적응 뉴럴-퍼지 제어시스템의 설계에 관한 연구

전홍태,심귀보,김용호,김성현,최영길 중앙대학교 생산공학연구소 1992 생산공학연구소 논문집 Vol.1 No.2

지능 제어기를 구현하기 위한 한 방법으로 본 논문은 퍼지 논리와 신경망 제어기법을 합성 결합한 새로운 형태의 FNC(Fuzzy-Neural Controller)와 적응 뉴럴-퍼지 제어 방식을 제안한다. 제안되는 뉴럴-퍼지 시스템은 적응성과 학습능력의 두가지 주요한 기능을 갖는다. 먼저 FNC에서의 퍼지 규칙의 전건부와 후건부는 클러스터링 방법과 다층신경망에 의해 구현된다. 그리고 MNN(Model Neural Network)에서의 다층신경망은 수학적 모델링이 어려운 플랜트의 상태를 동정하는데 도입하고 동적인 환경에 적응하도록 제어기에 교사 신호를 제공한다. FNC와 MNN으로 구성된 적응 제어시스템은 학습 알고리듬으로 역전파 학습 알고리듬이 사용된다. 제안된 방식의 효용성은 2 d.o.f 로보트 매니퓰레이터와 cart-pole의 모의 실험으로 입증된다. As an approach to develope the intelligent control scheme, this paper will propose an adaptive neural-fuzzy control scheme. The proposed neural-fuzzy control system, which consists of the Fuzzy-Neural Controller(FNC) and Model Neural Network(MNN), has two important characteristics of adaptation and learning. In the FNC, the antecedence and consequence of the fuzzy rule are constructed by a clustering method and a multi-layer neural network. And in the MNN, a multi-layer neural network is utilized to identify a unknown controlled plant and provides the FNC with the teaching signal. After constructing the adaptive control system using the FNC and the MNN, the error back propagation algorithm has been adopted as a learning technique. The effectiveness of the proposed scheme will be demonstrated by computer simulations of a cart-pole and a two d.o.f. robot manipulator.

지역별 건설업 인력수급 현황 분석에 관한 연구

전찬민,전용일,황찬수,박태근 대한건축학회 2003 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계/구조계 Vol.23 No.2

In currency crisis(IMF relief loan), the construction industry has prepared a foundation for existence by taking such desperate countermeasure as reducing a lot of construction companies and readjusting the their structure. Even though a number of employee of construction industry came to a million in 1996, it reduced to 980 thousand in 1997 and 710 thousand in 1998. After 1998, there was the trend about reducing a number of employee every year. The final goals of this study have inquired into the current situation of manpower supply and demand per region, compared and analyzed the circumstance of manpower supply and demand, and utilized references in decision-making between construction companies and students.

