쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발

김웅배(W. B. Kim),조규진(K. J. Cho) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월

소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법

김웅배(W. B. Kim),이준영(J. Y. Lee),조규진(K. J. Cho) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월

내가 지칠 수 없는 이유 : 직무과부하, 에너지, 그리고 과업성과 간의 관계에서 목표성향의 조절효과

김보영(Kim, Bo Young),한진수(Han Jin Soo),이동초(Lee, Dong Cho),김웅배(Kim, Ung Bae) 한국인적자원관리학회 2021 인적자원관리연구 Vol.28 No.2

오늘날 일터에서 직장인들이 직무과부하를 겪는 현상은 빈번하게 발생하고 있다. 하지만 최근 들어 사회적으로 일-생활 균형을 중요시하는 가치관이 보편화되고 혁신과 창의성이 지속가능한 기업의 핵심 역량으로 대두되면서, 직무과부하의 부정적 영향력을 설명하고 바람직한 조직 관리를 위한 시사점을 도출해야 할 필요성이 대두되고 있다. 본 연구에서는 직무요구-자원모델과 자기조절이론, 그리고 인지적-에너제틱 프레임웍을 기반으로 직무과부하가 과업성과에 미치는 영향을 고찰하고 그 경계 요건을 제시하는 목적을 수행하였다. 한국 대기업 종사자 206명을 대상으로 수집한 설문 데이터를 분석한 결과, 다음과 같은 연구 결과를 도출하였다. 첫째, 직무과부하는 에너지 감소를 통해 과업성과를 저하시키는 간접효과를 가지고 있었다. 둘째, 개인의 성과증명성향은 직무과부하와 에너지 감소 간의 관계를 조절하였다. 구체적으로 성과증명성향이 높을수록 직무과부하가 에너지에 미치는 부정적 영향력이 약화되었다. 셋째, 성과증명성향이 ‘직무과부하→에너지→과업성과’의 관계를 조절하는 조절된 매개효과를 검증하였다. 성과증명성향이 낮을 때에는 직무과부하가 에너지 감소를 통해 과업성과를 저하시키는 간접효과가 유의하였으나, 성과증명성향이 높을 때에는 이러한 간접효과가 유의하지 않았다. 본 연구는 직무과부하와 과업성과 간의 관계를 설명하는 통합적 메커니즘을 제시하였다는 점에서 이론적 공헌이 있으며, 직무과부하 상황에서 개인 조직구성원과 조직 차원에서의 에너지 관리의 필요성, 그리고 창의성과 혁신을 중요시하는 현대 조직에서 직무과부하에 대한 관리 등의 실무적 시사점을 제시하였다는 의의가 있다. The purpose of this study is two-fold: 1) to examine the effect of work overload on task performance based on the job demands-resources model; and 2) to present the boundary conditions for this relationship based on the self-regulation theory and cognitive-energetic framework. According to the survey data of 206 employees from a sample of large Korean companies, the following research results were obtained. First, work overload had an indirect effect of lowering task performance through energy reduction. Second, the individual’s performance-proven orientation moderated the relationship between work overload and energy reduction. More specifically, the higher the performance-proven orientation, the weaker the negative influence of work overload on energy. Moreover, when performance-proven orientation was low, the indirect effect of reducing task performance through energy reduction was significant. Conversely, when performance-prove orientation was high, this indirect effect was not significant. As for this study’s theoretical contribution, it presents an integrated mechanism to explain the relationship between work overload and task performance. Regarding its practical implications, it highlights the importance of managing work overload in modern organizations, especially those that value creativity and innovation, and indicates the need to focus on energy management at the individual and organizational levels.

배수문 설치공사에 따른 가물막이의 안정성에 관한 연구

박춘식(Park, Choon sik),김웅배(Kim, Woong bae),이창민(Lee, Chang min) 대한토목학회 2013 대한토목학회 학술대회 Vol.2013 No.10

