GPS와 USN을 이용한 크레인 위치제어 시스템 설계

임수일(Lim, Su-Il),남시병(Nam, Si-Byung),임해진(Lim, Hae-Jin) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회논문지 Vol.10 No.7

본 연구는 철강 회사의 기존 크레인의 위치 제어 시스템을 USN(Ubiquitous Sensor Network)과 GPS(Global Positioning System) 시스템으로 대체하기 위한 시뮬레이션을 수행한 것이다. 크레인의 위치 제어 시스템을 지상국과 차상국의 통제 시스템으로 구분하였으며, 하드웨어 시스템은 GPS위성으로부터 크레인의 위치 제어 데이터를 수신하 는 GPS 수신기 모듈, 지상국과 차상국 간 통신을 하기 위한 블루투스 통신 모듈, 크레인의 위치를 정밀하게 제어하는 초음파 센서 모듈, 크레인의 롤러를 대체한 모터, GPS 수신기 모듈과 블루투스 통신 모듈, 초음파 센서 모듈을 제 어하는 임베디드 MCU (ATmega1/28L) 등으로 구성하였으며, 소프트웨어 시스템은 GPS 위성으로부터 GPS 수신기 모 듈에 수신된 데이터 중 GGA 출력 문장을 필터링하기 위한 프로그램, 초음파 센서 구동프로그램, 크레인의 위치를 실 시간으로 모니터링 할 수 있는 디지털 지도 프로그램 등으로 구성하였다. 제안한 시스템은 위치제어를 1㎝ 간격으로 정확하게 조절이 가능함을 실험을 통해 확인하였다. In this paper, we study and simulate the suggested position control system using GPS and USN to replace the existing control system of a crane. For the correct approach, the position control system of a crane is divided into the control system of the ground station and the mobile station The hardware is comprised of GPS receiving module to receive the position control data of a crane from GPS satellites, bluetooth communication module for the data communication between the ground station and the mobile station, supersonic sensor module for a precise position control of a crane, motor to replace a crane roller, embedded MCU(ATmega128L) and so on. In here, an embedded MCU controls GPS receiving module, bluetooth communication module and supersonic sensor module. The Software is comprised of three programs. Three programs are the program to filter GGA output part in a receiving data of GPS receiving module, the driving program for supersonic sensor module, the digital map program to monitor a crane location. From the simulation results, it is demonstrated that the proposed system has the capability of crane position control with 1cm precision.

Gaussian 곡률 오차 추정을 이용한 Mesh 간략화

임수일(Sooil Lim),김선정(Sun-Jeong Kim),김창헌(Chang-Hun Kim) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2Ⅱ

본 논문은 mesh 간략화를 위한 새로운 Gaussian 곡률 오차 추정 방법을 제안한다. Gaussian 곡률은 임의의 형상을 갖는 삼각화 된 다면체 표면에 대하여 위상과 기하학적 정보를 angle과 face의 관계를 정형화하여, vertex에 관한 곡률로 근사하여 표현한다. 간략화 방법은 지역적 형상으로부터 전체적인 형상을 추정한 후, 적절한 curvature criteria로 간략화가 될 vertex를 선택하고 제거한다. 제거된 vertex에 의해 생성된 hole은 곡률에 기반하여 삼각화 하고 곡률이 변화되는 vertex들이 Gaussian 곡률 오차를 계산한다. 각 간략화 level마다 최대 Gaussian 곡률 오차를 계산하므로, 사용자는 Gaussian 곡률 오차 추정으로 원하는 간략화 level을 지정할 수 있다. 또한 주어진 오차 안에서 vertex 뿐만 아니라 edge나 face의 제거로, 간략화 되는 영역을 확산시켜 필요한 위상과 기하학적 정보를 유지하는 간략화를 할 수 있다.

분산 컴퓨팅을 이용한 중력파 검출을 위한 데이터 분석

임수일,이형목,김진호,오상훈,이상민,Lim, Soo-Il,Lee, Hyung-Mok,Kim, Jin-Ho,Oh, Sang-Hoon,Lee, Sang-Min 한국천문학회 2007 天文學論叢 Vol.22 No.2

Many gravitational wave detectors are now being built or under operation throughout the world. In particular, LIGO has taken scientific data several times, although current sensitivity is not sufficient to detect the weak signals routinely. However, the sensitivities have been improving steadily over past years so that the real detection will take place in the near future. Data analysis is another important area in detecting the gravitational wave signal. We have carried out the basic research in order to implement data analysis software in Korea@home environment. We first studied the LIGO Science Collaboration Algorithm Library(LAL) software package, and extracted the module that can generate the virtual data of gravitational wave detector. Since burst sources such as merging binaries of neutron stars and black holes are likely to be detected first, we have concentrated on the simulation of such signals. This module can generate pure gravitational wave forms, noise suitable for LIGO, and combination of the signal and noise. In order to detect the gravitational signal embedded in the noisy data, we have written a simple program that employs 'matched filtering' method which is very effective in detecting the signal with known waveform. We found that this method works extremely well.

