CPS의 점진적인 개발 과정을 지원하는 실시간 시뮬레이션 프레임워크

한재화,위경수,이창건,Han, Jae-Hwa,We, Kyoung-Soo,Lee, Chang-Gun 대한임베디드공학회 2012 대한임베디드공학회논문지 Vol.7 No.6

When developing a CPS, since it is nature of CPS to interact with a physical system, CPS should be verified during its development process by real-time simulation supporting timely interactions between the simulator and existing implemented hardwares. Furthermore, when a part of a simulated system is implemented to real hardwares, i.e., incremental development, the simulator should aware changes of the simulated system and apply it automatically without manual description of the changes for effective development. For this, we suggest a real-time simulation framework including the concept of 'port' which abstracts communication details between the tasks, and a scheduling algorithm for guaranteeing 'real-time correctness' of the simulator.

다수의 ECU와 CAN의 실시간 시뮬레이션을 위한 구조 제안

한재화(Jaehwa Han),위경수(Kyoung-Soo We),이창건(Chang-Gun Lee) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.2A

차량과 같은 실시간 시스템에서의 태스크의 개수와 복잡성 증가는 ECU 개수와 CAN의 부하를 증가시켜 왔다. 이러한 상황에서 ECU 태스크의 개발 및 검증을 위해 태스크의 실제 계산 시간을 고려한 실시간 시뮬레이션을 위한 구조를 제안한다. 이를 위해 기존 수행시간 모델의 문제점을 파악하고 실시간 시뮬레이션을 위한 수행시간 계산모델을 설정한다. 그 후 simulator core 및 차량 동역학 visualizer GUI front-end로 이뤄진 ECU+CAN 실시간 시뮬레이터의 구조를 제안하고 추후 개발 및 고려돼야 할 점을 명시한다.

오픈소스 분산처리 플랫폼 Coord를 활용한 검색 시스템의 설계

한재화(Jae-Hwa Han),최종식(Jong-Sic Choi),황원근(Won-Geun Hwang),이창건(Chang-Gun Lee) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.1A

본 논문에서는 NHN에서 제작한 오픈소스 분산처리 플랫폼 Coord 및 색인정보를 생성하는 Lucene을 이용하여 문서 검색 시스템의 설계를 제안한다. 주로 Coord 플랫폼을 사용하여 분산 검색 시스템의 구축 프로세스 및 구축 과정에서 고려할 점들에 대해 소개하고 있다. 구축 결과물에 대한 정량적 분석 및 특성을 다른 경쟁 플랫폼들과 비교 분석한다면 Coord의 사용을 활성화시킬 수 있는 자료로 사용될 수 있을 것이다. Coord 플랫폼을 개괄한 후에는 실제적인 시스템의 전체 구조를 제안한다. 이후에는 색인정보를 담고 있는 분산시스템을 설계할 때 생길 수 있는 여러 가지 문제점을 언급하고 그에 대한 Coord를 사용한 알고리즘을 해결책으로 제시한다. 이러한 설계를 바탕으로 실제 ACM논문 검색 시스템을 제작하여 운용한 예를 보인다. 또한, 본 논문이 제안한 시스템이 오픈소스 라이브러리 활용의 실례로써 Coord 및 여타 오픈소스 커뮤니티에 일조함을 기대할 수 있을 것이다.