화학적 침전과 이온교환 수지를 이용한 염료 함유 폐액에서의 Ca²⁺와 Mg²⁺ 제거에 관한 연구

이승석(Seung-Seok Lee),김웅배(Woong-Bae Kim) 한국환경관리학회 2009 環境管理學會誌 Vol.15 No.1

유효 염료 5~10%, Ca²? 이온 40~50 ppm 그리고 Mg²? 이온 10~50ppm을 함유한 잉크 폐액을 재사용하기 위하여 잉크 품질을 저하시키는 Ca²?와 Mg²? 이온들을 1ppm 이하까지 제거 하고자 70℃에서 옥살산암모늄을 사용한 화학적 침전반응과 Na?가 치환기인 양이온 교환수지를 사용한 이온교환 반응을 각각 수행하였다. 실험 결과 Ca²? 이온 제거에는 옥살산암모늄을 사용한 화학적 침전이 효과적이었고, Mg²? 이온 제거에는 염기성 조건에서 이온교환이 효과적이었다. 이 두 이온들을 동시에 제거하기 위하여 화학적 침전과 이온교환을 병행하는 실험을 수행 하였고 실험결과 Ca²? 이온은 0.22~0.49 ppm, Mg²? 이온은 0.17~0.54 ppm까지 제거가 가능하였고 이러한 결과를 바탕으로 염료 함유 폐액의 재사용 가능성을 제시하고자 한다. Following reactions were carried out to remove Ca²? and Mg²? ions in dye containing waste liquid. 1) Chemical precipitation by using ammonium oxalate at 70℃. 2) Ion exchange by using cation exchange resin with Na? as a exchangeable cation. The waste liquid which contain 5~10% available dyes, 40~150 ppm of Ca²? and 10~50ppm of Mg²? can be reused if Ca²? and Mg²? contents are lowered to below 1 ppm. The independent experimental results show that Ca²? can be removed by chemical precipitation and Mg²? can be removed by ion exchange effectively. For the experimental conditions employed in this work, the ion exchange after chemical precipitation is the most effective method to remove Ca²? and Mg²? at the same time. The residual Ca²? and Mg²? contents after consecutive treatments are 0.22~0.49ppm and 0.17~0.54ppm respectively.

광대역 무선가입자망 시스템을 위한 매체접근제어 프로토콜의 성능 비교

홍승은(Seung Eun Hong),안창욱(Chang Wook Ahn),김웅배(Eung Bae Kim),김남일(Nam Il Kim),강충구(Chung Gu Kang) 한국통신학회 2000 한국통신학회 학술대회 및 강연회 Vol.2000 No.5

멧돼지와 지방재래돈 및 도입돈의 능력검정시험

김웅배 啓明專門大學 産業開發硏究所 2002 啓明硏究論叢 Vol.20 No.1

본 시험은 멧돼지와 지방재래돈(흑돼지) 및 도입돈(개량종)의 능력을 검정하기 위하여 1999년 4월부터 2001년 7월말까지 본교 계명문화대학 성주실습농장에서 실시하였는바 번식능력(생시 및 이유두수, 생시 및 이유시체중, 육성을)에 있어서는 흑돼지의 육성을 제외하고는 개량순종 및 개량돈잡종에 비해 맷돼지와 흑돼지는 ½∼⅓에 불과하였고 벗돼지는 타 품종에 비하여 특히 낮았으며 비육능력과 사료요구율은 흑돼지는 개량종에 비하여 중체량(성장을)은 40%가 낮았고 사료 요구율은 높았다. 또한 등지방 두께는 흑돼지는 개량종에 비하여 1.3cm가 두꺼웠고 두당 수익은 44%가 감소하였다. 그러므로 흑돼지 사육의 경제성을 맞추기 위하여는 흑돼지의 지육가격이 개량종의 지육가격보다 40∼50%이상을 받고 팔수 있는 판로가 있어야 한다. 끝으로 정확하고 확실한 시험을 위하여 흑돼지와 맷돼지에 적합한 환경(사료, 관리와 시설)조건하에서 반복시험을 수행하여 하며 주목할점은 재래종의 능력은 개량종의 능력에 비하여 떨어지나 재래종 개량종잡종은 개량종보다 우수한 것에 주목하여야 한다. This study was carried out in order to test the wild pigs, local native pigs and imported breeds of swine at keimyung experiment(practice) farm from April 20th. 1999 to July 31th. 2001(30month) The results obtained from this test are summarized as follows. 1. In the reproductive performance (litter size, rearing head, birth-wt, weaning wt, rearing rate) the native and wild pigs were ½∼⅓ lower compare to other imported pure or cross breeds except rearing rate (rate of raising), especially the wild pigs are lowest other breeds 2. And in the fattening performance (daily gain) and feed requirement, the native breeds were 40% lower and were hi誇her than improved breeds. 3. Also. in the back-fat, the native pigs were 1.3cm thick and the yield per head decreased 44% compare to improved those 4. So. in order to be good economy (economical) the native carcass meat price had to be sold 40∼50% more than improved it 5. Finally, in order to exactive and perfective test it carried out in the environment condition (feed, caring and facilities) fit for the native and wiled pigs.

