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      • SSOR을 이요한 강인한 F-행렬의 추정

        김효성,남기곤,전계록,이상욱,정두영,Kim, Hyo-Seong,Nam, Gi-Gon,Jeon, Gye-Rok,Lee, Sang-Uk,Jeong, Du-Yeong 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.39 No.1

        시점을 달리하는 영상으로부터 3차원 장면 복구는 두 영상의 에피폴라 기하구조를 나타내는 F-행렬을 계산함으로서 가능하다. F-행렬을 계산하기 위해 입력으로 주어지는 두 영상의 일치점에는 잘못된 정합점과 같은 잡음을 포함하고 있기 때문에 정확한 F-행렬의 계산은 많은 오류를 가지게 된다. 따라서 본 논문에서는 에피폴라 기하구조에 영향을 미치는 잡음의 종류를 크게 outlier와 미세잡음으로 구분하였다. 상대적으로 에피폴라 기하구조에 영향을 크게 미치는 outlier를 단계적으로 제거시킴으로써 잡음 환경에서도 효과적으로 F-행렬을 계산할 수 있는 SSOR 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘의 성능 평가를 위해 합성영상과 실 영상에서 실험하였으며 실험결과 제안 알고리즘이 기존의 알고리즘보다 성능이 우수함을 확인하였다. Three-Dimensional scene reconstruction from images acquired with different viewpoints is possible as estimating Fundamental matrix(F-matrix) that indicates the epipolar geometry of two images. Correspondence points required to calculate F-matrix of two images include noise such as miss matches, so generally it is hard to calculate F-matrix accurately. In this paper, we classify noise into two types; outlier and minute noise. we propose SSOR algorithm that estimate F-matrix effectively. SSOR algorithm is rejecting outlier step by step in a noise environment. To evaluate the performance of proposed algorithm we simulated with synthetic images and real images. As a result of simulation we show that proposed algorithm is better than conventional algorithms.

      • KCI등재

        염색체 핵형 분류를 위한 계층적 인공 신경회로망 분류기 구현

        전계록,최욱환,남기곤,엄상희,이권순,장용훈,Jeon, Gye-Rok,Choe, Uk-Hwan,Nam, Gi-Gon,Eom, Sang-Hui,Lee, Gwon-Sun,Jang, Yong-Hun 대한의용생체공학회 1997 의공학회지 Vol.18 No.3

        The research on chromosomes is very significant in cytogenetics since genes of the chromosomes control revelation of the inheritance plasma. The human chromosome analysis is widely used to study leukemia, malignancy, radiation hazard, and mutagen dosimetry as well as various congenital anomalies such as Down's, Klinefelter's, Edward's, and Patau's syndrome. The framing and analysis of the chromosome karyogram, which requires specific cytogenetic knowledge is most important in this field. Many researches on automated chromosome karyotype analysis methods have been carried out, some of which produced commercial systems. However, there still remains much room to improve the accuracy of chromosome classification and to reduce the processing time in real clinic environments. In this paper, we proposed a hierarchical artificial neural network(HANN) to classify the chromosome karyotype. We extracted three or four chromosome morphological feature parameters such as centromeric index, relative length ratio, relative area ratio, and chromosome length by preprocessing from ten human chromosome images. The feature parameters of five human chromosome images were used to learn HANN and the rest of them were used to classify the chromosome images. The experiment results show that the chromosome classification error is reduced much more than that of the other researchers using less feature parameters.

