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      • KCI등재

        천공부작용 해소용 내시경 Direction Sensor 설계

        강상만,박대우,Kang, Sang-man,Park, Dea-woo 한국정보통신학회 2017 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.4

        Due to the development of endoscopic technology, endoscopic diagnosis and procedures have been actively performed. However, due to the increase in colorectal cancer and the effect of government's early cancer screening project, the number of endoscopic diagnosis and procedures has increased, thus medical accidents such as perforation and bleeding are increasing. Therefore, efforts to reduce such medical accidents are needed. In this paper, we propose a method to provide the direction information of the endoscope and the force applied to the probe in real time. We also propose and evaluate an interpolated complementary filter considering the very slow movement of the endoscope probe. The proposed interpolated complementary filter showed 34.6% and 27.6% performance improvement. The expected user interface for applying the proposed method to the endoscopic system is also presented. This shows that the proposed method is applicable to endoscopy system. 내시경기술의 발달로 인하여 내시경을 이용한 진단 및 시술이 활발하게 이루어지고 있다. 하지만 대장암의 증가와 정부의 암 조기검진사업의 영향으로 내시경진단 및 시술건수가 늘어나면서 천공 및 출혈 등 의료사고가 늘어나고 있다. 따라서 이러한 의료사고를 줄이기 위한 노력이 필요하다. 본 논문에서는 내시경 선단부의 방향정보와 선단부에 가해지는 힘을 실시간으로 제공하는 방법을 제시한다. 또한 내시경 시술시 선단부의 움직임이 매우 느린 것을 고려한 보간 상보필터를 제안하고 평가한다. 제안한 필터는 34.6%와 27.6% 성능개선 효과를 보였다. 제안한 방법을 내시경시스템에 적용 시 예상되는 사용자 인터페이스도 함께 제시한다. 이를 통해 제안방법이 내시경시스템에 적용 가능함을 보였다.

      • KCI우수등재

        분광타원법을 이용한 스퍼터된 V₂O₅ 박막의 성장특성 조사

        임성택(Sung-Taek Lim),만일(Man-Il Kang),이규성(Kyu-Sung Lee),김용기(Yong-Gi Kim),류지욱(Ji-Wook Ryu) 한국진공학회(ASCT) 2007 Applied Science and Convergence Technology Vol.16 No.2

        V₂O? 박막의 성장특성을 분석하기 위해 RF 스퍼터링 시스템으로 C-Si 기판에 10 %와 0 %의 산소 분압비로 시료를 제작하였다. 구조적 특성의 분석을 위해 SEM과 XRD 측정을 실시하였고, 위상변조방식의 분광타원계를 이용하여 0.75~4.0 eV 범위에 걸쳐 타원상수를 측정하였다. 측정된 타원상수 분석을 위해 상용화된 분석용 프로그램인 DeltaPsi2를 이용하여, Double Amorphous 분산관계식으로 최적 맞춤 하였다. SEM과 XRD 측정결과 시료의 표면 및 결정 상태는 비정질임을 확인하였고, 타원상수의 분석에 의해 V₂O?층의 두께, void비율, 표면 거칠기를 알 수 있었다. 또한 SEM 측정치와 비교한 결과 두 시료의 두께와 표면 거칠기의 결과가 잘 일치함을 확인 하였다 Optical structure of V₂O? thin films were analyzed and confirmed, the films were deposited in oxygen partial pressure 0 % and 10 % by RF magnetron sputtering system. Measurements of the elliptic constants were made in the range of 0.75~4.0 eV by using phase modulated spectroscopic ellipsometer. The elliptic constants of the thin films were analyze by Double Amorphous dispersion relation. The calculated n, k spectra of V₂O? layer were obtained over the range of 0.75~4.0 eV photon energy. SEM and XRD measurements were also made to validate the ellipsometric analysis and they give good agreement with the structural properties of the films. It was found that optical structure of the V₂O? layer has a 3 phase(roughness/film/substrate) and optical absorption properties are greatly depend on the partial pressure of the oxygen.