장애인 가상현실 스포츠실 활성화 방안 탐색: 델파이 기법(Delphi)과 계층적 의사결정 방법(AHP) 적용

김재학,박종욱,한재화,서홍근,송석록 한국특수체육학회 2024 한국특수체육학회지 Vol.32 No.1

이 연구는 장애인 가상현실 스포츠실 활성화를 위해 현장의 눈높이에서 심층적으로 파악하여 항목을 조사하고 중요도 및 우선순위를 파악하는데 목적이 있다. 이는 4차 산업혁명 시대를 선도하는 우리나라의 장애인체육의 발전을 위해 시스템의 실효성을 고찰해 보는 의미 있는 과정이다. 이를 위해 문헌조사, 델파이 기법과 계층적 의사결정을 현장 전문가, 교수를 중심으로 90명에게 실시하였다. 델파이 분석은 내용타당도 비율과 신뢰도를, 계층적 의사결정 방법은 상대적 중요도와 쌍대 비교를 위해 전문가 집단을 중심으로 우선순위를 파악하여 결과를 분석하였다. 분석 결과, 장애인 가상현실 스포츠실 활성화를 위해 9개의 상위요인과 47개 하위요인이 나타났다. 항목별 세부 내용을 살펴보면, ‘예산’의 세부 항목 5개, ‘안전’ 6개, ‘인력’ 2개, ‘프로그램(소프트웨어)’ 8개, ‘공간’ 5개, ‘운영 방법’ 5개, ‘장비(하드웨어)’ 7개, ‘e스포츠(경기화)’ 3개, ‘인식’ 6개로 쌍대 비교를 통해 우선순위를 도출하였다. 이러한 분석 결과를 토대로 우선순위를 제시함으로써 장애인 가상현실 스포츠실의 활성화 및 시스템 구축을 위한 실천적, 정책적 함의를 제시하였다. The purpose of this study was to conceptually understand and investigate items and identify importance and priorities for virtual reality sports room activities from an on-site perspective. This is a meaningful process to consider the effectiveness of the system for the development of sports for the disabled in korea, which is leading the era of the 4th Industrial Revolution. For this purpose, a literature survey, Delphi method and Analytic Hierarchy Process were conducted on 90 people, mainly field experts and professors. The Delphi analysis analyzed the content validity rate and reliability, and the Analytic Hierarchy Process method analyzed the results by identifying priorities centered on the expert group for relative importance and pairwise comparison. As a result of the analysis, 9 high-level factors and 47 low-level factors appeared to activate the virtual reality sports room for the disabled. Looking at the details of each item, there are 5 detailed items of ‘budget’, 6 of ‘safety’, 2 of ‘manpower’, 8 of ‘program(software)’, 5 of ‘space’, 5 of ‘operation method’, Priorities were derived through pairwise comparison with 7 items for ‘equipment(hardwaare)’, 3 items for ‘e-sports(competition shoes)’, and 6 items for ‘perception’. By presenting priorties based on these analysis results, practical and policy implications were presented for revitalizing and establishing a system for virtual reality sports rooms for the disabled.

연구개발투자와 자본구조

진태홍(Tae hong Jinn),한재화(Jae wha Han) 글로벌경영학회 2017 글로벌경영학회지 Vol.14 No.3

본 연구의 목적은 우리나라 기업의 연구개발투자가 부채비율에 미치는 영향을 실증적으로 분석하는 것이다. 연구의 기본적 방법은 2001년부터 2014년까지 14년 동안 총 4564개 기업-년도 패널자료를 바탕으로 단순 회귀분석보다는 연구모형으로 적합성이 큰 것으로 간주되는 고정효과패널 모형을 이용한 실증분석이다. 또한 이러한 분석은 시차모형을 통해서도 이루어진다. 본 연구의 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 선행 연구들의 분석결과와 상반되게 단순 고정효과 패널모형에 의한 실증분석에서 우리나라 기업의 연구개발 투자가 증가할수록 부채비율이 감소하지 않는 것으로 나타났다. 둘째, 한 기간 전 연구개발 투자가 그 다음 기간 부채비율에 미치는 영향을 분석하는 시차 고정효과 패널모형에 의한 실증분석에서 우리나라 기업의 연구개발투자가 증가할수록 통계적으로 유의하게 시장가 부채비율은 감소하는 것으로 나타났다. 이런 결과들을 종합하면 우리나라 기업의 연구개발투자가 증가할수록 부채비율이 감소하는 것은 시차를 통해서만 그리고 부채비율을 장부가가 아닌 시장가로 측정했을 때만 나타난다. 본 연구의 시사점은 적합성이 높은 연구모형을 사용하면 기존 연구들의 취약성을 보완할 수 있다는 것이다. The purpose of this paper is to analyze how the leverage of Korean firms affects R&D investments The basic model for the analysis of this paper to test the hypothesis that the leverage of Korean firms is negatively related to R&D investments is fixed effect panel model. This paper test the hypothesis using 4564 firm-year panel data from 2001 to 2014. This paper also use the time lagged model in the analysis. Major findings of this paper are as follows: First, the result from the test of the hypothesis using simple fixed effect model shows that the leverage of korean firms is not negatively related to R&D investments. Second, in the analysis using lagged fixed effect panel model the market value leverage of korean firms was found to be negatively related to R&D investments. The implication of this paper is that the other methodology more fit for the analysis leads to the result that supplements the existing results.

