4D 가상현실 트랙터 시뮬레이터 설계 및 구현

국찬호,권규식 한국산학기술학회 2022 한국산학기술학회논문지 Vol.23 No.6

The 4D virtual reality (VR) tractor simulator developed in this research allows the user, wearing a VR device and operating the pedals and steering device of the simulator, to virtually experience driving a tractor within the graphic environment shown on the screen of the simulator. This 4D virtual reality tractor simulator consists of the control module of each detailed system and the connection network of steering and pedal devices of the tractor through tractor design and the simulator modeling and implementation. In particular, this tractor simulator was developed by combining the simulator operation, virtual reality contents, tractor contents, and sound system to provide a tangible virtual education and training system on tractors and could meet the needs of the simulator research and experimentation. Consequently, we have accumulated the necessary technological and developmental experience from developing this 4D virtual reality tractor simulator and are developing low-weight simulators in various fields that can be moved anywhere easily. 본 연구에서 개발된 4D 가상현실 트랙터 시뮬레이터에서는 사용자가 시뮬레이터에 탑승하여 VR 기기를 착용하고 화면에 보여 지는 그래픽 환경 내에서 실제 트랙터를 주행하듯 페달과 조향 장치를 조작하면서 현실적인 시각과 음향 효과가 실제 트랙터를 조작하는 경험을 할 수 있게 한다. 4D 가상현실 트랙터 시뮬레이터는 트랙터의 설계부터 디자인 모델링, 시뮬레이터 구현을 통해 트랙터의 조향 장치, 페달 장치를 각 세부 시스템의 제어 모듈과 그 연결 네트워크로 구성되어 있다. 또한, 시뮬레이터 작동과 가상현실 콘텐츠인 트랙터 콘텐츠와 음향 시스템을 결합한 형태로 구현하였다. 가상현실 및 장비 제어기술을 기반으로 시뮬레이터 연구와 실험에 필요한 현실감 있는 주행 시뮬레이터와 시뮬레이션 시스템을 구성하여 사용자에게 체감형 가상교육훈련 시스템 제공을 위한 것이다. 본 연구 구현을 통해 실용적인 시뮬레이터를 구축하기 위해 필요한 기술과 개발 경험을 축적하였으며, 시뮬레이터의 무게를 줄이고 이동이 수월하여 어디에서든 체험이 가능할 수 있는 다양한 분야의 시뮬레이터를 개발하고 있다.

건설분야에서 국내표준과 국제표준의 부합화 방안

국찬호,한충희,김선국 대한건축학회 2000 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계/구조계 Vol.20 No.2

As the international trade has been increased, unified worldwide standards are getting more important and necessary. At the TBT(Agreement on Technical Barrier to Trade) of WTO(World Trade Organization) and the CTI meeting of APEC, they made an agreement with applying International Standards to National Standards gradually. In addition, ISO (International Organization for Standardization) established the ISO/IEC Guide 21, a guideline for applying international Standards to National Standards. In these environment, Korean Industrial Standards has to be prepared for it. This paper introduce the comparison between Korean Industrial Standards and ISO Standards about the standards of sampling and testing the fresh concrete, based on ISO/IEC Guide 21 by ISO and the Applying guideline by Korean Agency for Technology and Standards, and then discuss the problem about applying them. The overall objective is to establish the applying guideline on construction field, which is civil and building engineering part(KS F) of Korean Industrial Standards.

건설분야에서 국내표준과 국제표준의 부합화 방안 - 콘크리트 시료채취와 시험방법에 대한 규격을 중심으로 -

이택운,국찬호,한충희,Lee Teck-wn,Kuk Chan-ho,Han Choong-hee 한국건설관리학회 2001 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.2 No.4

국가간 무역거래가 활발해 지면서 통일된 국제규격의 중요성이 강조되고 있다. 이에 따라 세계무역기구(World Trade Organization, WTO)와 APEC(Asia-Pacific Economic Cooperation)에서는 각국의 무역에서 기술장벽에 관한 협정(Agreement on Technical Barriers to Trade, TBT협정)과 무역투자위원회(CTI)회의를 통해 점진적으로 국가표준을 국제표준에 부합시키도록 결의하였다. 또한, ISO(International Organization for Standardization)에서도 ISO/IEC Guide 21을 작성하여 국제규격을 국가규격으로 채택하도록 지침을 마련하였다. 이러한 대외 환경의 변화에 따라 국내에서도 건설시장 개방에 따른 건설분야의 표준 정비와 함께 국제규격과의 부합화에 대한 대비가 필요하게 되었다. 따라서 본 연구는 한국산업규격의 토건부문(KS F)규격 중 콘크리트 시료채취와 시험방법에 대한 규격을 ISO/IEC Guide 21과 통상산업부 부합화 지침서를 기준으로 대응규격인 ISO건설 분야 규격의 구성체계와 내용에 대해서 상호 대비하고, 이에 따른 문제점 도출 및 대안을 제시함으로써 국내 건설분야 표준규격의 부합화 방향을 설정하고자 한다. As the international trade has been increased, unified worldwide standards are getting more important and necessary. At the TBT(Agreement on Technical Barrier to Trade) of WTO(World Trade Organization) and the CTI meeting of APEC(Asia-Pacific Economic Cooperation), they made an agreement with applying International Standards to National Standards gradually. In addition, ISO (International Organization for Standardization) established the ISO/IEC Guide 21, a guideline for applying International Standards to National Standards. In these environment, Korean Industrial Standards has to be prepared for it. This paper introduce the comparison between Korean Industrial Standards and ISO Standards about the standards of sampling and testing the fresh concrete, based on ISO/IEC Guide 21 by ISO and the Applying guideline by Korean Agency for Technology and Standards, and then discuss the problem about applying them. The overall objective is to establish the applying guideline on construction fields, which is civil and building engineering part(KS F) of Korean Industrial Standards.

