본 연구는 철강 회사의 기존 크레인의 위치 제어 시스템을 USN(Ubiquitous Sensor Network)과 GPS(Global Positioning System) 시스템으로 대체하기 위한 시뮬레이션을 수행한 것이다. 크레인의 위치 제어 시...
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
https://www.riss.kr/link?id=A103327067
2009
Korean
Crane ; GPS ; Position Control ; USN
KCI등재
학술저널
1520-1525(6쪽)
0
0
상세조회0
다운로드국문 초록 (Abstract)
본 연구는 철강 회사의 기존 크레인의 위치 제어 시스템을 USN(Ubiquitous Sensor Network)과 GPS(Global Positioning System) 시스템으로 대체하기 위한 시뮬레이션을 수행한 것이다. 크레인의 위치 제어 시...
본 연구는 철강 회사의 기존 크레인의 위치 제어 시스템을 USN(Ubiquitous Sensor Network)과 GPS(Global Positioning System) 시스템으로 대체하기 위한 시뮬레이션을 수행한 것이다. 크레인의 위치 제어 시스템을 지상국과 차상국의 통제 시스템으로 구분하였으며, 하드웨어 시스템은 GPS위성으로부터 크레인의 위치 제어 데이터를 수신하 는 GPS 수신기 모듈, 지상국과 차상국 간 통신을 하기 위한 블루투스 통신 모듈, 크레인의 위치를 정밀하게 제어하는 초음파 센서 모듈, 크레인의 롤러를 대체한 모터, GPS 수신기 모듈과 블루투스 통신 모듈, 초음파 센서 모듈을 제 어하는 임베디드 MCU (ATmega1/28L) 등으로 구성하였으며, 소프트웨어 시스템은 GPS 위성으로부터 GPS 수신기 모 듈에 수신된 데이터 중 GGA 출력 문장을 필터링하기 위한 프로그램, 초음파 센서 구동프로그램, 크레인의 위치를 실 시간으로 모니터링 할 수 있는 디지털 지도 프로그램 등으로 구성하였다. 제안한 시스템은 위치제어를 1㎝ 간격으로 정확하게 조절이 가능함을 실험을 통해 확인하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
In this paper, we study and simulate the suggested position control system using GPS and USN to replace the existing control system of a crane. For the correct approach, the position control system of a crane is divided into the control system of the ...
In this paper, we study and simulate the suggested position control system using GPS and USN to replace the existing control system of a crane. For the correct approach, the position control system of a crane is divided into the control system of the ground station and the mobile station The hardware is comprised of GPS receiving module to receive the position control data of a crane from GPS satellites, bluetooth communication module for the data communication between the ground station and the mobile station, supersonic sensor module for a precise position control of a crane, motor to replace a crane roller, embedded MCU(ATmega128L) and so on. In here, an embedded MCU controls GPS receiving module, bluetooth communication module and supersonic sensor module. The Software is comprised of three programs. Three programs are the program to filter GGA output part in a receiving data of GPS receiving module, the driving program for supersonic sensor module, the digital map program to monitor a crane location. From the simulation results, it is demonstrated that the proposed system has the capability of crane position control with 1cm precision.
참고문헌 (Reference)
1 김태수, "크레인의 이동거리 측정을 위한 무선 송수신기 설계 및 평가" 한국정보통신학회 11 (11): 808-814, 2007
2 한국기계연구원, "자동 트랜스퍼 크레인 설계 및 제어기술 개발" 해양수산부 과학기술부 2000
3 지일구, "센서 회로 설계 및 실험 실습" 성안당 2002
4 조진웅, "블루투스(Bluetooth)기술" 전자부품연구원 시스템 IC 연구센터
5 이문수, "블루투스" 홍릉과학출판사 2001
6 "“GPS(Global Positioning System)의 측위 원리와 응용 시스템”, 동역메카트로닉스연구소"
7 Kaplan Eliots D, "Understanding GPS (Principles and Applications)" Artech House INC 2005
8 이연우, "GPS와 전자 지도를 이용한 이동 물체의 위치 추적" 삼척대학교 산업대학원 2001
9 곽재하, "GPS 위성 측량의 이해" 부산정보대학
10 윤덕용, "AVR ATMEGA128 정복" OHM사 2006
1 김태수, "크레인의 이동거리 측정을 위한 무선 송수신기 설계 및 평가" 한국정보통신학회 11 (11): 808-814, 2007
2 한국기계연구원, "자동 트랜스퍼 크레인 설계 및 제어기술 개발" 해양수산부 과학기술부 2000
3 지일구, "센서 회로 설계 및 실험 실습" 성안당 2002
4 조진웅, "블루투스(Bluetooth)기술" 전자부품연구원 시스템 IC 연구센터
5 이문수, "블루투스" 홍릉과학출판사 2001
6 "“GPS(Global Positioning System)의 측위 원리와 응용 시스템”, 동역메카트로닉스연구소"
7 Kaplan Eliots D, "Understanding GPS (Principles and Applications)" Artech House INC 2005
8 이연우, "GPS와 전자 지도를 이용한 이동 물체의 위치 추적" 삼척대학교 산업대학원 2001
9 곽재하, "GPS 위성 측량의 이해" 부산정보대학
10 윤덕용, "AVR ATMEGA128 정복" OHM사 2006
11 Huang, Albert S, ""Bluetooth Essentials for Programers", Cambridge"
시계열 선형분석을 통한 유아들의 좌우뇌균형에 전전두엽 뉴로피드백 훈련이 미치는 영향 연구
Rework 확률이 제품의 품질과 납기준수에 영향을 주는 공정을 위한 문제공간기반 탐색 알고리즘
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | |
2017-07-01 | 평가 | 등재후보로 하락(현장점검) (기타) | |
2017-07-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | |
2015-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
2007-08-28 | 학술지등록 | 한글명 : 한국산학기술학회논문지외국어명 : Journal of Korea Academia-Industrial cooperation Society | |
2007-07-06 | 학회명변경 | 영문명 : The Korean Academic Inderstrial Society -> The Korea Academia-Industrial cooperation Society | |
2007-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.68 | 0.68 | 0.68 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.66 | 0.61 | 0.842 | 0.23 |