision Engineering 1989 한국정밀공학회지 Vol.6 No.3

모폴로지 기반의 차영상 분석기법을 이용한 균열검출의 인식

변태모,김장형,김형수,Byun Tae-bo,Kim Jang-hyung,Kim Hyung-soo 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.1

본 논문에서는 비젼 시스템을 이용하여 이동 물체를 추적하는 방법을 제안하였다. 이동 물체를 계속적으로 추적하기 위해서는 이동 물체의 영상이 화상의 중심점 부근에 위치하도록 해야 한다. 따라서 이동 물체의 영상이 화상의 중심점의 부근에 위치하도록 하기 위하여 팬/틸트(Pan/Tilt)구조의 카메라 모듈을 제어하는 퍼지 제어기를 구현하였다. 향후, 시스템을 이동로봇에 적용하기 위하여 비젼 시스템을 위한 영상처리보드를 설계 제작하였고, 대상물체의 색상과 형태를 파악한 후 퍼지 제어기를 이용하여 카메라모듈이 물체를 추적할 수 있도록 StrongArm 보드를 이용하여 구성하였다. 그리고, 실험에 의해서 제안된 퍼지 제어기 가 실시간 이동물체 추적 시스템에 적용 가능함을 확인 하였다. This paper presents the moving object tracking method using vision system. In order to track object in real time, the image of moving object have to be located the origin of the image coordinate axes. Accordingly, Fuzzy Control System is investigated for tracking the moving object, which control the camera module with Pan/Tilt mechanism. Hereafter, so the this system is applied to mobile robot, we design and implement image processing board for vision system. Also fuzzy controller is implemented to the StrongArm board. Finally, the proposed fuzzy controller is useful for the real-time moving object tracking system by experiment.

유사도를 이용한 비트플레인 기반의 스테가노그라피

문일남,이신주,김장형,이광만,Moon, Il-Nam,Lee, Sin-Joo,Kim, Jang-Hyung,Lee, Kwang-Man 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.4

본 논문은 유사도를 이용한 비트플레인 기반의 스테가노그라피 방법을 제안하였다. 기존의 방법은 모든 비트플레인에 고정 임계값을 적용하므로 정보 삽입시 화질의 열화가 발생한다. 본 연구는 정보 삽입을 위해 커버 영상의 비트플레인에 블록 복잡도와 블록 유사도를 정의하고 가장 적합한 블록에 정보를 삽입하는 방법이다. 실험은 표준 이미지에 동일한 화질과 정보량을 삽입하고 이에 따른 삽입 용량과 화질을 비교하였다. 실험 결과, 제안한 방법이 기존의 방법보다 삽입 용량이 평균 6%의 정도가 증가되었고, 화질면에서는 평균 약 3.3dB이 향상되었다. In this paper, we proposed a new method of the steganography based on bit plane using similarity. Applying a fixed threshold, the insert information into all bit planes showed different image quality. Therefore, we first defined the bit plane of block similarity to solve the fixing threshold problem. We then proposed a new method using the Bit Plane complexity and similarity to insert information into bit planes of block. In the experiment, we inserted information into the standard images with the same image quality and same insertion capacity. Finally analyzed the insertion capacity and image quality. As a result, the proposed method increased the insertion capacity of about 6% and improved the image quality of about 3.3dB than fixing threshold method.

HR-WPAN에서 채널 상태에 따른 우회 채널 할당

이정윤,김성수,김장형,송왕철,Lee Jung-Yun,Kim Sung-Su,Kim Jang-Hyung,Song Wang-Cheol 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.5

