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한창희,Han, Changhee 한국시뮬레이션학회 2019 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.28 No.1
현대에서 사용되는 무인 비행체의 경우 자율화수준이 떨어져 사용자의 개입이 필요하다는 문제가 있다. 이에 본 연구는 자율화 달성의 방법론으로 유전자 알고리즘을 선택하고, 이것을 적용해 무인 착륙체의 자율화 가능성을 확인해 보는 것이다. 특별히 무인 비행체의 착륙은 비행체에서 매우 중요한 고전적인 과업 중의 하나이며, 착륙에 있어서 역사적 사건 중의 하나가 달착륙이라고 할 수 있다. 달 착륙선의 추동 메카니즘을 장착한 낙하체의 착륙 자율화 방법을 이용해 무인 착륙체의 자율화 가능성을 확인한다. 본 논문에서는 유전자알고리즘 적용시 게놈을 단지 4가지 액션 (좌회전, 우회전, 분출, 자유낙하) 으로 인코딩하여 무인 착륙체에 적용하고, 유전자 알고리즘의 주요 연산을 접목하여 실험을 성공적으로 진행하였으며 센서에 대한 의존도를 최소화할 수 있는 무인 비행체의 모의 UAV를 제작하였고, 유전자알고리즘을 적용해 그 가능성을 확인하는 테스트 베드를 구축하였다. In case of unmanned aerial vehicles used in modern society, there has been a problem where a human operator should be still needed to control the UAV because of a lower level of autonomy. In this paper, genetic algorithm is selected as a methodology for the autonomy accomplishment and then we verify a possibility of UAV autonomy by applying the GA. The landing is one of the important classical tasks on aerial vehicle and the lunar Landing is one of the most historical events. Autonomy possibility of computer-simulated UAV is verified by landing autonomy method of a falling body equipped with a propulsion system similar to the lunar Lander. When applying the GA, the genom is encoded only with 4 actions (left-turn, right-turn, thrust, and free-fall) and applied onto the falling body, Then we applied the major operations of GA and achieved a success experiment. A major contribution is to construct a simulated UAV where an autonomy of UAV can be accomplished while minimizing the sensor dependency. Also we implemented a test-bed where the possibility of autonomy accomplishment by applying the GA can be verified.
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OMS/MP 및 유사장비 정비현황 분석을 통한 소형전술차량의 RAM 목표값 산출방안 연구
한창희(Changhee HAN),신규용(Kyuyong SHIN),오명호(Myungho OH) 육군사관학교 화랑대연구소 2015 한국군사학논집 Vol.71 No.1
본 논문에서 현재 운용 중인 유사장비의 정비 기록을 분석해서 미래 전장에 사용될 소형 전술 차량의 신뢰도, 가용도, 정비도 (RAM)의 목표값을 정하는 새로운 방법론을 제시하고자 한다. RAM 분석에 사용되는 기존의 방법론에 의해서 발생되는 문제점을 식별했고 그 문제를 해결하는 방법을 본 논문에서 제시했다. 따라서 본 논문에서 제안하는 방법론은 미래 차량 장비의 RAM 목표값을 개발하는데 표준으로 사용되기에 충분한 논거가 될 수 있다. This paper proposes a new methodology of establishing target RAM values of small tactical vehicles (which will be used in future battle fields) by analyzing the repair records of similar equipments currently in use. Some problems caused by existing RAM analysis methodologies are identified (and discussed) in detail in this paper, and recommendations have been made to solve the problems. The methodology proposed in the paper will be used to develop a standard approach of establishing target RAM values of future mobility equipments.
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카드채무면제유예서비스(DCDS)와 계약상 책임보험(CLIP)의 보험상품성
한창희 ( Changhee Han ) 한국손해사정학회 2016 손해사정연구 Vol.13 No.-
신용카드사가 신용카드회원에게 발행채무 잔액에서 0.3%에서 0.6%의 수수료를 받고, 회원이 사망하거나 암·뇌졸증 등의 질병에 걸렸을 때에 5000만원 한도안에서 카드대금지급채무를 변제하는 내용의 채무면제유예서비스(DCDS : Debt Cancellation & Debt Suspension )와 관련하여 실무상 보험상품성이 부인되어 보험계약법과 보험업법상 설명의무가 제대로 이행되지 아니하고, 채무면제나 유예 유인이 없는 우량 카드회원에게 권유가 행해지는 등 불완전판매가 급증하였다. 이에 채무면제유예서비스를 보험계약법과 보험업법상 보험으로 인정하여 보험업 법상의 감독을 받아 보험회사가 판매하도록 하여야 하는 등의 문제가 제기된다. 또한 카드사는 채무면제위험서비스와 관련하여 손해보험사와 계약상 책임보험(CLIP: Contractual Liability Insurance Policy)에 관한 업무약정서를 체결하여 운용중인데, 이 계약상 책임보험의 법적 성질 및 보험종목 구분 등이 불분명하여 분쟁이 발생할 소지가 내포되어 있다. 이 글에서는 카드채무면제유예서비스는 보험의 요소는 충족되지만 채무면제유예서비스가 카드사의 주요목적이 아니라고 보아 보험이 아니라고 판단하였다. 계약상 책임보험에 대해서는 재보험에 유사한 혼합보험이라고 보았다. DCDS services(Debt Cancellation & Debt Suspension) which Credit card companies cancels members` debt in case of their death, cancer, brain strike in the cost of some commission(0.3~0.6% of issuing debt balance) from the members have been rapidly sold. When credit card companies sell this product, they do not fully explain the structures of DCDS, so consumers` complains are greatly increased. In the practice, DCDS services are not insurance products, so Financial Services Authority can consider DCDS services as insurance services. Moreover, credit card companies have usually made a Contractual Liability Insurance Policy(CLIP) contract to transfer the risk. But CLIP`s legal characters, lines of insurance is not clear, many disputes occur. This paper aims at studying that DCDS and CLIP are insurance products or not.