      • 곡률을 이용한 3차원 영상의 에지 기반 표면 분할 알고리즘

        설성욱,이재출,남기곤,전계록,주재흠,Seol, Seong-Uk,Lee, Jae-Chul,Nam, Gi-Gon,Jeon, Gye-Rok,Ju, Jae-Heum 대한전자공학회 2001 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.43 No.2

        본 논문에서는 곡률을 이용한 3차원 영상의 에지 기반 표면 분할 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 표면 분할의 중요한 특징 요소인 에지 검출의 과정에서 3차원 영상의 깊이 정보를 스캔라인별로 2차 곡선으로 근사화하고, 각 곡선의 구분점에 대하여 곡률 계산을 적용하여 에지를 결정한 후, 영역을 그룹화 한다. 기존의 알고리즘은 jump 에지와 crease 에지로 구분하는 다른 처리 과정으로 에지를 검출하고, 특히 crease 에지에 대해서 면 방향의 불연속정도를 결정하는데 어려움이 많았다. 제안한 알고리즘은 기하학적인 접근방법으로 근사화된 곡률 계산을 이용한 단일 처리 과정의 적용과 곡률의 불연속정도를 결정하는데 보다 용이한 방법을 제시한다. 이러한 효율적인 에지 검출을 기반으로 여러 가지 3차원 영상에 대한 실험을 통하여 제안한 방법의 성능이 기존의 방법보다 우수함을 확인하였다. In this paper, we suggest an edge-based surface segmentation algorithm of 3D image using curvature. For the first, in this proposed method, we approximate 3D depth data to second order curves by each scan line and decide splitting points of 3D edges by curvature of the approximated curves. And finally make a group as 3D surface with the region of input image by the 3D edges. In the conventional algorithms, there are some difficulties in detecting 3D edge with the separated processes for the jump edge and the crease edge and especially, in deciding the ambiguous discontinuity of surface directions about the crease edge. The proposed algorithm decides curvature discontinuity using curvature which is simply calculated by a geometrical approximation. Furthermore, the algorithm has a cooperated process to calculate the jump and crease edges. The results of computer simulations with several 3D images show that the proposed method yields better performance as comparing with the conventional methods.

      • 확산을 이용한 스테레오 정합에서 경쟁적 변이 검출

        이상찬,김은지,설성욱,남기곤,김재창,Lee, Sang-Chan,Kim, Eun-Ji,Seol, Seong-Uk,Nam, Gi-Gon,Kim, Jae-Chang 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.37 No.4

        본 논문에서는 스테레오 정합 과정에서 좌우영상의 대응점(correspondence)를 구할 때 주변에 있는 화소의 변이(disparity)분포와의 경쟁을 통해 잡음에 강인한 변이 검출 알고리즘을 제안한다. 제안한 경쟁적 변이 검출 알고리즘은 스테레오 영상의 정합의 신뢰성을 높이기 위해 초기단계에서 확산과정을 통하여 정합척도(matching measure)를 집속토록 한다. 이는 정합시킬 영상 영역의 크기가 너무 작으면 잡음에 민감해지고 너무 크면 영상이 무디어 지는 단점을 보완하여 영상 영역의 크기가 확산 과정을 통해 해결되도록 한다. 두 번째 단계는 확산을 통하여 집속된 정합척도로부터 최소/최대값을 검출하는 것으로 정합척도 분포를 경쟁적으로 조절함으로써 잡음에 강인한 변이를 검출하도록 한다. 본 논문에서 제시한 방법에 의한 실험결과로부터 자연영상의 경우 정합율이 약 6.96%향상되었다. 이러한 실험결과로부터 제안한 경쟁적 변이검출 알고리즘은 기존의 변이검출 알고리즘보다 더 신뢰성있는 변이검출 방법임을 확인한다. In this paper, a new disparity detection algorithm which is robust to noise is presented. It detects the disparity of an arbitrary pixel through the iterative competition with neighbor pixels in the range of disparity. A diffusion process to improve stereo matching confidence is used prior to detecting disparity of an arbitrary pixel. It is used for aggregating initial matching measure of the difference map. If the image region for matching is too small, a wrong match might be found due to noise. On the contrary, the region is too big, it results in blurring of object boundaries. Therefore, we decide the image region for matching by using the diffusion process for aggregating matching measure, then detect the true disparity with proposed competition method to the distribution of matching measure. Through the proposed method we get the result of improving matching rate of 6.96% with real stereo imge. From the simulation with the stereo imge, the proposed disparity detection method significantly outperforms the conventional method to matching rate.