비소세포폐암에서 Microsatellite Instability

전효성,김정란,손지웅,박선하,박태인,김창호,김인산,정태훈,박재용 경북대학교 병원 2001 경북대학교병원의학연구소논문집 Vol.5 No.1

연구베경:MMR 유전자의 불활성화에 의해 야기되는 뮤전적 불안정성은 발암기전의 한 부류로 인정되고 있다.저자들은 비소세포폐암의 발암과정에서의 MSI의 역할을 규명하기 위해 비소세포폐암에서 MSI의 빈도 및 MSI 유무에 따른 임상상의 차이를 조사하였다. 대상 및 방법:근치적 절제술을 받은 비소세포폐암 20예를 대상으로 하였다.동결된 폐암조직과 환자의 림프구에서 DNA를 추출한 후 3P와 9p의 15개의 marker들을 대상으로 PCR을 시행하고 7% polyacrylamide gel에서 전기영동한 후 silver 염색을 시행하였다. 암조직과 림프구 DNA의 PCR product의 band를 비교하여 MSI와 LOH를 판정하였다. 결과:1)대상환자들은 남자 19예,여자 1예였으며 모두 흡연자였고 평균 흠연력은 47 갑년이었다. 폐암의 조직형은 편평상피암 15예, 선암 4예,대세포암 1예였고, 술 후 병리학적 병기는 Ⅰ기 6예,Ⅱ기 5예, ⅢA기 7예,ⅢB기 2예였다. 2)20예 가운데 8예(40%)에서 MSI가 관찰되었으며 3예는 한 개의 marker에서,5예는 2개 이상의 marker에서 MSI가 관찰되었다. 3)LOH는 10예(50%)에서 있었으며,LOH유무에 따른 병가 및 흡연력의 차이가 없었다. 4)분석한 marker의 10% 이상에서 MSI가 관찰된 MSI-L종양은 5예였으며, 대부분의 marker에서 MSI양성인 MSI-H종양은 없었다.MSS종양과 MSI-L종양은 흡연력, 병기, 폐암 조직형 및 LOH 빈도의 유의한 차이가 없었다. 결론:비소세포폐암에서 MSI는 비교적 흔히 관찰되지만 MMR 유전자의 불활성화에 의한 MMP pathway 는 비소세포폐암의 주요 발생기전은 아닐 것으로 생각된다.향 후 비소세포폐암의 발암과정에 있어서 MMP pathway의 역할을 규명하기 위해서는 보다 많은 예를 대상으로 한 연구가 필요할 것으로 생각되며, MSI 발생기전에 관한 추가적인 연구가 필요할 것으로 생각된다. Purpose: Microsatellite instability(MSI) is frequently used as an indicator of microsatellite mutator phenotype (MMP) tumors.MSI has been observed in a percentage of non-small cell lung cancer(NSCLC).However, its role in tumorigenesis of NSCLC remains unknown.The frequency and partten of MSI in NSCLC were evaluted and clinical parameters of MSI-positive tumors with those of MSS(microsatellite stable) tumors were compared. Materials and Methods: Twenty surgically resected NSCLCs were analyzed for 15 microsatellite markers located at chromosomes 3p and 9p.The peripheral blood lymphocytes of patients were used as the source of the normal DNA. Results:1) of 20 cases, 8(40%) demonstrated MSI. 2) Instability was observed more frequently in tri- and tetra-nucleotide repeats that in dinucleotide repeats. In all cases, instability appeared as a shift of individual allelic bands. 3) LOH was observed in 10(50%) of 20 tumors analyzed. 4) Of 20 cases, MSI-H tumor(showing MSI in the majority of markers) was absent. There were 5 MSI-L tumors( showing MSI in a greater than 10% of markers). 5) No significant difference was observed between MSI-L tumors and MSI negative tumors in terms of clinicopathologic features such as pack-year history of smoking, histologic subtype, and (delete) stage of disease.There was also no significant difference in the incidence of LOH in relation to the status of MSI. Conclusion: These data strongly suggest that MSI plays different roles in lung and colon cancer.MMP pathway appears to be far less important in the tumorigenesis of NSCLC, caused mainly by cigarette smoke, with little familial tendency.(tuberculosis and Respiratory Diseases 2000,48:24-32)

고온 초전도체 Y₁Ba₂Cu₃O_7-δ(CdO)_x의 핵사중극 상호작용 연구

전인,김복수,노태호,김영훈,서용문,송승기,박영민 명지대학교 자연과학연구소 2000 자연과학논문집 Vol.19 No.-

CdO가 첨가된 고온 초전도체 Y1Ba2CU3O7-δ(CdO)x(x=0.00,0.09,0.22,0.34,0.42,0.49)를 고상 반응법으로 제작하여 상온에서 Cu 핵사중극 공명 실험을 하였다. 구리-산소 평면에 있는 63Cu(2)의 핵사중극 공명 진동수는 31.13∼31.39 MHz이고, 65Cu(2)의 공명 진동수는 28.82∼29.06 MHz이었다. 이러한 공명 진동수는 χ가 증가할수록 높은 진동수 방향으로 이동하였다. 63Cu(2)과 65Cu(2)의 NQR 공명 진동수의 비는 모든 시료가 1.08로 63Cu과 65Cu의 핵 사중극 모멘트의 비와 같았다. 구리-산소 사슬에 있는 63Cu(1)의 공명 진동수는 22.15~22.36 MHz에서 관측되었는데, χ에 따른 공명 진동수의 이동 경향은 63Cu(2)과 65Cu(2)의 경우와 비슷하였다. 선폭은 63Cu(2)과 65Cu(2)그리고 63Cu(1)의 경우 모두 약 200∼300 kHz고, 전반적으로 χ가 증가할 수록 감소하였다. 스핀-에코 방법으로 구한 스핀-스핀 이완 시간 T2는 χ가 증가함에 따라 약간씩 증가하였다. We have studied Cu-NQR in CdO-mixed high-Tc superconductor Y1Ba2Cu3O7-δ(CdO)x(x=0.00, 0.09, 0.22, 0.34, 0.42, 0.49) at room temperature prepared by solid state reaction method. In the Cu-O plane, 63Cu(2)-NQR frequencies were measured to be in the range of 31.13-31.39 MHz and those of 65Cu(2) were in the range of 28.82-29.06 MHz. The position of spectrum-peaks shifted to the higher frequency with increasing χ. The ratio of 63Cu(2) and 65Cu(2)-NQR frequencies have the value of 1.08 which is equal to the ratio of 63Cu(2) and 65Cu(2) nuclear quadrupole moment for all samples. The resonance frequencies of 63Cu(1) in the Cu-O chain have been observed in the range of 22.15-22.36 MHz and the tendency of resonance frequency behaviour with χ were nearly the same for both 63Cu(2) and 65Cu(2). The line-widths of 63Cu(2), 65Cu(2) and 63Cu(1) were observed to the value of 200∼300 kHz and they decreased with increasing χ. The spin-spin relaxation time T2 obtained by spin-echo method increased slightly with increasing χ.

