GPS와 USN을 이용한 크레인 위치제어 시스템 설계

임수일(Lim, Su-Il),남시병(Nam, Si-Byung),임해진(Lim, Hae-Jin) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회논문지 Vol.10 No.7

본 연구는 철강 회사의 기존 크레인의 위치 제어 시스템을 USN(Ubiquitous Sensor Network)과 GPS(Global Positioning System) 시스템으로 대체하기 위한 시뮬레이션을 수행한 것이다. 크레인의 위치 제어 시스템을 지상국과 차상국의 통제 시스템으로 구분하였으며, 하드웨어 시스템은 GPS위성으로부터 크레인의 위치 제어 데이터를 수신하 는 GPS 수신기 모듈, 지상국과 차상국 간 통신을 하기 위한 블루투스 통신 모듈, 크레인의 위치를 정밀하게 제어하는 초음파 센서 모듈, 크레인의 롤러를 대체한 모터, GPS 수신기 모듈과 블루투스 통신 모듈, 초음파 센서 모듈을 제 어하는 임베디드 MCU (ATmega1/28L) 등으로 구성하였으며, 소프트웨어 시스템은 GPS 위성으로부터 GPS 수신기 모 듈에 수신된 데이터 중 GGA 출력 문장을 필터링하기 위한 프로그램, 초음파 센서 구동프로그램, 크레인의 위치를 실 시간으로 모니터링 할 수 있는 디지털 지도 프로그램 등으로 구성하였다. 제안한 시스템은 위치제어를 1㎝ 간격으로 정확하게 조절이 가능함을 실험을 통해 확인하였다. In this paper, we study and simulate the suggested position control system using GPS and USN to replace the existing control system of a crane. For the correct approach, the position control system of a crane is divided into the control system of the ground station and the mobile station The hardware is comprised of GPS receiving module to receive the position control data of a crane from GPS satellites, bluetooth communication module for the data communication between the ground station and the mobile station, supersonic sensor module for a precise position control of a crane, motor to replace a crane roller, embedded MCU(ATmega128L) and so on. In here, an embedded MCU controls GPS receiving module, bluetooth communication module and supersonic sensor module. The Software is comprised of three programs. Three programs are the program to filter GGA output part in a receiving data of GPS receiving module, the driving program for supersonic sensor module, the digital map program to monitor a crane location. From the simulation results, it is demonstrated that the proposed system has the capability of crane position control with 1cm precision.

화침요법(火針療法)에 관(關)한 문헌적(文獻的) 고찰(考察)

신용승,우수진,임수일,임재용,김종훈,김덕호,Shin, Young-seung,Woo, Su-jin,Lim, Su-il,Lim, Jae-yong,Kim, Chong-hoon,Kim, Dok-ho 대한침구의학회 2003 대한침구의학회지 Vol.20 No.4

Burning acupuncture is one of the methods of curing and preventing many kinds of diseases by inserting and taking out of the needle into particular points of the body so called acupuncture points, using a heated Dae-Chim which is one of the nine kinds of needles used in ancient times or by inserting a thick needle after its been heated to certain temperature. Nowadays in China, Burning Acupuncture is used thoroughly from musculoskeletal diseases to, internal medicine, gynecology and many other clinical departments. But in Korea, this method of cure is practiced by only a few clinicians, therefore by studying historical documents, our object is to recognize the importance of the Burning acupuncture and to offer the basis for the scientific researches and clinical application.

유해가스 사고 예방을 위한 다중센서 BLE 시스템

남시병(Si-Byung Nam),임수일(Su-il LIM),이창대(Chang-Dae Lee),김종덕(Jong-Duk Kim) 한국컴퓨터정보학회 2016 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2

위치기반 유해환경 모니터링 시스템

남시병(Si-Byung Nam),이봉섭(Bong-Suob Lee),김종덕(Jong-Duk Kim),임수일(Su-Il Lim) 한국조명·전기설비학회 2018 조명·전기설비학회논문지 Vol.32 No.3

This paper proposes method of flexible position based hazardous environmental data detection with low power consumption for human protection from hazardous gas in enclosed or underground area. Proposed method considers indoor positioning using BLE’s RSSI without GPS data, and sends data including hazardous environmental module data to monitoring server system. Hazardous environmental detection module contains CO₂, VOC, temperature, and humidity with RSSI, broadcasts these data to AP regularly. Proposed module is designed to achieve low power BLE structure with battery, variable set-up position in order to detect environmental data more easily. Also, lifetime of proposed module achieves more than 3.5 month lifetime guarantee using ICR18650-22 lithium battery. From the experimental result, multiple environmental data detection module is used in enclosed indoor case, it is approved that convenience is effective from position based hazardous environmental data detection for human protection.

