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로봇의 외형 구체화 정도 및 반응속도에 따른 로봇 인상 평가
강다현,곽소나 디자인융복합학회(구.한국인포디자인학회) 2017 디자인융복합연구 Vol.16 No.6
Nowadays, as many robots are developed for desktop, users interact with the robots based on speech. However, due to technical limitations related to speech-based interaction, an alternative is needed. We designed this research to design a robot that interacts with the user by using unconditional reflection of biological signals. In order to apply bio-signals to robots more effectively, we evaluated the robots' overall service evaluation, perceived intelligence, appropriateness, trustworthy, and sociability according to the degree of the robot's embodiment level and the response speed of the robot. The result showed that in terms of intelligence and appropriateness, 3D robot with higher embodiment level was more positively evaluated than 2D robot with lower embodiment level. Also, the robot with faster response rate was evaluated more favorably in overall service evaluation, intelligence, appropriateness, trustworthy, and sociability than the robot with slower response rate. In addition, in service evaluation, trustworthy, and sociability, there were interaction effects according to the robot's embodiment level and the response speed. 오늘 날 많은 로봇들이 탁상용으로 개발되면서, 사용자들은 작업환경에서 로봇과 음성을 기반으로 상호작용을 한다. 그러나 현재 기술적 한계로 인하여, 대안이 필요한 실정이다. 이에 생체신호 중 무조건 반사를 활용하여 사용자와 상호작용을 하는 로봇을 디자인하고자 본 연구를 설계하였다. 본 연구에서는 생체신호를 로봇에 보다 효과적으로 적용하기 위하여, 로봇 외형의 구체화 정도와 로봇의 반응 속도에 따라 사용자가 느끼는 로봇에 대한 전체적 서비스평가와 인지된 로봇의 지능, 적합성, 신뢰성, 사회성을 평가하였다. 실험 결과 로봇의 외형이 구체화되지 않은 2D로봇보다 외형이 구체화된 3D 로봇이 인지된 지능과 적합성이 긍정적으로 평가되었고, 반응 속도가 느릴 때보다 반응 속도가 빠를 때 전체적 서비스평가와 인지된 로봇의 지능, 적합성, 신뢰성, 사회성에서 긍정적으로 평가되었다. 또한 서비스, 신뢰성, 사회성 평가에서 로봇 외형의 구체화 정도와 로봇 반응 속도에 따른 교호효과가 있었다.
전압형 및 전류형 컨버터를 적용한 5MW PMSG 풍력발전시스템의 효율 비교
강다현,강태원,채범석,이기현,서용석 전력전자학회 2015 전력전자학회 논문지 Vol.20 No.5
This paper provides a comparison of power converter loss and thermal description for voltage source and current source type 5 MW-class medium-voltage topologies of wind turbines. Neutral-point clamped three-level converter is adopted for a voltage source type topology, whereas a two-level converter is employed for current source type topology, considering the popularity in the industry. To match the required voltage level of 4160 V with the same switching device of IGCT as in the voltage source converter, two active switches are connected in series for the case of current source converter. Transient thermal modeling of a four-layer Foster network for heat transfer is done to better estimate the transient junction and case temperature of power semiconductors during various operating conditions in wind turbines. The loss analysis is confirmed through PLECS simulations. Comparison result shows that the VSC-based wind turbine system has higher efficiency than the CSC under the rated operating conditions.
전자 선화증권 플랫폼의 법적 공백 해소를 위한 연구-로테르담 규칙 및 UNCITRAL 모델법을 중심으로
강다현,한재필 한국국제상학회 2022 國際商學 Vol.37 No.1
종이 선화증권 발행에 대한 막대한 비용의 발생과 블록체인 등 기술의 발전으로 인하여 전자 선화증권 활용의 필요성이 점점 대두되고 있다. 전자 선화증권 사용을 위해서는 종이 선화증권과 동등한 법적 유효성을 인정받아야 한다. 이를 위해 관련 당사자들은 업계에서 개발하고 국제 P&I 클럽 그룹(IG Club)이 승인한 Bolero 플랫폼, TradeLens 플랫폼 등의 전자 선화증권 플랫폼의 다자간 법적 프레임워크를 활용하여 종이 선화증권과 동등한 법적 유효성을 확보하고 당사자들의 법적 지위를 인정받고 있다. 하지만 각각의 플랫폼들의 법적 프레임워크가 상이한 각 국가의 법률에 따라 법적 유효성을 달성하기 힘들다. 이러한 법적 공백 해소를 위해 플랫폼 내 법적 프레임워크에 로테르담 규칙이나 UNCITRAL 모델법을 반영 또는 자국법에 편입하여 활용할 수 있다. 이에 먼저 로테르담 규칙과 UNCITRAL 모델법을 분석한 후 각각의 전자 선화증권 플랫폼들의 법적 프레임워크와 로테르담 규칙과 UNCITRAL 모델법의 반영 여부를 살펴보고 이로 인하여 법적 공백을 해소하고 법적 유효성을 확립하였는지 분석하여 전자 선화증권 활성화에 기여함을 목적으로 한다.