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      • KCI우수등재

        랜덤포레스트를 활용한 교량 바닥판의 이종손상 원인 추정 기술 개발

        정현진,박기태,김재환,권태호,이종 대한토목학회 2024 대한토목학회논문집 Vol.44 No.1

        정밀안전진단보고서를 분석한 결과 국내 고속도로 교량은 결함, 열화, 물리력에 의한 손상이 주요하게 발생한다. 특히 열화는 시간이 경과함에 따라 다양한 환경 영향인자와 외부적 요인에 의해 발생하는 필연적인 손상이다. 교량 바닥판의 경우 열화가 가장 빠른 부재로, 균열부를 중심으로 철근부식, 박리/박락 등의 여러 가지 유형의 이종손상이 함께 발생하는 것으로 분석된다. 따라서 교량의 이종손상과 열화환경 간의 상관관계를 밝히고 이를 통해 교량의 이종손상 발생 원인을 규명해야 한다. 본 연구에서는 랜덤포레스트를 활용하여 교량의 이종손상 예측 모델을 개발하였으며, 개발된 모델을 통해 이종손상 발생에 영향을 미치는 상위 5가지 영향인자를 도출하였다. 이를 통해 장래 교량의 유지관리 및 예산을 추정하는 분야에 활용하는 기초자료가 될 수 있을 것으로 판단된다. An investigation into the detailed safety diagnosis report indicates that domestic highway bridges mainly suffer from defects, deterioration, and damage due to physical forces. In particular, deterioration is an inevitable damage that occurs due to various environmental and external factors over time. In particular, bridge deck is very vulnerable to cracks, which occur along with various types of damages such as rebar corrosion and surface delamination. Thus, this study evaluates a correlation between heterogeneous damage and deterioration environment and then identifies the main causes of such heterogeneous damage. After all, a bridge heterogeneous damage prediction model was developed using random forests to determine the top five factors contributing to the occurrence of the heterogeneous damage. The results of the study would serve as a basic data for estimating bridge maintenance and budget.

      • 자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구

        이종서(Jongseo Lee),빈죤(Vinjohn V Chirakkal),정지민(Jimin Jeong),곽만기(Manki Kwak) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2023 No.5

        최근 자율주행 차량의 인지 센서는 단일 센서가 아닌 두 개 이상의 이종 센서를 이용하고 있다. 이종 센서를 사용할 시 각 센서의 좌표계를 통합하는 캘리브레이션 기술이 중요해지고 있다. 따라서, 본 논문에서는 카메라와 라이다 센서를 동시에 사용하는 자율주행 차량에서의 센서 캘리브레이션 방법을 제안한다. 이종 센서를 효과적으로 통합하기 위하여 카메라와 라이다 데이터로부터 특징점을 추출하고, 특징점 매칭을 통해 회전, 변환 행렬을 계산한다. 계산된 회전, 변환 행렬을 이용하여 실험을 통해 그 성능을 평가한다. 또한, 기존의 센서 캘리브레이션 방법에 대한 한계와 개선방안을 제시하며, 실제 자율주행 차량의 성능 향상에 기여할 수 있는 연구를 제안한다.

      • 고출력 파이버 레이저를 이용한 Cu-Al 이종소재 용접의 용접 특성 분석 및 공정 최적화

        정기쁨(K. P. Jeong),이종중(J. J. Lee),정민찬(M. C. Jeong),조용준(Y. J. Cho),박영환(Y. W. Park) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월