돼지의 低榮養水準 適應品種 選拔試驗

金雄培 啓明大學校 生活科學硏究所 1979 科學論集 Vol.5 No.-

本 試驗硏究는 國內에서 많이 飼育되고 있는 品種中에서 低營養水準에 適應이 잘되는 品種을 選拔하기 爲하여 春季出産豚은 Landrace, Berkshire 및 Large white 三品種을 秋季出産豚은 Landrace, Berkshire 二品種을 가지고 試驗을 實施한 바 그 結果는 다음과 같다. 1. 日當增體量은 春季出産豚의 境遇 A飼料給與區는 Large white 0.668㎏, B飼料給與區는 Berkshire가 0.501㎏으로써 다른 比較品種보다 좋은 增體成績을 나타냈고, 秋季出産豚의 境遇 A飼料區는 Landrace보다 優秀한 增體成績을 나타냈다. 2. 屠體率 및 精肉率은 各各 Berkshire가 春季出産豚의 境遇 A飼料給與區에서 76.6%, 70.1%, B飼料給與區에서 73.2%, 63.2%로서 가장 優秀했고, 秋季出産豚의 境遇도 A飼料區 77.2%, 68.1% B飼料區 74.7%, 64.7로 優秀했다. 3. 背脂肪두께는 Landrace가 A, B飼料給與區 各各 春季出産豚의 境遇 2.7㎝, 2.8㎝ 秋季出産豚의 境遇 2.8㎝, 3.2㎝로 다른 比較品種에 比하여 좋은 成績을 나타내었다. 4. 飼料要求率에 있어서는 A飼料給與區의 境遇 春, 秋 모두 Landrace가 B飼料給與區의 境遇 Berkshire가 第一 좋은 成績을 나타내었다. 5. 以上을 綜合해 볼 때 高營養飼料水準에서는 Landrace, Large white가 有利하고 低學養飼料水準에서는 Berkshire가 有利한 品種으로 나타났다. The experimental animals were Landrace, Berkshire and Large White pigs farrowed in the spring, and Landrace and Berkshire pigs farrowed in Fall. The results obtained in this study suggest the Landrace and Large white are more profitable under the high feeding regime and Berkshire is the more profitable breed under the low feeding regime.

CIE L 기준에 의한 PSE 육과 정상육의 육질 및 도체특성에 관한 연구

정일병,이무하,김태헌,이영창,김동훈,김일석,채현석,김웅배 한국축산학회 1998 한국축산학회지 Vol.40 No.6

Two hundreds and twenty two pork carcasses from a commercial breed were investigated for meat quality and carcass traits of PSE and normal pork classified by CIE L value. pH and conductances were taken on 1(pH₁, C₁), 3(pH₃, C₃), 6(pH_6, C_6) and 24 hr postmortem(pHu, C_u). Significant differences between PSE and normal pork were observed in pH₁, pH_u (p $lt; 0.001) and pH₃(p $lt; 0.05). But, no significant difference was found in pH_6. Although, there was no significant difference in C₁, significant differences are found in C₃(p $lt; 0.05), C_6 (p $lt; 0.01) and C_u(p$lt;0.001). The water holding capacity(WHC) were significantly lower(p$lt;0.01) in the PSE compared to the normal pork. The cooking loss were significantly higher(p $lt; 0.05) in the PSE compared to the normal pork. The CIE L value was highly related with NPPC color scale(R²=0.77), moderately related with pH_u (R²=0.45), C_u(R²=0.57), WHC(R²=0.49), cooking loss(R²=0.45) and juiciness(R²=0.43), and poorly related with pH₃(R²=0.27), pH_6(R²=0.27) and conductances(R²=0.05-0.15). Consequently, the results suggest that pork quality classification by CIE L value expresses obvious differences in most of important pork quality parameters like pH₁, pH_u, C_u visual color and WHC.