      • KCI등재

        BBME와 DD를 통합한 움직이는 카메라로부터의 이동물체 추적 시스템

        설성욱(Sung-Uk Sul),송진기(Jin-Gi Song),장지혜(Jee-Hye Jang),이철헌(Chul-Hun Lee),남기곤(Ki Gon Nam) 한국정보과학회 2004 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.31 No.2

        본 논문에서는 움직이는 카메라로부터 획득한 연속영상에서 이동물체를 자동으로 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 크게 이동물체 검출과 추적과정으로 나뉘어진다. 이동물체는 BBME(block-based motion estimation)와 DD(double difference)를 통합한 방법을 이용하여 검출된다. 검출된 이동물체는 히스토그램 백 프로젝션을 통하여 분할되며, 히스토그램 인터섹션과 XY-프로젝션을 사용하여 대상물체를 정합하고 추적된다. 본 논문에서는 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안된 방법이 움직이는 카메라로부터 획득된 영상에서 이동물체를 검출하고 큰 오차 없이 추적함을 보였다. In this paper, we propose a system for automatic moving object detection and tracking in sequence images acquired from a moving camera. The proposed algorithm consists of moving object detection and its tracking. Moving object can be detected by integration of BBME and DD method. We segment the detected object using histogram back projection, match it using histogram intersection, extract and track it using XY-projection. Computer simulation results have shown that the proposed algorithm is reliable and can successfully detect and track a moving object on image sequences obtained by a moving camera.

      • KCI등재후보
      • 한국교회 성장요인으로서의 성령운동

        남기곤 한남대학교 기독교문화연구원 2010 기독교문화연구 Vol.15 No.

        본 논문에서 얻은 결론은 교회성장의 가장 중요한 요소가 바로 성령운동이라는 사실이다. 한국교회의 놀라운 성장도 성령운동이 가장 중요한 요인이 되고 있다. 교회는 하나님의 명령을 수행하기 위해서 성령운통을 해야 성장을 할 수 있으며, 기본적으로 성령은 교회가 영적, 도덕적, 사회적 변혁을 일으키기를 원하시기 때문에 성령충만, 복음사역, 시대적 요청,크리스찬의 역동적인 삶 속에서 성령을 찾을 수 있다. 이는 각 성령운동에 포함된 성장요소와 결부하여 성령충만의 경우 말씀강조 기도강조에서 그 모습을 확인할 수 있으며, 복음사역의 경우 성령사역 강조, 사회봉사를 우선하는 복음선교에서 확인할 수 있다. 시대적 요청의 경우 목회자 신앙과 지도력, 효율적 행정과 교회시설활용에서 그 모습을 확인하며, 크리스찬의 역동적인 삶 속에서 평신도 훈련과 활용의 모습을 확인할 수 있겠다. 결과적으로 볼 때, 진정한 성장을 원하는 교회는 성령운동을 바탕으로 한 교회성장의 다양한 요소를 고려하여 진실되고 근본적인 성령운동을 위해 노력해야 할 것이다. 더불어 최근 성령운동의 오류적 활동을 지양하고 그 진실성을 조성해나감으로써 미래 한국교회의 더 나은 모습을 바라며, 교회들의 본이 되기 위하여 한국교회 성령신학 수립이 필요할 것이다. 결국 한국교회가 역사상 성령운동이 가장 활발한 교회중의 하나임에도 불구하고 그것을 뒤받침 할 노력은 거의 찾아보기 어려울 정도이기에 한국교회는 성령운동을 통한 복음주의 나라 건설에 공헌함으로써 질적인 성숙과 양적인 성장의 조화를 이룰 수 있어야 한다. 이로써 건전한 복음주의적인 성령선학을 수립함으로써 한국교회의 제2의 영 적 인 광복을 위해서 모두가 노력해야 할 것이다.

      • KCI등재

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