A Fault Detection System Design for Uncertain Fuzzy Systems

Yoo,Seog-Hwan 한국정보기술응용학회 2005 한국정보기술응용학회학술대회 Vol.2005 No.1

불확실한 시변 파라메터를 갖는 선형시스템의 고장검출 시스템 설계

류석환 대구대학교 2005 대구대학교 학술논문집 Vol.1 No.1

본 연구에서는 시변 파라메터 불확실성을 갖는 선형시스템의 고장검출 시스템 설계를 다룬다. 고장 검출 시스템은 플랜트의 입력과 출력으로부터 오차신호를 발생시키기 위하여 불확실성을 갖는 플랜트의 동적 방정식을 왼쪽 소인수 분해를 이용한다. 이 오차신호로부터 효과적으로 제어시스템의 센서나 액츄에이터의 고장을 실시간으로 검출하기 위하여 고장검출 필터를 설계한다. 본 연구에서 제시한 방법의 효용성을 보여주기 위해서 원자력 발전소의 증기발생기 수위제어시스템에 본 연구의 결과를 적용하여 컴퓨터 모의실험을 수행한다. This paper deals with a fault detection system design for linear systems with uncertain time varying parameters. In order to generate a residual signal, we use a left coprime factorization of the plant dynamic equation with uncertainties. We also design a fault detection filter to effectively detect the fault occurences of the control systems. From the filtered output of the residual signal generator, we can detect sensor or actuator faults effectively. A simulation study with nuclear steam generator level control system shows that the presented method can detect the sensor fault or actuator fault effectively.

제어 입력에 시간 지연을 갖는 선형 시스템의 견실한 H∞ 제어기 설계

류석환,김홍락 대구대학교 과학기술연구소 1997 科學技術硏究 Vol.4 No.1

In this paper, a solution of the H∞ control problem for linear uncertain systems with input time delay is presented. An H∞ norm bounded condition is obtained as a sufficient condition for linear uncertain systems with input time delay. Based upon this sufficient condition, a robust H∞ controller design method which involves the solutions of linear matrix inequalities is developed. A numerical example is solved in order to illustrate the efficacy of the suggested design method.

독일 연방군의 변화와 활동 추세

배안석,김유성 동아대학교 독일학연구소 2005 獨逸學硏究 Vol.- No.21

15 Jahre nach der deutschen Wiedervereinigung bei den Deutschen in Ost und West herrscht ein Bild von der Wundeswehr vor, das in weiten Teilen positiv aufgenommen ist und das den deutschen Landsleute Vertrauen gibt. Zum Teil kommen kritische Stimmen zur Bundeswehr bereits seit längerer Zeit aus den Reihen der jungen Bevölkerung. Aber die meisten deutschen Leute denken daran, dass die Bundeswehr für die Bevölkerung positiv tätig ist. Besonders ist die Haltung auch der jungen Generation zu den deutschen Streitkräften positiv geworden, nachdem die Bundeswehr z.B. bei der Unwetterkatastrophe geholfen habe. Seit 1990 wurde die Bundeswehr in die vielen Krisenregionen eingesetzt. Die Bundeswehr spielte und spielt eine Rolle als Gruppe für humanitäre und medizinische Hilfe. Auβerdem wurden einige Operationen von der Bundeswehr für die Unterstützung der Mission der multinationalen Streitkräfte gemacht. Zur Zeit sind rund 100.000 Soldaten der Bundeswehr in den Krisenregionen eingesetzt. Die Bundeswehr wurde seit ihrem Bestehen nach der Wiedervereinigung nachhaltig verändert. Dadurch kann sie erfolgreich bei der Hilfe für Frieden und Krisenbewältigung im In-Ausland tätig sein. Zukünftig wird die Zahl der Streitkräfte der Bundeswehr auf 200.000 reduziert. Dies beruht auf die Militärstruktur, die in der Zukunft verändert werden soll. Denn die Bundeswehr hat den Plan, die Struktur der drei Teile der Streitkräfte zu verändern in Sicherheitskräfte, Unterstützungskäfte und Stabilisierungskräfte.