「나무꾼과 선녀」에 대한 통합적 해석

전영태 서울大學校 師範大學 國語敎育科 2005 先淸語文 Vol.33 No.-

A mathod of integrated analysis is multilateral mathod that watch about folktale's internal construction and external meaning and vaue at the same time. This mathod is not a simple compromise or synthesis. This is a mathod that integrate all of the fact, discovered in consideration about a text, into one subject, in the case of Firewoodgatherer and fairy, integration is focused on the subject of married life. Folklore, depth psychology, evolution psychology, anthropology, archaeology, aesthetics gather around the subject, and reintegrate elements that integrate human life and text.

건설 프로젝트 파이낸싱의 활용 방안에 관한 연구

김원용,박홍태,안장원,전용배 중앙대학교 기술과학연구소 1999 기술과학연구소 논문집 Vol.29 No.-

대형 프로젝트 수주를 위해서는 기획·관리능력뿐만 아니라 건설업체의 금융조달능력이 필요하다. 프로젝트 파이낸싱은 단일금융기법이 아닌 복합적이고, 다양한 이해당사자가 관련된 자금조달기법이므로 그 관계당사자중 한 부분의 노력만으로는 성공할 수는 없다. 정부와 금융기관이 협조를 강화하고, 특히 정부차원에서 지원정책과 규제 완화조치로 지원을 개선하는 노력이 필요하다. 이에 국내 건설업체도 프로젝트 파이낸싱의 도입을 건설 수주를 위한 하나의 수단으로만 받아들이는 오류를 피하고 국내외 건설환경을 분석·대응하는 등의 적절한 대처가 요구되며, 기술경쟁력뿐만 아니라 건설관리능력과 자금조달에 관련하여 프로젝트 파이낸싱의 필요성을 인식하고 연구하여 활용하도록 해야 한다. Receiving a major project order requires not only planning and management but financing capability of construction companies. Since project finance is multi-complex financial supply method by various parties concerned not a single supply method, it can not succeed with one part's effort. It is also necessary to reinforce the relationship between the governments and financing companies, especially the support and regulation relax policy by the governments. As such, domestic construction companies should not consider induction of project finance as a means of acceptance a construction environment in domestic and overseas. And also it is necessary to apply in the field which researched about technology competitiveness, construction management capability and financial supply.