        에너지 절약과 환경 보호에 대한 필요성 증가로 인해 2 차 전지용 배터리의 보급이 빠르게 확산됨에 따라 구리 자체의 용접뿐만 아니라 구리-알루미늄 이종소재 간의 용접에 대한 필요성도 함께 증가하고 있다. 2 차 전지의 용접 품질에 문제가 발생할 경우 화재 발생과 같은 위험을 야기할 수 있어, 최적화를 통한 고품질 용접부를 확보하는 것이 중요하다. 그러나 구리의 용접은 소재의 열전도율이 높아 고밀도 열원이 필요하며 용융 시 산화에 의한 가스 흡수 가능성이 높아서 기공이 형성되기 쉽다는 어려움을 가진다. 또한 구리-알루미늄 이종소재 용접의 경우 두 소재의 물리적 특성 차이가 크고, 용접 후 생성되는 금속간 화합물(Intermetallic Compound, IMC)이 취성화 및 강도 저하를 일으킬 수 있어 용접 가능 공정 범위가 매우 작다고 알려져 있다. 따라서 본 연구는 구리-알루미늄 이종소재의 레이저 용접에 대한 용접 특성 분석 및 공정 최적화를 목적으로 한다. 고출력 파이버 레이저를 이용하여 두께 0.5 t 의 C1100, Al99.5 소재에 대해 용접을 수행한 후, 레이저 출력과 용접 속도 변화에 따른 비드 형상을 관찰하였다. EDS Mapping 을 통해 용융금속의 거동과 금속간 화합물을 관찰하고 그가 용접부 품질에 미치는 영향을 분석하였으며, 2차 전지 관점에서의 품질 신뢰성 획득을 위해 인장 시험을 비롯한 기계적 특성 평가를 수행하였다. Photodiode 와 Spectrometer 를 사용하여 용접부를 모니터링하고, 획득된 신호들 간의 상관관계를 분석한 후 신호 기반 품질 판단을 수행하였다.

      • KCI등재

        RC 슬래브교의 바닥판 균열 열화모델에 따른 이종손상 확산 분석

        정현진,안효준,김재환,박기태,이종 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 논문집 Vol.26 No.6

        국내 RC 슬래브교의 경우 공용연수가 20년 이상인 교량이 전체의 70% 이상을 차지하며, 노후화된 구조물의 수가 증가함에 따라 구조물의 안전 진단 및 유지관리의 중요성이 증가하는 실정이다. 고속도로 교량의 경우 바닥판 균열은 열화현상의 우선적인 원인이 되며, 교량 내구성및 사용수명 저하에 밀접한 관계가 있다. 또한 신축이음과 교량받침 등의 부재 손상으로 인한 손상 발생 비율이 약 73%로 주부재보다 높다. 따라서본 연구에서 교량 부재 손상과 바닥판 열화가 결합된 손상 시나리오를 정의하였다. 설계하중으로는 일교차를 고려한 온도 증감과 차랑햐중을 고려하여 개별 단일 손상 및 이종손상 시나리오 발생 시 바닥판 응력 분포와 최대 응력 발생 지점을 비교 분석하였다. 또한 바닥판 열화의 주요한 원인이 되는 균열의 점검 및 진단이력데이터 기반으로 공용연수 별 손상 시나리오에 대한 손상확산 분석 및 상태등급 예측을 수행하였다. 교량부재손상이 동반되어 발생하는 이종손상의 경우 단일손상 대비 균열 면적율과 손상확산율이 증가되며, 상태등급 C에 도달하는 시기도 매우 빠를 것으로 예측된다. 따라서 교량부재 손상이 발생하였을 때, 신속한 보수 및 교체가 이루어지지 않으면 바닥판의 손상 발생과 손상 확산으로 인한 2차 피해를 유발하는 원인이 될 수 있다. 따라서 바닥판 응답에 대한 지속적인 관찰과 대응이 필요할 것으로 판단된다. RC Slab bridges in Korea account for more than 70% of the total bridges for more than 20 years of service. As the number of aging structuresincreases, the importance of safety diagnosis and maintenance of structures increases. For highway bridges, cracks are a main cause of deck deterioration,which is very closely related to the decrease in bridge durability and service life. In addition, the damage rate of expansion joints and bearings accountsfor approximately 73% higher than that of major members. Therefore, this study defined damage scenarios combined with devices damages and deckdeterioration. The stress distribution and maximum stress on the deck were then evaluated using design vehicle load and daily temperature gradientfor single and combined damage scenarios. Furthermore, this study performed damage-spread analysis and predicted condition ratings according toa deck deterioration model generated from the inspection and diagnosis history data of cracks. The heterogeneous damages combined with the memberdamages of expansion joints and bearings increased the rate of crack area and damage spread, which accelerated the time to reach the condition ratingof C. Therefore, damage to bridge members requires proper and prompt repair and replacement, and otherwise it can cause the damage to bridge deckand the spread of the damage.

