확률 모형을 이용한 스테레오 비젼과 영상복원 과정의 통합

우운택(Woon-Tack Woo),정홍(Hong-Jeong) 한국정보과학회 1991 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.18 No.1

일반적으로 대부분 초기시각에 대한 문제들은 2차원 영상으로부터 3차원 정보를 복원하는 ill-posed 문제들이다. 이는 주로 regularization 이론으로 해결해 왔다. 그러나, 기존의 regularization 이론은 불연속성을 나타내는 물체의 경계부에서 정확한 해를 구할 수 없으며, 여러 시각 모듈(module)들로부터 계산된 정보를 효율적으로 통합하기 어렵다는 한계를 가진다. 따라서, 본 논문에서는 먼저 regularization 이론의 한계들을 살펴보고 스테레오(stereo)정합, 윤곽선 검출 및 영상복원 등의 문제를 보다 체계적이고 통합적으로 해결할 수 있는 확률 이론을 제안한다. 실험 결과가 보여주는 것처럼 Bayes Estimation과 MRF(Markov Random Field) 모형에 기초한 확률이론은 regularization 이론이 가지고 있는 한계들을 극복할 수 있을 뿐만아니라, 다른 초기 시각 문제에도 유사하게 적용할 수 있을 것으로 기대된다.

신경회로망을 이용한 매니퓰레이터의 시각제어

우운택(Woon Tack Woo),정홍(Hong Jeong) 한국정보과학회 1991 정보과학회논문지 Vol.18 No.2

최근에는 인공지능의 방법들이 부적절한 것으로 인식되고 있는 분야에 신경회로의 개념을 도입하는 연구들이 진행되고 있다. 신경회로가 가지는 몇가지 특징들로 인해 로보트 제어분야에의 응용이 특히 활발하다. 신경회로망의 특징인 대량병렬성으로 인해 실시간 오차허용능력이 생기고, 학습능력으로 인해 제어대상에 대한 사전지식 없이도 변화하는 환경에 적응할 수 있게 된다. 이와 같이 인간의 두뇌와 유사한 기능을 하는 신경회로망의 특징으로 인해 제어분야에 상당한 잠재력을 부여할 수 있을 것으로 기대된다. 따라서, 본 논문에서는 신경회로망을 도입하여 시각정보를 효율적으로 활용할 수 있는 로보트 제어구조를 제안한다. 이는 기존의 제어 구조와는 달리 학습에 의해 목표물의 위치와 이에 도달하기 위한 매니퓰레이터의 각도 사이의 관계를 배우고 일반화할 수 있다. 이를 위해 다층구조의 신경회로를 사용하였으며, 변형된 역전파 학습 알고리즘을 사용하였다. 신경회로망의 특징인 학습과 일반화능력에 의해 제안된 제어구조는 다양한 매니퓰레이터에 큰 변형없이 사용될 수 있다. 이 실험에는 2대의 CCD 카메라를 포함한 영상처리기와 자유도가 5인 RHINO 로보트가 사용되었다. In recent years, artificial neural networks have emerged to solve the problems for which more conventional computational approaches have proven ineffective. In particular, considerable amount of research in robot control has been directed to the neural network approaches. The reason is that, unlike the conventional approach, neural network approach exihibits two important characteristics. One of them is massive parallelism which is required for real time control and fault tolerance. The other is learning capability which can make the system operate adaptively for the changing environments without a prior knowledge of the plant model. In this context, the neural network control, ie., neurocontrol, is considered to have great potentials through its features analogous to the brain function.

스테레오시각을 위한 확률이론과 신경회로망

우운택(Woon-Tack Woo),정홍(Hong Jeong) 대한전자공학회 1991 대한전자공학회 학술대회 Vol.1991 No.6

관상동맥질환 및 뇌경색이 동반된 인슐린비의존형 당뇨병에 있어서 파라옥소나제 유전자다형성

김우식(Woo Shik Kim),김영설(Young Seol Kim),김상화(Sang Hwa Kim),팽정령(Jung Rhung Paeng),우정택(Jeong Tack Woo),김성운(Sung Woon Kim),최영길(Young Kil Choi),양인명(In Myung Yang) 대한내과학회 1998 대한내과학회지 Vol.55 No.5