화침요법(火針療法)에 관(關)한 문헌적(文獻的) 고찰(考察)

신용승,우수진,임수일,임재용,김종훈,김덕호,Shin, Young-seung,Woo, Su-jin,Lim, Su-il,Lim, Jae-yong,Kim, Chong-hoon,Kim, Dok-ho 대한침구의학회 2003 대한침구의학회지 Vol.20 No.4

Burning acupuncture is one of the methods of curing and preventing many kinds of diseases by inserting and taking out of the needle into particular points of the body so called acupuncture points, using a heated Dae-Chim which is one of the nine kinds of needles used in ancient times or by inserting a thick needle after its been heated to certain temperature. Nowadays in China, Burning Acupuncture is used thoroughly from musculoskeletal diseases to, internal medicine, gynecology and many other clinical departments. But in Korea, this method of cure is practiced by only a few clinicians, therefore by studying historical documents, our object is to recognize the importance of the Burning acupuncture and to offer the basis for the scientific researches and clinical application.

국내 방사선치료기기의 품질관리 현황조사 및 분석

이상훈,김주리,조삼주,조광환,임천일,김혁주,허현도,신동오,권수일,최진호,Lee, Sang-Hoon,Kim, Ju-Ree,Cho, Sam-Ju,Cho, Kwang-Hwan,Lim, Chun-Il,Kim, Hyeog-Ju,Huh, Hyun-Do,Shin, Dong-Oh,Kwon, Soo-Il,Choi, Jin-Ho 한국의학물리학회 2010 의학물리 Vol.21 No.2

국내 개설된 방사선종양학과 중 선형가속기 및 근접치료기기가 설치되어 환자치료를 시행하고 있는 총 72개 기관에 대해 설문을 수행하였다. 설문은 선형가속기, 근접치료기기 등의 품질관리 효율성을 파악하기 위해 주기별 품질관리 수행여부, 수행인력 및 주체, 수행 시간을 조사하였다. 선형가속기 및 근접치료기기에 대한 각각의 품질관리 검사 항목에 대한 주기별 수행 여부를 조사하였다. 조사결과 품질관리 검사항목 수에서 미국 및 유럽의 품질관리 지침서와 비교하여 일일 및 주간점검 항목수의 경우는 8~10로서 유사한 결과를 보였으나, 월간과 연간점검 항목 수는 미국 및 유럽의 경우 17~21 항목이었고, 국내의 경우는 15.5로 낮게 나타났다. 또한 국내의 여건은 품질관리를 수행 할 인력 및 시간의 부족과 제한으로 인해 미국 및 유럽의 품질관리 지침서에서 권고하는 소요인력 및 시간과 비교하여 대략 50% 수준의 낮은 수치를 보였다. 따라서 본 연구에서 수집한 국내 방사선종양학과의 품질관리 검사항목 및 실행 주기, 수행 인력 및 수행시간에 관한 현황 조사 결과와 기존에 발표된 미국의학물리학회 TG-40 보고서 및 유럽의 품질관리 지침서를 활용한다면 국내 실정 및 각 기관에 적합한 품질관리 지침서를 수립하는데 유용할 것으로 기대된다. We have taken surveys about total 72 departments of radiation oncology which is performing the treatment with linear accelerator and brachytherapy unit in Korea. The survey was included the research about the linear accelerator, brachytherapy, Also, we surveyed the various performance (QA period, manpower, time) of quality control for understanding of efficiency. The survey results show that the QA test of daily and weekly are almost same comparing to USA and Europe but the QA performance of monthly and yearly in Korea are 15.5 which is less than USA and Europe recommended QA item number of 17 to 21. The manpower and QA time in Korea also lower than 50% of USA and Europe recommended because the manpower and QA time limitation in Korea. It will be expected that the manual of quality management in each clinic could be appropriately established when combining the present results with previously published AAPM TG-40 and other protocols.

LOD 메쉬 생성을 위한 새로운 이산 곡률 오차 척도

김선정(Sun-Jeong Kim),임수일(Sooil Lim),김창헌(Chang-Hun Kim) 한국정보과학회 2000 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.27 No.3