      • KCI우수등재

        이종 무선 네트워크에서 TCP/UDP를 통한 에너지 효율적인 비디오 스트리밍 시스템

        고윤민,노현민,최증원,김경우,김기훈,이종,박현,송황준 한국정보과학회 2020 정보과학회논문지 Vol.47 No.11

        In this paper, we propose a video streaming system with TCP/UDP over heterogeneous wireless networks. Unlike the existing HTTP adaptive streaming system, the proposed system can use both TCP and UDP to overcome the TCP's performance degradation problem and improve energy efficiency. The proposed system determines the type of transport protocol, the video quality, and the amount of data received through each wireless network according to the network conditions, buffer occupancy, and energy efficiency of the mobile device. When UDP is selected as the transport protocol, the proposed system employs raptor code to provide more reliable data transmission. And raptor parameters, such as symbol size, the amount of redundant data, are also determined to provide energyefficient transmission. The proposed system is implemented in an android device and verified in real WiFi and LTE networks. Also, it is verified that the proposed system can provide high energy-efficient and high-quality streaming services. 본 연구에서는 이종 무선 네트워크에서 TCP/UDP를 통한 에너지 효율적인 HTTP 적응적 스트리밍을 제안한다. 제안하는 시스템은 기존 HTTP 적응적 스트리밍 시스템과 다르게 제안된 시스템은 TCP 및 UDP를 모두 사용하여 네트워크 상태에 따른 TCP의 성능 저하 문제를 해결하고 에너지 효율성을 향상시킨다. 제안된 시스템은 이동 단말의 네트워크 조건, 버퍼 점유 및 에너지 효율을 고려하여 전송 프로토콜의 종류, 요청된 비디오 품질 및 각 무선 네트워크를 통해 수신되는 데이터의 양을 결정한다. 전송 프로토콜로 UDP가 선택 시, 신뢰성 있는 데이터 전송 보장하기 위해 랩터 코드를 적용하였으며, 에너지 효율적 전송을 위해 심볼 크기 및 중복 데이터양과 같은 랩터 매개 변수를 적응적으로 변경한다. 제안된 시스템은 안드로이드 기반 단말에서 구현되었으며, 실제 WiFi 및 LTE 네트워크에서 제안된 시스템이 에너지 효율적이며, 고품질의 스트리밍 서비스를 제공할 수 있음을 검증하였다.

      • KCI등재
      • KCI등재
      • KCI우수등재

        초ㆍ중등학생의 자기조정학습전략 및 의지통제전략 사용에서 차이

        이종삼(李鍾三) 한국교육학회 1997 敎育學硏究 Vol.35 No.1

        본 연구는 초ㆍ중등학생의 자기조정학습전략 및 의지통제전략의 사용에 있어서 차이를 분석하여 수업활동 및 교수계획 수립에 도움을 줄 목적으로 수행되었다. 연구대상은 대도시 및 중소도시에 소재한 2개 초등학교에서 4, 6학년 274명, 4개 중학교에서 1, 3학년 605명을 표집하여 초등학교 교사 2명, 중학교 교사 4명이 면접 및 지필검사를 통하여 검사하였다. 검사결과 자기조정학습전략 사용에 있어서는 초등학교 학생이 중등학교 학생보다 높게 나타났으며, 학업성적 평균이상 집단이 학업성적 평균이하 진단보다 전략을 더 빈번히 사용한다는 것이 밝혀졌다. 의지통제전략의 사용에서도 비슷한 현상을 보이고 있고, 각각의 전략의 하위 유목별 차이 비교에서는 다양한 결과가 나왔다. 가장 두드러진 특징은 초등학교 6학년 학생이 전략을 가장 빈번히 사용하는 것으로 나타났고, 초등 4학년과 중학 1학년의 빈도가 비슷했고, 중학 3학년의 빈도가 가장 낮았지만. 이 학생들은 고입준비와 관련된 특정 전략만을 빈번히 사용하는 것으로 확인되었다.

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