N/A Objectives: Paraoxonase is a high-density-lipoprotein-associated enzyme capable of hydrolysing lipid peroxides. Thus it might protect lipoproteins from oxidation. It has two isoforms, which arise from a glutamine (A isoform) to arginine (B isoform) interchange at position 192. More recently, Ruiz et al. investigated the relationship between the paraoxonase genetic polymorphism and coronary heart disease in a case-control study of NIDDM in France. We investigated the correlation between the polymorphism of paraoxonase gene and cardiovascular disease in Korean diabetic patients. Methods: Of 106 patients with NIDDM, 50 had confirmed cardiovascular disease (coronary heart disease or ischemic stroke). The other 56 patients had no history of such disease and ECG abnormality. An additional control group of non-diabetic, healthy subjects (N=55) was selected. The polymorphism of paraoxonase gene was assessed by VCB-RFLP in their blood leukocytes DNA. Results: The healthy control revealed paraoxonase genotype frequencies of 18.1% AA, 36.4% AB and 45.5% BB. The NIDDM group revealed paraoxonase genotype frequencies of 11.3% AA, 39.6% AB, 49.1% BB. The genotype frequencies did not differ between healthy control with diabetic group. The genotype frequencies did not differ between diabetic group with coronary heart disease and diabetic control group(AA; 8.4% vs 12.5%, AR; 45.8% vs 37.5%, BB; 45.8% vs 50.0%). There was also no difference in genotype frequencies between diabetic group with ischemic stroke and diabetic control (AA; 11.5% vs 12.5%, AB; 38.5% vs 37.5%, BB; 50.0% vs 50.0%). In multiple logistic regression analysis with other risk factors, hypertension emerged as the most related factors for cardiovascular disease, but paraoxonase genotype was not associated with the presence of cardiovascular disease. Conclusion: In Korean diabetic patients, the polymorphism of paraoxonase gene might not be associated with the presence of coronary heart disease or ischemic stroke.

사고사례를 통한 재가치매환자의 위험요소 추출 및 그 활용에 관한 연구

이행운 ( Hang Woon Lee ),엄진섭 ( Jin Sup Eom ),최미현 ( Mi Hyun Choi ),이수정 ( Soo Jeong Lee ),최진승 ( Jin Seung Choi ),문석우 ( Seok Woo Moon ),탁계래 ( Gye Rae Tack ),정순철 ( Soon Cheol Chung ) 한국감성과학회 2009 감성과학 Vol.12 No.1

본 연구의 목적은 재가치매노인에게 발생한 사고사례들의 조사를 통해 치매노인에게 위험요소로 작용 될 수 있는 요인들을 추출하고, 이를 바탕으로 치매노인 보호를 위해 고려해야 할 모니터링 요소의 결정에 필요한 기초 정보를 제공하고자 하는 것이다. 재가치매노인 55명(남자 16명, 여자 39명)을 대상으로 설문지를 이용하여 기본특성, 행동특성, 노인인지기능(Short form of Samsung Dementia Questionnaire: S-SDQ), 일상생활 수행능력(Activities of Daily Living: ADL), 사고사례를 조사하였다. 설문조사내용을 바탕으로 위험인자로 작용하는 요소들을 추출하고, 추출된 요소들의 발생빈도, 공발생빈도, 발생장소, 신체손상유무, 손상부위, 손상정도를 분석하였다. 그리고 행동특성, ADL, S-SDQ와 위험요소간의 발생빈도를 교차빈도분석을 통해 알아보았다. 분석결과 12개의 위험요소가 추출되었으며, 이 중 ‘나감’의 빈도가 가장 많았고, 신체적 손상이 발생한 위험요소는 넘어짐, 부딪힘, 미끄러짐, 떨어짐이었다. 공발생빈도 분석 결과, 넘어짐, 나감, 가스방화, 폭력이 다른 요인과 함께 발생하는 빈도가 높았다. 위험요소의 발생장소는 집주변이 가장 많았으며, 손상부위로는 무릎, 손상정도는 타박상이 가장 많았다. 교차빈도분석결과 위험요소의 발생빈도에 차이가 발생한 항목은 행동장애, 일상생활수행장애 그리고 ADL이였다. 행동장애와 일상생활수행장애의 정도에 따라 빈도의 차이를 보인 요인은 나감이었고, ADL의 정도에 따라 빈도의 차이를 보인 요인은 미끄러짐과 가스방화였다. The purpose of this study was, first, to extract the risk factor by investigating several cases of accident of senile dementia patient at home, and second, based on these results to provide basic information for the determination of monitoring factor for the care of senile dementia patient. Basic and behavioral characteristics, Short form of Samsung Dementia Questionnaire (S-SDQ), Activities of Daily Living (ADL), and cases of accident were investigated with 55 senile dementia patient at home (16 male, 39 female). Based on these questionnaires, risk factors were extracted and frequency, cooccurrence frequency, and occurring place of risk factors, presence or not, region, and degree of injury were investigated. Frequency between risk factors and behavioral characteristics, ADL, and S-SDQ was analyzed by crosstabulation frequency analysis. Results showed that 12 risk factors were extracted, and the frequency of `going out` was the highest, and risk factors for injury were `tumble`, `bump`, `slip`, and `fall`. Cooccurrence frequency analysis showed that the occurrence of `fall`, `going out`, `fire of gas`, and `violence` with other factors was relatively higher than others. The occurring place of risk factor was the highest in home neighborhood, and the region of injury in knee, and the degree of injury with bruise. Crosstabulation frequency analysis showed that factors which had difference in frequency of risk factor were behavioral disorder, disorder of daily living and ADL. Factor which had difference in frequency due to the degree of behavioral disorder and disorder of daily living was `going out`, and factors which had difference in frequency due to the degree of ADL were `slip` and `fire of gas`.