본 논문은 LOD 메쉬 생성을 위한 이산 곡률을 이용한 새로운 오차 척도를 제안한다. 메쉬의 간략화를 위한 이산 곡률은, 부드러운 곡면 추정의 과정 없이 꼭지점 중심의 표면각과 표면적, 이면각 등 의 기하학적 속성만을 이용하여 계산되는 곡률로서, 표면의 특징을 잘 표현하고 있다. 그러므로 이산 곡률에 기반한 새로운 이산 곡률 오차 척도는 원래 모델의 기하학적 형상을 최대로 유지하여 간략화 모델의 정확성을 증가 시키고, 전역 오차 척도로 사용될 수 있다. 또한, 본 논문에서는 LOD 모델을 간략화 비율이 아닌, 오차 척도를 기준으로 생성할 것을 제안한다. 왜냐 하면 LOD는 원래 모델과 각 단계의 간략화된 모델 사이의 근접도에 따라 나누어진 단계를 뜻하기 때문이다. 따라서 이산 곡률 오차 척도는 기존의 오차 척도에 비해 비교적 많은 수학적 연산이 필요하나, 각 단계의 LOD 모델이 원래 모델의 형상을 잘 유지하면서 간략화 비율이 아닌 상세도의 차이를 가지도록 효과적으로 LOD를 생성, 제어할 수 있다. This paper proposes a new discrete curvature error metric to generate LOD meshes. For mesh simplification, discrete curvatures are defined with geometric attributes, such as angles and areas of triangular polygonal model, and dihedral angles without any smooth approximation. They can represent characteristics of polygonal surface well. The new error metric based on them, discrete curvature error metric, increases the accuracy of simplified model by preserving the geometric information of original model and can be used as a global error metric. Also we suggest that LOD should be generated not by a simplification ratio but by an error metric. Because LOD means the degree of closeness between original and each level's simplified model. Therefore discrete curvature error metric needs relatively more computations than known other error metrics, but it can efficiently generate and control LOD meshes which preserve overall appearance of original shape and are recognizable explicitly with each level.

계층적 Harmonic Embedding 계산에 의한 다단계 메쉬 표현

김선정(Sun-Jeong Kim),임수일(Sooil Lim),오범수(Beom-Soo Oh),이형용(Hyung-Yong Lee),김창헌(Chang-Hun Kim) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1B

메쉬에 대한 harmonic embedding 계산을 이용하여 계층적으로 구성하고 웨이브렛으로 decomposition하여 메쉬를 다단계로 표현하는 새로운 방법을 제안한다. 다단계 메쉬 표현을 위해 기존의 방법들은 decimation이나 edge collapse와 같은 간략화 알고리즘 수행에 따른 과거 정보(history)를 이용하였다. 본 논문은 경계를 갖는 3차원 메쉬에 대해 계층적 harmonic embedding 계산에 의해 다단계 메쉬 레벨 사이의 연관관계를 설정하고, harmonic map 상에서의 wavelet decomposition으로 다단계 메쉬 표현이 가능함을 보였다. 이러한 계층적 harmonic embedding 계산에서 wavelet decomposition을 이용하면, 메쉬의 압축률 및 편집, progressive display 등에 효과적이다.

유해가스 사고 예방을 위한 다중센서 BLE 시스템

남시병(Si-Byung Nam),임수일(Su-il LIM),이창대(Chang-Dae Lee),김종덕(Jong-Duk Kim) 한국컴퓨터정보학회 2016 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2

청둥오리에서 Riemerella anatipestifer 감염 증례

이성효 ( Seong Hyo Lee ),임채웅 ( Chae Woong Lim ),서석열 ( Surk Yul Seo ),도홍기 ( Hong Ki Do ),노수일 ( Soo Il Roh ),이호일 ( Ho Il Lee ),임병무 ( Byung Moo Rim ) 한국가축위생학회 1999 韓國家畜衛生學會誌 Vol.22 No.3

Riemerella anatipestifer (RA) infection is a contagious disease of domestic ducks, turkey, and various other birds. In a flock of mallard ducklings, about 30% of the birds, 3 weeks old, showed lethergy, greenish diarrhea, tremor of head and neck, and died 2-3 days after signs appeared. Grossly, fibrinous exudates covered the heart and surface of the live. Microscopically, mononuclear cells and heterophils were primarily inflammatory cells in the exudate. These were also observed in the meninges in brain. Microbiologically, gram (-) short rod bipolar shaped bacteria were recovered on blood agar and agglutinated by antisera of R anatipestifer. Sulfamethoxasole/trimethoprim were administered and clinically effective. This case was a R anatipestifer infection caused fibrinous pericarditis, hepatitis and meningitis in mallards.

위치기반 유해환경 모니터링 시스템

남시병(Si-Byung Nam),이봉섭(Bong-Suob Lee),김종덕(Jong-Duk Kim),임수일(Su-Il Lim) 한국조명·전기설비학회 2018 조명·전기설비학회논문지 Vol.32 No.3

This paper proposes method of flexible position based hazardous environmental data detection with low power consumption for human protection from hazardous gas in enclosed or underground area. Proposed method considers indoor positioning using BLE’s RSSI without GPS data, and sends data including hazardous environmental module data to monitoring server system. Hazardous environmental detection module contains CO₂, VOC, temperature, and humidity with RSSI, broadcasts these data to AP regularly. Proposed module is designed to achieve low power BLE structure with battery, variable set-up position in order to detect environmental data more easily. Also, lifetime of proposed module achieves more than 3.5 month lifetime guarantee using ICR18650-22 lithium battery. From the experimental result, multiple environmental data detection module is used in enclosed indoor case, it is approved that convenience is effective from position based hazardous environmental data detection for human protection.