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한창희 ( Changhee Han ) 한국보험학회 2015 保險學會誌 Vol.104 No.-
2014년 4월 16일 33명의 승무원과 443명의 승객을 실은 세월호가 침몰하여 304명이 실종 또는 사망하는 참사가 발생하였다. 이 글은 세월호관련 해상보험에 관한 법적 쟁점을 검토하는 을 내용으로 한다. 선박보험에 관하여서는 세월호는 전남 영암의 조선소에서 수리 및 증축공사 결과 좌, 우 불균형이 심화되어 복원성에 상당한 영향이 있었는데, 이는 인치마리조항에 당하는 협회기간선박보험약관 제6조 제2항 제1호와 관련하여 세월호의 증축공사에 잠재적 하자가 성립할 수 있지만, 청해진해운의 상당한 주의의무위반을 인정할 수 없기 때문에 면책은 아니라고 보았다. 또한 세월호의 감항능력위반에 대해서는 세월호의 경우 상습적인 과적, 안전교육·해양사고 훈련을 이행하지 않은 점 등 감항능력의 결여를 인정할 수 있지만, 기간보 에 가입한 세월호에 대해서는 청해진해운이 감항능력결여사실을 알고 발항한 경우에 면책인데(영국해상보험법 제39조 제5항) 세월호사고에 대해서는 이를 인정할 수 없기 때문에 면책으로할 수 없다고 고찰하였다. 해운조합의 선주배상책임공제에 대해서는 청해진해운의 중과실면책조항의 적용에 여부와 관련하여 선장의 직접지휘의무위반, 급변침, 과적 및 고박의무위반에 청해진해운의 중과실을 적용할 수 없다고 보았다. 또한 감항능력면책을 규정하는 상법 제706조의 적용에 관하여서는 감항능력의 결여를 인정할 수 있지만, 청해진해운이 선박의 감항능력없는 상태인 것을 알고 발항하였다고 인정하기 어렵기 때문에 해운조합은 감항능력결여를 이유로 면책으로 할 수 없다고 판단하였다. 국문색인어 : 세월호사고, 잠재적 하자, 선주배상임공제, 감항능력, 복원성영향 On April 16, 2014, the Sewol which was boarded with 33 crews and 443 passengers was wrecked and submerged, 304 persons were dead or missing. This paper aims at studying legal issues of Sewol sea accident and marine insurance. Concerning hull insurance, after the Sewol had been repaired and extended, the imbalance of ship’s left and right, the restoration ability was considerably affected. The writer thinks that this risk is the latent defect which is covered without shipowner’s due carelessness by the article 6.2.1 English Institute Time Clauses Hull October 10, 1983, but the insurer is liable to pay the insured money, because Chonghaejin Marine Co. Ltd was not without due carelessness. And on the Sewol’s seaworthiness, the Sewol was not seaworthy because of habitual overloading, non-performance of safety education and marine exercise against ship accident, but I think that the insurer is liable for the loss because the ship was not sent to sea in an unseaworthy state with the privity of the insure [Marine Insurance Act 1906, 39(5)]. On the issue of Shipowner’s liability insurance, even if the seamaster did not perform the duty to directly order the crews, suddenly turnovered, and overloaded the goods, I write that the clause which exempts the accident due to shipowner’s gross negligence is not applied. So Korea Shipping Association is liable for the accident. In addition, I consider that Korea Commercial Code s. 706 which exempts the insurer in a unseaworthy state, is not applied because the ship was not sent to sea in an unseaworthy state with the privity of Chonghaejin Marine Co. Accordingly, Korea Shipping Association is not exempted for the unseaworthiness.
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