      • KCI우수등재

        분광타원법을 이용한 스퍼터된 V<sub>2</sub>O<sub>5</sub> 박막의 성장특성 조사

        임성택,만일,이규성,김용기,류지욱,Lim, Sung-Taek,Kang, Man-Il,Lee, Kyu-Sung,Kim, Yong-Gi,Ryu, Ji-Wook 한국진공학회 2007 Applied Science and Convergence Technology Vol.16 No.2

        [ $V_{2}O_{5}$ ] 박막의 성장특성을 분석하기 위해 RF 스퍼터링 시스템으로 C-Si 기판에 10 %와 0 %의 산소 분압비로 시료를 제작하였다. 구조적 특성의 분석을 위해 SBM과 XRD 측정을 실시하였고, 위상변조방식의 분광타원계를 이용하여 $0.75{\sim}4.0\;eV$ 범위에 걸쳐 타원상수를 측정하였다. 측정된 타원상수 분석을 위해 상용화된 분석용 프로그램인 DeltaPsi2를 이용하여, Double Amorphous 분산관계식으로 최적 맞춤 하였다. SEM과 XRD 측정결과 시료의 표면 및 결정 상태는 비정질임을 확인하였고, 타원상수의 분석에 의해 $V_{2}O_{5}$층의 두께, void비율, 표면 거칠기를 알 수 있었다. 또한 SEM 측정치와 비교한 결과 두 시료의 두께와 표면 거칠기의 결과가 잘 일치함을 확인 하였다. Optical structure of $V_{2}O_{5}$ thin films were analyzed and confirmed, the films were deposited in oxygen partial pressure 0% and 10% by RF magnetron sputtering system. Measurements of the elliptic constants were made in the range of $0.75{\sim}4.0\;eV$ by using phase modulated spectroscopic ellipsometer. The elliptic constants of the thin films were analyze by Double Amorphous dispersion relation. The calculated n, k spectra of $V_{2}O_{5}$ layer were obtained over the range of $0.75{\sim}4.0\;eV$ photon energy. SEM and XRD measurements were also made to validate the ellipsometric analysis and they give good agreement with the structural properties of the films. It was found that optical structure of the $V_{2}O_{5}$ layer has a 3 phase(roughness/film/substrate) and optical absorption properties are greatly depend on the partial pressure of the oxygen.

      • 논유출 특성을 고려한 홍수분석 시스템 개발

        김현영,황철상,석만,이광야,Kim Hyun-young,Hwang Cheol-sang,Kang Seok-man,Lee Kwang-ya 한국관개배수위원회 1998 한국관개배수논문집 Vol.5 No.1

        The existing flood runoff models, Complex Hydrograph and HEC-1, have some problems which do not properly represent runoff characteristics on the Korean paddy basin and their basin slopes. In this study, FAS(Flood ,Analysis System) was developed in order t

      • KCI우수등재

        분광타원법을 이용한 스퍼터된 Ta<sub>2</sub>O<sub>5</sub> 박막의 광학적 특성

        김선희,이의현,정인우,현장훈,이성용,만일,류지욱,Kim, Sun-Hee,Lee, Eui-Hyun,Jung, In-Woo,Hyun, Jang-Hoon,Lee, Sung-Young,Kang, Man-Il,Ryu, Ji-Wook 한국진공학회 2009 Applied Science and Convergence Technology Vol.18 No.2

        본 연구에서는 RF 파워, 기판의 종류, 산소분압비의 다양한 제작조건으로 RF 마그네트론 스퍼터링법을 이용하여 $Ta_{2}O_{5}$ 박막을 제작하였다. 제작된 $Ta_{2}O_{5}$ 박막의 분석을 위해 위상변조방식의 분광타원계를 이용하여 타원상수를 $1.0{\sim}4.0eV$ 영역에 걸쳐 측정하였고, Tauc-Lorentz 분산관계식을 이용하여 박막의 두께와 광학상수를 분석한 결과 제작조건에 따른 광학상수의 크기와 분간형태의 변화가 나타났다. 또한 분산관계식에 의해 분석된 박막의 두께와 광학상수를 이용하여 얻은 투과율 스펙트럼을 UV-Vis 분광광도계에 의해 측정된 값과 비교하여 타원상수 분석을 통해 얻은 두께와 광학상수의 신뢰성을 확인하였다. $Ta_{2}O_{5}$ thin films were deposited by RF magnetron sputtering method under various RF power, substrates and oxygen partial pressure. Elliptic constants were measured by using a phase modulated spectroscopic ellipsometer and analyzed with the Tauc-Lorentz dispersion formula and best fit method in the range of 310$\sim$1239 nm. Also, transmittance spectra of the films were measured by UV -Vis spectrophotometer in the range of 300$\sim$1000 nm. From these data, thickness of $Ta_{2}O_{5}$ and surface layer were analyzed and changes of magnitude and shape of dispersion of optical constants according to fabricated conditions were measured. Also, to evaluate thickness and optical constants data analyzed by Tauc-Lorentz dispersion formula, the measured and analyzed transmittance spectra were compared. In result of the comparison, two spectra were in good agreement each other. Accordingly, it indicates that our ellipsometric analysis is valid.