유기용제에 장기간 폭로된 근로자의 정신의학적 기능과 삶의 질

김석재,강순아,유지숙,국승희,윤진상,문재동,이형영 大韓神經精神醫學會 2000 신경정신의학 Vol.39 No.5

연구목적: 본 연구는 Y공단의 제조공정에서 저농도의 유기용제(solvent)에 장기간 노출된 근로자의 정신의학적 기능과 삶의 질을 평가하고자 하였다. 방법: 총 142명의 남성근로자 중 유기용제에 폭로된 군(이하 폭로군) 82명과 폭로되지 않는 군(이하 비폭로군) 60명에게 간이정신진단검사(Symptom Checklist-90-R, SCL-90-R), 인지 및 정신운동성검사 (Critical Flicker Fusion Threshold. CFFT; Choice Reaction Time, CRT;Compensatory Tracking Task, CTT;Digit-Symbol Substitution, DDS) 및 한국판 스미스클라인 비챰 삶의 질 척도(Korean version of the SmithKline Beecham 'Quality of Life' Scale, KvSBQOL) 등을 적용하였다. 두 군간의 비교는 평가치의 평균에 대해 t-검증을 하였고 또한 연령과 학력을 공변인으로한 공변량분석(ANCOVA)을 하였다. 결과: SCL-90-R의 9개 증상 차원과 3개 전체 지표 점수는 두 군이 각각 정상범위였다. 그러나 신체화 (Somatization, SOM), 우울(Depression, DEP), 적대감(Hostility, HOS), 공포불안(Phobic anx-iety, PHOB)의 증상차원과 전체심도지수(Global Severity Index, GSI), 표출증상합계(Positive Symptom Total, PST)의 전체 지표는 폭로군이 비폭로군보다 유의하게 높았다. 인지 및 정신운동성 검사와 삶의 질은 두 군간에 유의한 차이는 없었다. 결론: 이상의 결과는 유기용제가 허용치 이하일지라도 장기간 폭로되는 경우에는 정신의학적 문제를 다소 일으킬 수 있음을 시사하였다. 중심단어:유기용제·근로자·정신건강·정신운동성 기능·삶의 질. Objectives: The aim of this study was to evaluate the psychiatric function and quality of life of the chemical workers who had been exposed to long-term, low-level organic solvents in the Y industrial complex. Method: A total of 144 male workers, of whom 82 were in the exposed group and 60 in the unexposed-control group, were evaluated by using Symptom Checklist-90-R(SCL-90-R), series of neuropsychological tests(critical flicker fusion threshold, CFFT) ; choice reaction time, CRT ; compensatory tracking task, CTT) ; digit symbol substitution test, DSS), and the Korean version of the SmithKline Beecham Quality Of Life scale(KvSBQOL). For the statistical analyses, comparisons of the means of the two groups were performed for each variable with two-tailed t-test as well as ANCOVA including age and education as covariates. Results: For the SCL-90-R, the nine symptom scales and the three global indices were clinically within normal range in both groups. However, the scores on the symptom scales of 'somatization','depression','hostility' and 'phobic anxiety', and those on the global indices of 'global severity index' and 'positive symptom total', were significantly higher in the exposed group than in the unexposed group. In terms of the neuropsychological function and the quality of life, there wes no significant difference between the two groups. Conclusion: These findings suggested that the long-term eposure to mixed organic solvents, even at the low level below the permissible exposure limit, might induce some psychiatric problems. KEY WORDS: Organic solvent·Worker·Mental health·Psychomotor function·Quality of life.

양성 갑상선 결절에서 티록신 억제 요법의 효과

윤석기,김철희,김영선,변동원,서교일,유명희 대한내분비학회 2000 Endocrinology and metabolism Vol.15 No.4·5

Escherichia coli 패혈증 환자에 합병된 대칭적 하지 말단 괴사증 1예

남해성,유진홍,권순석,민준기,조현선,박민경,심병주,남유정,이지인,김진수,길욱현,조근종,신완식 대한감염학회 2005 감염과 화학요법 Vol.37 No.6

We have encountered a rare case of symmetrical peripheral gangrene complicating Escherichia coli sepsis in a 47-years-old male. He was successfully treated with antibiotics, anticoagulants, and vasodilator. To our knowledge, this is the first report on symmetrical peripheral gangrene complicating E. coli sepsis in Korea.