Hybrid TDOA 알고리즘 기반의 Airborne Emitter 위치탐지를 위한 Ground-Platform 센서의 위치 최적화

박진오,이우석,유병석,국찬호,정재우,Park, Jin-Oh,Lee, Woo-Seok,You, Byung-Sek,Kook, Chan-Ho,Chung, Jae-Woo 한국군사과학기술학회 2010 한국군사과학기술학회지 Vol.13 No.5

This paper considers the problem of time difference-of-arrival(TDOA) source localization when the TDOA and angle of arrival(AOA) measurements from an airborne emitter source are subject to ground-platform sensor position. The optimization of sensors' position is a challenging problem and a solution with good localization accuracy has yet to be found. This paper proposes an estimator that can achieve these purposes and provides optimized sensor position for good localization accuracy using the proposed estimator. The developed algorithm and sensor position are then examined under the special case of a single airborne source. The theoretical developments are supported by simulations.

최적의 위치 추정에 관한 연구

조철희(Churl-Hee Jo),국찬호(Chan-Ho Kok),유병석(Byung-Sek You),나인석(In-Suk Na),구기영(Gi-Young Gu) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6

거동이 불편한 노약자를 위한 보행 보조 기능이 있는 다목적 분리수거 카트

권규식(Kyu Sik Kwon),국찬호(Chanho Kuk) 대한인간공학회 2022 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.10

원통형 무한 배열 구조와 원통형 유한 배열 구조의 전파 특성 비교

정이루(Yi-Ru Jeong),홍익표(Ic-Pyo Hong),이경원(Kyung-Won Lee),국찬호(Chan-Ho Kok),김대환(Dae-Whan Kim),육종관(Jong-Gwan Yook) 한국전자파학회 2015 한국전자파학회논문지 Vol.26 No.2

곡면 위상 배열 안테나나 곡면 주파수 선택 구조 등의 전파 특성을 해석하기 위해서는 원통형 배열 구조의 효율적인 해석방법에 대한 연구가 필요하다. 원통형 배열 구조가 실제 적용되는 구조는 유한 배열 구조지만, 대부분 전자기 해석은 무한 배열 구조라 가정하므로 실제 구조의 특성과 근사화한 구조의 특성 간의 오차가 발생하게 된다. 따라서 원통형 무한배열 구조와 유한 배열 구조의 전파 특성의 비교와 분석이 필요하다. 본 논문에서는 원통형 무한 배열 구조를 해석하기 위해 원통형 Floquet harmonics 해석 방법을 적용하였으며, 원통형 유한 배열 구조를 해석하기 위해서는 너비가 좁은 스트립(strip)이 배열된 배열 구조를 가정하여 thin wire approximation을 적용한 method of moments(MoM)를 이용하였다. 본 논문에서는 원통형 유한 배열 구조와 무한 배열 구조의 전파 특성을 비교하기 위하여 투과 특성과 전류 분포를 계산하였다. In order to apply cylindrical periodic array to phased array antenna or frequency selective surface, efficient electromagnetic analysis is required. Finite periodic array is applied in real situation. But, generally, assumed that periodic structure is arranged infinitely, approximate electromagnetic characteristics can be obtained efficiently. But, difference of characteristics between real structure and approximate structure occurs because finite periodic array is approximated to infinite periodic array. Therefore, comparison and analysis of cylindrical infinite array and finite array are required. In this paper, cylindrical infinite periodic array are analyzed using cylindrical Floquet harmonics. Also, cylindrical finite periodic array is analyzed using method of moments (MoM) with thin wire approximation because periodic structures which are composed of strip with narrow width are analyzed. Transmission characteristics and surface currents of infinite and finite periodic structures are compared.

사진 촬영 분포를 기반으로 한 여행 경로 추천 시스템

임동균 ( Dong Guen Lim ),박명진 ( Myung Jin Park ),문연수 ( Yeon Su Moon ),장승호 ( Seung Ho Jang ),국찬호 ( Chan Ho Kuk ),박재욱 ( Jae Wook Park ),이용규 ( Yong Kyu Lee ) 한국정보처리학회 2014 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.21 No.2

기존의 웹 지도 서비스는 방문 횟수가 많은 장소를 알기 어렵고,사용자에게 여행 경로를 추천하는 기능 또한 찾기 어려웠다. 따라서 본 논문에서는 사진 촬영 분포를 기반으로 한 여행 경로 추천 시스템을 제안한다. 사진이 많이 촬영된 곳이 여행객이 많이 방문한 곳이며,유명한 장소일 것이라고 가정하여 사진 촬영 분포를 기반으로 여행 경로를 추천하고자 한다. 여행 경로를 추천하기 위해 사진 데이터의 위치 값을 수집하고,사진 데이터의 위치 값을 기반으로 사진 촬영 분포를 시각화하여 지도 위에 나타낸다. 또한,여행 지역 내 사진이 많이 촬영된 장소를 유명한 장소로 선정하여 이를 경유하는 여행 경로를 추천한다. 사용자는 시스템을 통해 유명한 장소를 쉽게 인식할 수 있고,편리하게 여행 경로를 계획할 수 있다.