      • 논유출 특성을 고려한 홍수분석 시스템 개발

        김현영 ( Kim Hyun Young ),황철상 ( Hwang Cheol Sang ),석만 ( Kang Seok Man ),이광야 ( Lee Kwang Ya ) 한국농공학회 1998 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.1998 No.-

        The existing flood runoff models, Complex Hydrograph and HEC-1, have some problems which do not properly represent runoff characteristics on the Korean paddy basin and their basin slopes. In this study, FAS(Flood Analysis System) was developed in order to supplement those problems, which was built calibrating runoff curve number for paddy basin and applying basin slopes to classify 5 levels. And also the FAS can synthesize the flood hydrographs of subbasin and analyze flood routing along a stream. To verify the applicability of the FAS, the computed flood hydrographs were compared with the observed hydrographs from the four watersheds. In the small basin smaller than 10 ㎢, the results of the FAS did not completely agree with the observed ones due to concentration time delay of paddy storage effect while in the medium and large size basin showed good agreements between the observed and computed ones. Therefore, it was concluded that the FAS could be applied for the flood analysis of Korean watershed which was characterized by paddy storage effect.

      • Olympus AU560 생화학 자동분석기의 평가

        양혜성 ( Hae Soung Yang ),최범열 ( Bum Ryoul Choi ),복만 ( Bok Man Kang ),박영란 ( Young Ran Bark ),이재상 ( Jae Sang Lee ) 대한임상검사과학회 2001 대한임상검사과학회지(KJCLS) Vol.33 No.2

        Background : By operating 3 same models of Automated Chemisπy Analyzer(Olympus AU560. Japan) and tested results and values from each Analyzer, we`` d like to evaluate each analyzer’s accuracy, precision, linearity, correlations and etc, to report its value.Methods : By using Central Blood Center’s Automated Chemistry Analyzer, Olympus system reagent N(control serum level 1 QDCα)()3 LOT No 014, Olympus AU560’s company’s standard material) and Olympus system reagent P(control serum level 2 QDC0003 LOT No 014) to measure Accuracy. To measure precision, we used Pooling Serum on divided blood donor’s samples as low, medium and high concentration also diluting low and high concentrated samples by stages to measure Linearity. By meauring samples with each Analyzer over and over, we analyzed difference between Analyzers. Result In Accuracy study, all of resu1ts showed in standard value of ALT, but in between-run of Precision study, there were different CES resu1t values between low(19.84- 22.33 IU/L) and high(142.86-148.47 IU/L) concentrated samples from different analyzes and for medium(55.19-57.64 IU/L) concentrated samples there were no difference resu1t values between analyzes. In within-run, except second analyzer’s high concentrated sample, there were no difference between am and pm’s result values. In Linearity, samples, which can be measured, showed good Linearity(R2=0.998). In difference between Analyzers, the coefficient of correlation in 3 analyzes was more than 0.986 which was good result. Conclusions All 3 of AU-560 Automated Chemistry Analyzers showed satisfactoη Accuracy, Precision, Linearity and difference between analyzers had g∞d correlation, therefore it shows the equipments are well managed. But in between-run of Precision study, we found that to manage equipments well, the matters that relate to results of test, such as men, machine, methcxl, measurement, material, milieu and etc have to be comprehended all the time, also matters must be satisfied and need scrupulous care of management..