불확실한 파라미터와 유연한 관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터를 위한 견실한 비선형 제어

이희영,류석환 대구대학교 과학기술연구소 1994 科學技術硏究 Vol.1 No.-

In this paper, a robust controller design problem for robot manipulators with parameter uncertainty and flexible joints is considered. The system dynamics of the robot manipulator is expressed as a nonlinear singularly perturbed system. Based on the singular perturbation theory, a robust slow control law is developed such that the control law stabilizes the slow subsystem for allowable parameter uncertainty. Based on this slow control law, a corrective control law is synthesized using the integral manifold theory. In order to demonstrate the efficacy of the proposed controller, computer simulation is performed for a robot

그레이브스 병 치료 후 재발 위험 인자에 관한 연구

이영창,유명희,윤석기,변동원,서교일,김극배 순천향의학연구소 1998 Journal of Soonchunhyang Medical Science Vol.4 No.2

연구 배경 : 그레이브스 병에 대한 항갑상선제 치료후 적절한 치료 여부 평가 및 재발 위험성을 예측하기 위하여 여러 가지 예후 판정 인자들이 연구되어 왔으며, 이러한 인자들 중 TRH(thyrotropin-releasing hormone) 자극 시험이 가장 믿을 만한 검사중에 하나로 알려져 있다. 그러나 TRH 자극 검사가 정상으로 나와도 재발하는 경우가 많으며, 현재로는 이러한 경우에 재발을 예측하는 예후 인자에 대한 연구는 전무한 실정이다. 금번 연구에서는 TRH 자극 시험 후 TSH(thyroid stimulating hormone)가 정상적인 반응을 보인 환자를 대상으로 재발 및 관해여부를 예측할 수 있는 인자들을 찾고자 하였다. 대상 및 방법 : 항갑상선제제 치료 종료후 TRH 자극 시험을 시행하였던 그레이브스 병 환자 총 84명 중, 정상적인 TSH 반응을 보이면서 1년 이상 추적 관찰이 가능하였던 32명의 환자를 대상으로 하였다. 처음 진단 시와 치료 종료 시에 T3(triiodothyronine), T4(thyroxine), T3/T4 비, TSH, TRAb, Anti-TPO Ab(anti-thyroperoxidase antibody)를 측정하였으며, 치료 종료 2개월후에는 TRH 자극 검사를 하여 TSH 증가폭(△TSH) 및 유리 T_(3) 증가폭(△FT_(3))을 구하였다. 모든 측정치는 평균±표준편차로 표시하였으며, SPSS software를 이용하여 Student's paired t-test, chi-square test, Wilcoxon signed ranks test를 시행하였고, 유의 수준 0.05 이하를 통계적으로 유의하다고 판단하였다. 결과 1) 총 32명의 환자 중 재발한 환자(Group Ⅰ)는 22명(69%) 이었으며, 재발한 환자(Group Ⅱ)는 10명(31%) 이었다. 2) 진단 초기 총T3 치는 Ⅰ 군에서 342.0±126.2ng/dl, Ⅱ 군에서 493.0 ±142.2 ng/dl로 Ⅱ군에 비해 유의하게 증가되었다(p<0.05). 3) Anti-TPO Ab는 Ⅰ군에서 2.9±4.4, Ⅱ군에서 22.3±22.3 U/mL로 나타나 Ⅱ군에서 유의하게 증가되었다.(p<0.05) 4) 양군에서 치료 종료후 재발시 대부분의 환자가 1년 이내에 재발하였다. 5) TRH 자극· 검사후 유리 T3 증가폭 및 TSH 증가폭은 양군간에 차이가 업ㅅ었다(1.5±0.9 vs 1.2±1.0 pmol/L, 12.54±7.56 vs 11.23±4.21 mU/L, p>0.05) 결론 : TRH 자극 검사후 정상적인 TSH 반응을 보인 환자에서 재발 및 관해여부를 치료 초기 T3 및 치료 종료시 Anti-TPO Ab로 예측할 수 있었으며, 이들 측정치가 증가해 있을수록 재발의 가능성이 많음을 알 수 있었다. 또한 투약 중단후 초기 12개원의 추적기간 동안 관해가 유지되면 그 이후엔 재발의 가능성이 현저히 줄어 들었으며, 이 후 좀더 많은 환자들을 대상으로 하는 장기적인 추적연구가 진행 되어야 할 것으로 사료된다. Background : Many studies were undertaken to find parameters that could predict the clinical course of patients with Graves' disease after withdrawal of antithyroid drugs. In many parameters, TRH (thyrotropin-releasing hormone) stimulation test and T3 suppression test were considered to be one of the most reliable for predicting remission. But recently, some studies showed that the measurement of free T3 and FT3 are to be a more accurate than other thyroid function test. In this study, we measured T_(3), T_(4), T_(3)/T_(4), TSH (thyroid stimulating hormone), TRAb (TSH receptor antibody), FT3 and other known useful parameters to compare the factors influencing the relapse of Graves disease after antithyroid medication. Patients and methods : Among the 84 Graves' disease patients who had done the TRH stimulation test after withdrawal of antithyroid medication, we examined 32 patients who showed normal TSH response and followed up more than one year. T_(3), T_(4), T_(3)/T_(4), TSH and TRAb levels were measured at the time of diagnosis and at the end of therapy. Serum TSH and FT_(3) levels were measured after TRH stimulation, after two months of withdrawal of medication. Statistical evaluation was Performed by SPSS software in combination with Student's Paired t-test, chi-square test, Wlicoxon signed-ranks test. p-value less than 0.05 was considered to be significant. Results 1. In the 32 patients with Graves disease, 10 patients(31%) relapsed(Group Ⅰ) and 22 Patients(69%) remained in remission(Group Ⅱ). 2. Initial serum T3 level was significantly higher in group Ⅰ than group Ⅱ(342.0 ±126.2 vs. 493.0±142.2 ng/dl, p<0.05). 3. Anti-TPO Ab level was significantly higher in group Ⅰ than group Ⅱ(22.3±22.3 vs 2.9±4.4 U/mL, p<0.05). 4. In group Ⅰ and Ⅱ most patients showed relapse within 1 year after antithyroid medication. 5. After TRH stimulation test, serum FT_(3), and TSH level were not significantly different between group I and Ⅱ(p>0.05). 6. Serum T_(4), T_(3)/T_(4), TSH, TRAb levels were not significantly different from group Ⅰ and Ⅱ. Conclusion : In this study, we found increased relapse rate in the patients with Graves' disease whose initial serum T3 and anti-TPO Ab levels were high, so these parameters could be used to predict the relapse of Graves' disease. In the case of more than 12 months remission period after withdrawal of antithyroid medication, no relapse wsa observed in this study, but study should be done in the large population of patients with Graves' disease.