High-rate WPAN 은 CAT의 Time Slot 할당 스케줄링 방법을 정의 하고 있지 않다. 이에 CAT의 Time Slot 할당 스케줄링 방법 에 관한 많은 연구가 진행 중이다. 하지만 지금까지의 연구들은 Air Interface의 에러 요소의 미적용이나 특정 DEV의 기아 현상 등의 단점 등을 내포하고 있다. 이에 본 논문에서는 채널의 상태에 따른 우회 경로를 제공하여 채널 타임 할당 스케줄링 방법의 단점을 극복하는 알고리즘을 제안한다. Wireless Personal Area Networks(WAPANs) are designed for short-range ad hoc connectivity among portable devices. They have gained much attention in the industry recently. One of them, High-rate WPAN, is designed to support multimedia traffic that requires high data rates. But, High-rate WPAN standards don't specify the time slot assignment scheduling method of CAT(Channel Time Allocation). So, there has been many studies regarding time slot assignment scheduling of CAT. However, present studies involve demerits about not applying various types of errors in air interlace or having a starvation of a specific DEV(data device). In this paper, we propose algorithms about supplying the intermediate channel assignment in order to avoid these demerits. This method will help other methods that use time slot assignment scheduling of CTA.

공간상관거리를 이용한 차량 추적과 번호판 자동 인식 임베디드 시스템 구현

강진석,최연성,김장형,Kang, Jin-Suk,Choi, Yeon-Sung,Kim, Jang-Hyung 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지B Vol.10 No.4

본 논문에서는 모바일 단말기에 부착되어 있는 카메라를 통하여 입력되는 차량의 전, 후면의 번호판을 자동으로 인식, 검증하는 기술을 바탕으로 차량 번호를 검출하고 무선 통신망을 통해 원격 서버에 차량 번호와 모바일 단말기의 위치 정보를 함께 전송함으로써 어디에서든지 차량 조회 및 차량 위치 추적을 위한 시스템을 제안한다. 모바일 단말기에서 획득된 차량의 정보는 부호화되어 무선 통신망을 통하여 원격지의 서버로 전송된다. 원격지의 서버는 복호화 과정을 거쳐 전송된 텍스트 형식의 차량 번호와 위치 정보는 실시간 추정한 공간상관거리를 통하여 가용자의 위치를 측정하기 위해 공간정보와 속성 정보를 갖는 수치 값들 가운데 원하는 데이터 값에 가장 우선하는 특성 정보를 통해 적합한 위치를 추적이 가능한 임베디드형 이동 가능한 차량 번호판 인식 시스템을 구현한다. The proposed system in this paper uses a camera attached to a mobile device in order to inquire a car and track its location anywhere. To do this, the system recognizes and verifies license plates on the front and back of a cu. The plates are scanned by the camera attached to a mobile device. The technology enables us to detect a car registration number and to transmit the number along with the location of the device to a server through a wireless communication network. The information of a car obtained through the terminal is encoded and transmitted to a server in a remote place through a wireless communication network also. The car registration number and its location information are decoded and transmitted as a text to the server in a remote place. In order to track a user´s location through spatial relative distance estimated in real-time, the server uses the spatial and attribute information which are the most prior to the desired data value. With this property information, the right location can be calculated.

다중카메라 매칭을 이용한 혼합현실 객체 추적

양동호 ( Dong-ho Yang ),김장형 ( Jang-hyong Kim ),김형수 ( Hyung-soo Kim ),이상부 ( Sang-boo Lee ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.2

최근 혼합현실 기반의 다양한 콘텐츠의 생산이 활성화 되고 있다. 이러한 콘텐츠는 실세계의 촬영 영상과 가상의 영상을 합성하는 기법으로 이를 위해서는 실세계의 촬영 영상과 마커 또는 생체 정보등의 객체를 이용하여 영상 합성을 통하여 구현되는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 이러한 혼합영상에서의 가상영상 합성을 위해 스테레오 카메라를 이용, 영상의 객체 깊이를 측정하는 시스템을 구현한다.