감각통합치료가 주의력에 문제가 있는 자폐스펙트럼아동에게 미치는 영향

김보경,박신희,방현선,천송희,한재화,전병진 대한작업치료학회 2010 대한작업치료학회지 Vol.18 No.4

목적 : 본 연구는 주의력에 문제가 있는 자폐스펙트럼아동에게 감각통합치료를 적용하여 주의집중력에 미치는 영 향을 전산화신경인지검사를 통하여 알아보고자 하였다. 연구방법 : 대전광역시의 주간보호센터에 있는 만 10세와 12세의 자폐스펙트럼아동을 2명을 대상으로 회기 당 30 분씩 총 13회의 감각통합치료를 실시하였다. 연구 설계는 AB 단일실험연구를 사용하였고, 주의집중력의 변화는 치료 전, 중, 후 3회에 걸쳐 전산화신경인지 검사를 통하여 지속 및 선택적 주의집중력을 측정하였다. 모든 치료 회 기 동안 선택적 주의집중을 확인하기 위해서 별지우기 검사를 실시하였다. 자료 분석은 회기별 변화정도를 시각적 그래프로 제시하였다. 연구결과 : 별 지우기 검사와 전산화 신경인지기능검사를 통하여 감각통합치료 후 주의 집중력을 측정하였을 때, 전 반적으로 주의 집중력이 향상되었다. 결론 : 감각통합치료가 자폐스펙트럼아동의 주의집중력에 긍정적인 영향을 미치는 결과를 보임으로써 작업치료 임 상에서 주의집중력 향상을 위하여 감각통합치료가 사용할 수 있다

자본구조와 공급업자 경쟁

진태홍 ( Taehong Jinn ),한재화 ( Jaewha Han ) 한국재무관리학회 2015 財務管理硏究 Vol.32 No.4

본 연구에서는 2000년, 2003년, 2005년 그리고 2006년부터 2012년까지의 총 3948개 기업-년도패널자료를 바탕으로 기업의 비재무적 이해관계자인 공급업자의 대체탄력도 크기가 기업의 부채비율에 어떻게 영향을 주는지를 실증적으로 분석하였다. 본 연구의 실증분석을 통해 대체탄력도가 작은 공급업자의 수에 대한 대용변수인 기업이 속한 산업에 대한 공급산업의 수가 증가할수록 해당 기업의 부채비율이 증가하는 것으로 나타났다. 시장가 그리고 장부가 부채비율 모두에 대해 분석 결과는 크게 다르지 않았다. 또한 이러한 분석 결과는 패널분석의 고정효과 모형과 확률효과 모형 모두에서 뿐만 아니라 OLS 분석에서도 동일하게 나타났다. 이러한 분석 결과는 대체탄력도가 작은 공급업자의 수가 증가할수록 기업은 협상력을 높이기 위해부채비율을 높일 수 있다는 것을 시사한다. This paper tests the relationship between firm’s leverage and supplier competition. The empirical study based on panel data shows how the level of elasticity of substitution among suppliers affects the leverage of a firm. We find that firm leverage increases with the number of supplier industries which is a proxy for the number of suppliers with a low elasticity of substitution. The market value leverage and book value leverage have the almost same results from fixed effect panel model. And this result is similarly found in the random effect panel model and OLS. This result implies that a firm can increase the level of leverage to have a bargaining power against suppliers with a low elasticity of substitution.

자본구조와 협력업체의 관계특수적 투자

김유경 ( Yu Kyung Kim ),진태홍 ( Tae Hong Jinn ),한재화 ( Jae Wha Han ) 한국재무관리학회 2012 財務管理硏究 Vol.29 No.4