한우 입식송아지의 사양체계 확립을 위한 연구

정근기,김웅배,고기환 한국동물자원과학회 2001 한국축산학회지 Vol.43 No.6

본 연구에서는 송아지 입식기간 사양체계를 확립하고저 농후사료의 조단백질 수준(시험 1), 농후사료 급여량(시험 2) 및 조사료 급여체계(시험 3)가 한우 송아지의 능력에 미치는 영향을 규명하였다. 시험 1에서는 한우 수송아지(평균체중 135.7㎏) 38두를 세 처리구(조단백질 13, 15 및 17%)에 배치하여 28일간 사육하였다. 입식후 첫 1주간 일당증체량에서 15%구와 17%구는 유의한 차이가 없었으나, 15%구는 13%구보다 유의하게 높았다.(P<.05). 13%구와 17%구간에도 유의한 차이는 없었지만, 17%구가 46.9%만큼 더 높았다. 전 시험기간에 걸쳐 각 처리구 간에 유의차는 없었지만, 15%구가 가장 높은 일당증체량과 사료섭취량, 그리고 가장 낮은 사료요구율을 보였다. 시험 2에서는 한우 수송아지 20두(평균체중 147.0㎏)를 두 처리구에 배치하고 농후사료 급여량을 각각 체중의 0.6과 0.8%로 시작하여 매주 0.2%씩 증가시켜 28일간 사육하였다. 입식후 첫 2주간에 개시 급여량이 체중의 0.8%인 시험구가 0.6%인 구보다 8.9% 더 증체되었지만 통계적 유의차는 없었다. 전 시험기간에 걸쳐서 두 구간의 일당증체량 차이는 다소 적었으나 첫 2주간에 나타난 결과와 비슷한 경향을 보였다. 시험 3에서는 한우 수송아지 56두(평균체중 145.9㎏)를 14두씩 나누어 42일간 네 가지 조사료 급여체계를 비교하였다. 처리 1, 2구에서는 42일간 각각 무처리 볏짚 또는 암모니아 처리볏짚 만을, 처리 3구에서는 첫 28일간은 건초, 그후 14일간은 무처리 볏짚을, 그리고 처리 4구에서는 첫 14일간은 건초, 그후 28일간은 무처리 볏짚을 급여하였다. 입식후 첫 2주간 건초를 급여한 3, 4구가 볏짚을 급여한 1, 2구보다 일당증체량과 사료섭취량이 높고, 사료요구율이 낮은 것으로 나타났으며, 건초 급여구중에서는 건초 급여기간이 길었던 3구가 시험 기간이 진행됨에 따라 더 유리한 증체량을 유지하였다. 볏짚 급여구 중에서는 암모니아 처리볏짚을 급여한 2구가 더 낮은 일당증체량을 보였다. 전 시험기간으로 볼 때도 일당증체량은 일정 기간 건초를 급여한 두 구가 볏짚을 급여한 두 구보다 훨씬 더 높았고, 무처리 볏짚구와 암모니아 처리 볏짚구는 비슷한 증체를 나타내었다. 따라서 볏짚은 입식사료의 단일 조사료원으로 부적절하였다. 이와 같은 세 시험의 결과로 볼 때, 입식후 첫 1∼2주간의 증체가 전체 입식기간의 증체에 큰 영향을 주었으며, 조단백질 15%수준의 농후사료를 체중의 0.8% 수준에서 시작하여 매주 0.2%씩 증가시켜 급여하고 적어도 2주간은 양질의 건초를 급여하는 것이, 송아지가 입식기간에 조속히 건강을 회복하고 그 후 빠르게 증체하는데 필요한 것으로 판단되었다. Three experiments were conducted to establish a feeding system for newly received Hanwoo calves: the effects on growth performance were determined of crude protein level in the concentrate (Trial 1), the quantity of concentrate fed (Trial 2) and four different roughage feeding regimen (Trial 3). In Trial 1, thirty eight heads (average BW 135.7㎏) were assigned to one of three crude protein levels of the concentrate (13, 15 and 17%). The concentrate was fed at a rate of 1.0% of the initial BW at the beginning and increased by 0.2% of BW every 7 days. Hay was fed ad libitum in the entire period. During the first week, a significantly higher daily gain (P<.05) was obtained in the 15% group than in th 13% group. However, there was no significant difference between the 15% and 17% group. For the entire 28-day period, the growth performance was better in the 15% group, resulting in an 15.3% improvement of daily gain. In trial 2, twenty heads (average BW 147.0㎏) were divided into two group (low and high) in which the quantity of concentrate fed was different: the amount of concentrate at the beginning was 0.6% and 0.8 % of the initial BW in the two groups, respectively, and increased by 0.2% of BW every 7 days. Daily gain in the first two weeks was 8.9% greater in the high group than in the low group and a similar tendency was observed in the entire 28-day period, although the difference was smaller. In trial 3, fifty six calves (average BW 145.9㎏) were allotted to one of four different roughage feeding regimen: 1)untreated rice straw for the entire period of 42 days, 2) ammoniated rice straw for 42 days, 3)hay for the first 28 days followed by untreated rice straw for the remaining 14 days, and 4) hay for the first 14 days followed by untreated rice straw for the remaining 28 days. During the first two weeks, daily gain and feed conversion were improved and feed intake increased by feeding hay. Rice straw, either untreated or ammoniated, resulted in a lower performance than hay, with ammoniated rice straw being the lowest in daily gain. When the hay feeding period was extended from 14 to 28 days, the high growth performance was maintained in the remaining trial period. These results suggest that rice straw was not sufficient as a single roughage source for newly received calves. It was concluded that daily gain in the first one or two weeks affected that in the entire adjustment period to a large extent, and that newly received Hanwoo calves maintained a better gain with rapid recovery of health when a concentrate containing 15% CP was fed at the rate of 0.8% of the initial BW at the beginning and increased by 0.2% of the BW each week together with good quality hay given at least for the first two weeks.