홈 화재 예방을 위한 앱 모니터링제어 시스템 개발

남시병(Si-Byung Nam),이봉섭(Bong-Seob Lee),임수일(Lee?Su-Il Lim) 한국조명·전기설비학회 2016 조명·전기설비학회논문지 Vol.30 No.6

As a way for emergency disaster it has made a lot of research on home fire emergency. In particular, there is a need of a system to monitor and control a real time gas ranges or electric heaters for home fire prevention. In this paper, we propose a system that allows the user to prevent a disaster in advance by the real time monitoring on smartphone app. This system can checkout status of ignition or fire extinguishing a gas range through the webcam installed at the time of going out and can monitor the temperature, humidity and gas sensors in the place where the risk of fire. In addition, there are the control functions that can close the gas valve when the gas range is ignited in smartphone and when a signal of a fire has been detected from the sensor has the function of alarm.

비접촉 진동 검출을 위한 유도성 근접센서모듈 개발

남시병(Si-Byung Nam),윤군진(Gun-Jin Yun),임수일(Su-Il Lim) 한국컴퓨터정보학회 2011 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.16 No.5

금속물체의 피로도를 측정하기 위하여 고속으로 진동시키면서 비접촉으로 정밀하게 변위를 측정하는 방법에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 비접촉 고속 진동 검출센서들은 와류 센서나 레이저 센서들을 주로 사용하고있지만 매우 고가이다. 최근 저가의 유도성 센서를 고속 진동검출에 적용하려는 연구가 이루어지고 있으나 아직은 초보단계이다. 본 연구에서는 저가의 유도성 센서를 이용하여 비접촉으로 고속 진동을 검출하는 새로운 근접 센서모듈 설계방법을 제안하였다. 기존의 유도성 센서모듈들은 검파, 적분, 및 증폭과정을 통하여 변위를 검출하기 때문에 아날로그회로 특성상 잡음에 약하고 적분과정에서 변위 검출속도 저하의 요인이 된다. 제안된 방법은 AD변환기(Analog to Digital converter)를 사용하지 않고 진동 주파수신호를 직접 디지털 신호로 변환하는 새로운 방법으로 아날로그 잡음의 영향을 적게 받으며 고속으로 신호를 처리할 수 있는 장점이 있다. 성능 평가를 위하여 셰이커로 진동 주파수를 30Hz부터 1,100Hz 까지 일정간격으로 금속편을 진동시키면서 제안된 센서 모듈을 이용하여 비접촉으로 진동 신호를 검출하였다. 실험결과 비접촉 근접 거리 5mm 이내에서 진동 주파수 검출범위는 DC에서 1,100Hz까지 측정할 수 있었으며 진동 폭의 해상도는 20μm로 나타났다. 따라서 제안된 유도성 센서모듈은 정밀 비접촉 고속 진동검출 센서로서 충분한 성능을 가지고 있다고 평가된다. To measure the fatigue of metallic objects at high speed vibration while non-contact precision displacement measurement on how to have a lot of research conducted. Noncontact high-speed vibration detection sensor of the eddy current sensors and laser sensors are used, but it is very expensive. Recently, High-speed vibrations detection using an inexpensive inductive sensor to have been studied, but is still a beginner. In this paper, a new design of an inexpensive inductive proximity sensor has been suggested in order to measure high frequency dynamic displacements of metallic specimens in a noncontact manner. Detection of the existing inductive sensors, detection, integral, and amplified through a process to detect the displacement noise due to weak nature of analog circuits and integral factor in the process of displacement detection is slow. The proposed method could be less affected by noise, the analog receive and high-speed signal processing is a new way, because AD converter (Analog to Digital converter) without using the vibration frequency signals directly into digital signals are converted. In order to evaluate the sensing performance, The proposed sensor module using non-contact vibration signals were detected while shaker vibration frequencies from 30Hz to 1,100 Hz at intervals of vibrating metallic specimens. Experimental results, Vibration frequency detection range of the metallic specimins within close proximity to contactless 5mm could be measured from DC to 1,100Hz and vibration amplitude of the resolution was 20μm. Therefore, the proposed non-contact inductive sensor module for precision vibration detection sensor is estimated to have sufficient performance.

Synthesis and Charaterization of bile acid conjugated Low Molecular weight Water-soluble Chitosan

허선행 ( Sun Heang Heo ),반성진 ( Seong Jin Ban ),임수일 ( Su Il Lim ),강민종 ( Min Jeong Kang ),장진선 ( Jin Sun Jang ),남정표 ( Joung Pyo Nam ),김동곤 ( Dong Gon Kim ),정창남 ( Chang Nam Jeong ),장미경 ( Mi Kyeong Jang ),나제운 한국공업화학회 2008 응용화학 Vol.12 No.2