퍼지-뉴럴 융합을 이용한 제어시스템의 설계

김용호,강훈,전홍태,임광우 중앙대학교 생산공학연구소 1992 생산공학연구소 논문집 Vol.1 No.1

본 논문에서는 퍼지 논리와 신경회로망의 장점들을 결합한 퍼지-신경망(fuzzy-neural network;FNN)을 제안한다. FNN의 기본적인 구조는 퍼지 제어기의 규칙베이스와 추론의 과정을 신경회로망을 이용하여 구현한 것이며 퍼지 제어기의 중요한 매개변수들은 신경회로망의 가중치들로 표현된다. 그리고, FNN과 일반적인 선형제어기인 P-제어기를 병렬로 연결한 새로운 형태의 퍼지-뉴럴 하이브리드 제어기를 설계한다. 제안한 구조에서 FNN의 규칙베이스는 오차 역전파 학습 알고리듬에 의하여 자동생성된다. 또한, FNN과 병렬 연결한 P-제어기는 FNN의 규칙베이스가 완전히 생성되기 전인 초기상태에서 제어기의 안정성을 보장 할 것이다. 본 논문에서 제안한 방법의 효율성은 2자유도 평면 로봇 매니퓰레이터를 이용한 컴퓨터 모의 실험을 통해 입증된다. In this paper we propose a fuzzy-neural network(FNN) which includes both advantages of the fuzzy logic and the neural network. The basic idea of the FNN is to realize the fuzzy rule-base and the process of reasoning by neural network and to make the corresponding parameters be expressed by the connection weights of neural network. After constructing the FNN, a novel controller consisting of a conventional P-controller and a FNN is explained. In this control scheme, the rule-base of a FNN are automatically generated by error back-propagation algorithm. Also the parallel connection of the P-controller and the FNN can guarantee the stability of a plant at initial stage before the rules are completely created. Finally the effectiveness of the proposed strategy will be verified by computer simulations using a 2 degree of freedom robot manipulator.

유전 알고리듬을 이용한 퍼지 규칙 베이스의 자동생성

김용호,심귀보,전홍태,박세희 중앙대학교 생산공학연구소 1992 생산공학연구소 논문집 Vol.1 No.1

Fuzzy logic rule based controller has many desirable advantages, which are simple to implement on the real time and need not the information of structure and dynamic characteristics of the system. Thus, nowadays, the scops of the application of the fuzzy logic controller becomes enlarged. But, if the controlled plant is a time-varying/nonlinear system, it is not easy to construct the fuzzy logic rules which need the knowledge of an expert. In this paper, an approach by which the logic control rules can be auto-generated using the genetic algorithm that is known to be very effective in the optimization problem will be proposed and the effectiveness of the proposed approach will be verified by computer simulation of the 2 d.o.f. planner robot.

역설계 시스템에 의한 자동차용 프레스 제품의 검사

김수용,한민식,김태호,조규재,전언찬 朝鮮大學校 機械技術硏究所 2005 機械技術硏究 Vol.8 No.2

This study is an inspection of press forming product and mould using reverse engineering system. The inspection process on production field involves a lot of errors because of the hand-work so we focussed on improving the measured precision through performing the effective inspection using 3D non-contact scanner. By so doing that. we improved the precision of press forming product by analyzing the cause following the inspection result. Through the inspection, we applied it to the reverse engineering and we could improve the inspection process.

신경망을 이용한 기준모델 적응제어시스템의 설계

김용택,전홍태 중앙대학교 생산공학연구소 1993 생산공학연구소 논문집 Vol.2 No.2

신경망을 이용하여 구성된 기준모델 적응제어기를 제안한다. 본 논문의 목적은 불확실한 상황에서 비선형 플랜트를 제어하기 위함이다. 제안된 적응 제어 기법은 적응기법과 Lyapunov 이론을 기초로한 학습 알고리즘을 이용하여 변화되는 동적환경에서도 안정된 제어동작을 보장한다. 그리고 전방향 신경망 제어기는 전체 시스템의 일부로써, 마치 적응제어기처럼 초기에도 안정된 동작을 보장한다. 제안된 시스템은 두가지의 제어기법을 사용하며, 폐궤한 제어기는 위치, 속도 등의 오차를 감소시키는 방향으로 제어입력을 만들고, 신경망은 폐궤환 제어기가 보상치 못한 오차분을 보상한다. 마지막으로, 제안된 제어시스템을 가지고 2자유도 메니퓰레이터로 모의 실험 검증을 할 것이다. The Neural Network MRAC system is presented. The purpose of this paper is applied to a plant that is to be controlled in a uncertainty environment. The proposed control system has a learning and adaptation ability in the varying environment by using the error back-propagation learning algorithm based on Lyapunov stability theory. And The N.N. regulator is a part of the overall system and is guaranteed to be stable in the initial stage. This control system is divided into the feedforword controller(N.N.regulaotr) and the feed back controller. The feedforword controller has a capability of compensating for the varying mass parameter and the nonlinear terms of gravity, colilori and centifugal term. And the feedback controller works to eliminate errors of position, velocity which the feedforword controller cannot compensate for. Finally, the proposed control system are demonstrated by using the simulation of a two d.o.f. robot manipulator.