HMD 환경에서 스마트 디바이스를 이용한 동적/정적 증강현실 콘텐트 저작 시스템

전진우 ( Jin-woo Jeon ),우운텍 ( Woon-tack Woo ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.1

본 논문은 HMD 환경에서 스마트 디바이스를 입력장치로 이용하여 증강 객체의 동적 / 정적 속성을 부여하는 증강현실 콘텐트 저작 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 2D 터치 스크린을 이용하여 증강 객체의 3 차원 위치, 자세, 크기를 변경하는 방법을 제안한다. 또한 증강 객체를 이용해 객체의 동적 경로를 설정하여 객체의 움직임을 표현한다. 제안하는 시스템을 통해 비전문가도 현장에서 즉석으로 동적 / 정적 속성을 갖는 증강 객체 콘텐트 저작이 가능하다.

난소 성숙 기형종에서 질을 통한 수술과 복강경 수술의 비교

김종운 ( Jong Woon Kim ),박상현 ( Sang Hyun Park ),강우대 ( Woo Dae Kang ),김기민 ( Ki Min Kim ),김석모 ( Seok Mo Kim ),오성택 ( Sung Tack Oh ),최호선 ( Ho Sun Choi ) 대한산부인과학회 2005 Obstetrics & Gynecology Science Vol.48 No.5

Lumbar Intraspinal Extradural Ganglion Cysts

Cho, Sung-Min,Rhee, Woo-Tack,Choi, Soo-Jung,Eom, Dae-Woon The Korean Neurosurgical Society 2009 Journal of Korean neurosurgical society Vol.46 No.1

The lumbar intraspinal epidural ganglion cyst has been a rare cause of the low back pain or leg pain. Ganglion cysts and synovial cysts compose the juxtafacet cysts. Extensive studies have been performed about the synovial cysts, however, very little has been known about the ganglion cyst. Current report is about two ganglion cysts associated with implicative findings in young male patients. We discuss about the underlying pathology of the ganglion cyst based on intraoperative evidences, associated disc herniation at the same location or severe degeneration of the ligament flavum that the cyst originated from in young patients.

도면이 없는 집합주택의 내진개수

長谷川薰(Hasegawa KAORU),우운택(Woo Woon-tack) 대한건축학회 2007 建築 Vol.51 No.12

확률 모형을 이용한 영상복원 및 옵티컬 플로우의 계산

김창익(Chang-Ick Kim),우운택(Woon-Tack Woo),정홍(Hong Jeong) 한국정보과학회 1991 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.18 No.1

영상으로부터 표면이 구조 및 성질을 추출해 내는 대부분의 초기 비전 문제들은 ill-posed 문제이다. 따라서 초기 비전의 여러 모듈 가운데 하나인 옵티컬 플로우의 계산 역시 ill-posed 문제이며 이는 적절한 제약 조건을 도입하여 가능한 해의 공간을 제한하는 regularization 이론으로 해결할 수 있다. 그러나, regularization 이론은 불연속 문제와 여러 모듈간의 정보 통합 문제등을 정확히 다루지 못하는 한계를 갖는다. 본 논문에서는 MRF와 GRF의 등가성 및 Bayesian 추정 이론에 근거한 확률모형을 이용하여 regularization 이론의 한계를 극복할 수 있음을 보이고자 한다.