      • 밭관개 용수의 적정 생육 온도 확보를 위한 저류조의 현장 모니터링 연구

        신형진 ( Hyung-jin Shin ),김해도 ( Hae-do Kim ),석만 ( Seok-man Kang ),김황희 ( Hwang-hee Kim ),김미솔 ( Mi-sol Kim ),전상민 ( Sang-min Jeon ),박찬기 ( Chan-gi Park ) 한국농공학회 2018 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2018 No.-

        밭작물은 종류가 다양하고 지대별·계절별·기후별로 생육에 알맞은 작물을 선정하여 재배하는 영농기술을 발전시켜 왔으며, 계절별 기후에 맞추어 작물을 선정 재배하게 되므로 지금까지는 밭작물 재배에 있어 관개수온 문제는 제기되지 않아왔다. 그러나 최근 들어 최근에는 영농기술의 발전과 시설자재의 발달로 시설농업이 발달하여 계절적 온도변화와 기후변화를 극복하는 농업을 하고 있다. 시설원예작물 또는 겨울을 나는 작물에 대하여 겨울철 관개는 우리나라 기상조건상 결빙에 따른 동절기의 저수온 등으로 인하여 재배작물의 냉해를 방지하기 위한 수온상승 대책이 필요하다. 시설재배 농업은 계절에 관계없이 재배에 필요한 시설이므로 동절기에 기존의 용수 개거를 이용하여 송수할 경우 수로내의 물이 얼어 밭작물에 용수를 공급하는 송수시설로서 이용이 불가능하다. 또한 저온수는 밭작물에 냉해의 우려가 있을 뿐 아니라 산재되어 있는 소규모의 밭작물 재배단지에 용수공급을 위하여 수원공과 용수 등을 관리하는 것은 비용과 물 낭비 등 비효율적이다. 따라서 본 연구에서는 겨울철 관개용수의 공급을 위한 시설물로 수온유지 기능을 가지는 저류조를 밭지대에 설치하여 밭관개시설물로의 활용가능성을 현장 시험을 통하여 모니터링 하였다. 저류조는 내부에 자동 온도조절 히터가 설치되어 있으며, 수온을 직접 조절하는 하도록 하였다. 시험결과 관개용수의 초기 온도는 15℃이 였으며, 1℃도 올라가는데 약 1시간 이상 소요되었다. 따라서 지표수를 이용하기 위해서는 초기 온도 가열에 상당한 필요한 시간이 필요하며 일단 온도가 작물 재배에 최적인 온도로 올라가면 지속적으로 공급이 가능할 것으로 판단되었다. 다만 시간 및 전력 소비를 감안할 때, 겨울철은 지표수를 사용하여 사용하기 보다는 지하수를 사용하는 것이 보다 효율적일 것으로 판단된다.

      • KCI우수등재

        분광타원법을 이용한 스퍼터된 Ta₂O₅ 박막의 광학적 특성

        김선희(Sun-Hee Kim),이의현(Eui-Hyun Lee),정인우(In-Woo Jung),현장훈(Jang-Hoon Hyun),이성용(Sung-Young Lee),만일(Man-Il Kang),류지욱(Ji-Wook Ryu) 한국진공학회(ASCT) 2009 Applied Science and Convergence Technology Vol.18 No.2

        본 연구에서는 RF 파워, 기판의 종류, 산소분압비의 다양한 제작조건으로 RF 마그네트론 스퍼터링법을 이용하여 Ta₂O? 박막을 제작하였다. 제작된 Ta₂O? 박막의 분석을 위해 위상변조방식의 분광타원계를 이용하여 타원상수를 1.0∼4.0eV 영역에 걸쳐 측정하였고, Tauc-Lorentz 분산관계식을 이용하여 박막의 두께와 광학상수를 분석한 결과 제작조건에 따른 광학상수의 크기와 분산형태의 변화가 나타났다. 또한 분산관계식에 의해 분석된 박막의 두께와 광학상수를 이용하여 얻은 투과율 스펙트럼을 UV-Vis 분광광도계에 의해 측정된 값과 비교하여 타원상수 분석을 통해 얻은 두께와 광학상수의 신뢰성을 확인하였다. Ta₂O? thin films were deposited by RF magnetron sputtering method under various RF power, substrates and oxygen partial pressure. Elliptic constants were measured by using a phase modulated spectroscopic ellipsometer and analyzed with the Tauc-Lorentz dispersion formula and best fit method in the range of 310~1239 ㎚. Also, transmittance spectra of the films were measured by UV-Vis spectrophotometer in the range of 300~1000 ㎚. From these data, thickness of Ta₂O? and surface layer were analyzed and changes of magnitude and shape of dispersion of optical constants according to fabricated conditions were measured. Also, to evaluate thickness and optical constants data analyzed by Tauc-Lorentz dispersion formula, the measured and analyzed transmittance spectra were compared. In result of the comparison, two spectra were in good agreement each other. Accordingly, it indicates that our ellipsometric analysis is valid.

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