무선 TCP 성능 향상을 위한 SACK-SNOOP 프로토콜

안치현,김형철,우종정,김장형,이대영,전계석,Ahn, Chi-Hyun,Kim, Hyung-Chul,Woo, Jong-Jung,Kim, Jang-Hyung,Lee, Dae-Young,Jun, Kye-Suk 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.2

Wireless network has high BER characteristic because of path loss, fading, noise and interference. Many packet losses occur without any congestion in wireless network. Therefore, many wireless TCP algorithms have been proposed. SNOOP, one of wireless TCP algorithms, hides packet losses for Fixed Host and retransmits lost packets in wireless network. However, SNOOP has a weakness for bust errors in wireless network. This paper proposes the SACK-SNOOP to improve TCP performance based on SNOOP and Freeze-TCP that use ZWA messages in wireless network. This message makes FH stop sending packets to MH. BS could retransmit error packets to MH for this time. SACK-SNOOP use improved Selective ACK, thereby reducing the number of packet sequences according to error environment. This method reduces the processing time for generation, transmission, analysis of ACK. This time gain is enough to retransmit local burst errors in wireless link. Furthermore, SACK-SNOOP can manage the retransmitted error by extending delay time to FH. The simulation shows that our proposed protocol is more effective for packet losses in wireless networks. TCP는 무선링크에서 무선망의 특징으로 인한 패킷 손실을 혼잡으로 인식하여 성능저하를 일으킨다. 이를 개선하기 위해 제안된 다양한 무선 TCP 방법 중에서 SNOOP은 무선구간에서 지역적 재전송을 통해 FH에서의 빠른 재전송이나 혼잡제어를 방지함으로써 TCP의 성능을 향상시킨다. 하지만 SNOOP은 무선구간에서 연집오류를 처리하는데 있어서 개선해야 할 부분이 있다. 본 논문에서는 Freeze-TCP의 ZWA 메시지를 이용해서 FH에서 타임아웃이나 혼잡제어 발생을 막고 무선구간에서 손실된 패킷을 재전송하는 시간을 보호하면서 지 역적 연집오류 재전송을 위한 방법으로 SACK-SNOOP을 제안한다. SACK-SNOOP는 기존의 SACK을 개선하여 오류환경에 따라 ACK에 포함될 오류 패킷의 시퀸스 번호의 개수를 줄임으로써 ACK의 생성과 전송, 해석에 따른 처리시간을 향상시켜 무선구간의 지역적 연집오류의 재전송을 위한 충분한 시간을 확보할 수 있다. 또한 재전송시의 오류에 대비해 FH의 지연시간을 연장함으로써 능동적으로 재전송 오류에 대처한다. 제안 방법은 실험을 통해 연집오류에 의한 패킷손실에서 기존의 방법보다 효율성이 향상됨을 검증하였다.

사용자 중심의 효율적인 좌석 자원 관리 시스템 설계 및 구현

강민성,이상준,안기중,김장형,김도현,Kang, Min-Sung,Lee, Sang-Joon,An, Gi-Joong,Kim, Jang-Hyung,Kim, Do-Hyeun 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.12

Recently, various systems are being developed for efficiently assignment and management of such resources as seats of airplane, train, bus, theater, and library. If it occurs the exceed demand for the limited seat resource, the system has much difficulty for the seat resource management and assignment efficiently. The existed allocation and management methods were processed using the centralization management of the limited seat resource. But these methods cannot consider the preference of each user, and these not support the fairness of usage for each person. Accordingly, we design and implement the seat assignment system based on the customer-driven for the seat management in the reading room of library, customer selects directly for the fairness of seat. 최근 비행기, 기차, 버스를 비롯하여 극장이나 도서관 좌석 등과 같은 자원을 효과적으로 배정하고 관리하는 시스템이 개발되고 있다. 그러나 한정된 좌석 자원을 초과하는 수요가 발생하면 이 자원을 효율적으로 관리하고 이용할 때는 많은 어려움이 발생한다. 기존의 한정 된 좌석 자원의 배정 및 관리 방식은 중앙 시스템에서 집중 관리로 처리되고 있다. 그러나 이러한 방법은 사용자 개개인의 선호도를 고려하지 못 할 뿐만 아니라 각 사용자에게 공평한 기회를 제공하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 사용자 관점에서 한정된 도서관 열람실 좌석 자원을 효율적으로 이용하기 위하여 고객이 직접 좌석을 선택하고 좌석에 대한 기회를 균등하게 가질 수 있는 고객 중심의 좌석 할당 시스템을 설계하고 구현한다.