순차적 크리깅기법을 이용한 미소혼합기의 최적화

박재용,유진식,황승민,임민규,오영규,김용대,한석영,맹주성 한국공작기계학회 2008 한국공작기계학회 추계학술대회논문집 Vol.2008 No.-

An active micro-mixer, which is composed of an oscillating micro-stirrer in the micro-channel to provide effective mixing was optimized. The effects of molecular diffusion and disturbance by the stirrer were considered with regard to two types of mixer models: the simple straight micro-channel and micro-channel with an oscillating stirrer. Two types of mixer models were studied by analyzing mixing behaviors such as their interaction after the stirrer. The mixing was calculated by Lattice Boltzmann methods using the D2Q9 model. In this study, the time-averaged mixing index formula was used to estimate the mixing performance of time-dependent flow. The mixing indices of the two models were compared. From the results, it was found that the mixer with an oscillating stirrer was much more enhanced' and stabilized. Therefore, an approximate optimization of an active micro-mixer with an oscillating stirrer was performed using Kriging method with OLHD (Optimal Latin Hypercube Design) in order to determine the optimal design variables. The design parameters were established as the frequency, the length and the angle of the stirrer. The optimal values were obtained as 1.5754, 0.803D and ±45°, respectively. It was found that the mixing index of the optimal design increased by 83.36% compared with that of the original design.