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- 저자 : Taehong Ahn (검색결과 6 건)
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심층 강화 학습을 활용한 단일 강체 캐릭터의 모션 생성
안제원(Jewon Ahn),구태홍(Taehong Gu),권태수(Taesoo Kwon) 한국컴퓨터그래픽스학회 2021 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.27 No.3
본 논문에서는 단일 강체 모델(single rigid body)의 무게 중심(center of mass) 좌표계와 발의 위치를 활용하여 캐릭터의 동작을 생성하는 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크를 사용하면 기존의 전신 동작(full body)에 대한 정보를 사용할 때 보다 입력 상태 벡터(input state)의 차원을 줄임으로써 강화 학습의 속도를 개선할 수 있다. 또한 기존의 방법보다 학습 속도를 약 2 시간(약 68% 감소) 감소시켰음에도 기존의 방법 대비 최대 7.5배(약 1500 N)의 외력을 더 견딜 수 있는 더욱 견고한(robust) 모션을 생성할 수 있다. 본 논문에서는 이를 위해 무게 중심의 다음 좌표계를 구하기 위해 중심 역학(centroidal dynamics)을 활용하였고, 이에 필요한 매개 변수(parameter)들과 다음 발의 위치와 접촉력 계산에 필요한 매개 변수들을 구하는 정책(policy)의 학습을 심층 강화 학습(deep reinforcement learning)을 사용하여 구현하였다. In this paper, we proposed a framework that generates the trajectory of a single rigid body based on its COM configuration and contact pose. Because we use a smaller input dimension than when we use a full body state, we can improve the learning time for reinforcement learning. Even with a 68% reduction in learning time (approximately two hours), the character trained by our network is more robust to external perturbations tolerating an external force of 1500 N which is about 7.5 times larger than the maximum magnitude from a previous approach. For this framework, we use centroidal dynamics to calculate the next configuration of the COM, and use reinforcement learning for obtaining a policy that gives us parameters for controlling the contact positions and forces.
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박대효,탁문호,Heedai Kim,Taehong Ahn 대한토목학회 2005 KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING Vol.9 No.3
Porous media consist of physically and chemically different materials and have an extremely complicated behavior due to the different material properties of each of its constituents. In order to describe and clarify the deformation behavior of porous media, it is essential to develop constitutive models for deformation of porous media coupling several effects such as flow of fluids or thermodynamical change of the internal structure. Then, it is necessary for numerical implementation using finite element method to solve constitutive equations. Especially, constitutive models need to be developed in frame of Arbitrary Lagrangian Eulerian (ALE) description. The aim of ALE formulations is to maximize the advantages of Lagrangian and Eulerian methods, and to minimize the disadvantages. Therefore, this method is appropriate for the analysis of porous media that are considered for the behavior of solids and fluids. In the paper Part I, governing equations for saturated porous media based on ALE description are derived. Then, weak forms of these equations are obtained in order to implement numerical method using finite element method. In this paper, Petrov-Galerkin method is necessarily applied to develop finite element formulation. And system equations for linear and nonlinear behavior are derived.
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Home-built sub-Kelvin scanning tunneling microscope with electron spin resonance capability
Jiyoon Hwang,Denis Krylov,Taehong Ahn,Lei Fang,Kyungju Noh,Andreas J. Heinrich,Yujeong Bae 한국자기학회 2021 한국자기학회 학술연구발표회 논문개요집 Vol.31 No.1
Scanning tunneling microscopy is a powerful tool to characterize the electronic and magnetic properties of atomic scale structures on a surface. Recent advances in increasing energy resolutions have been achieved functionalizing the STM tip by a well-characterized molecule [1,2] or integrating electron spin resonance with STM (ESR-STM) [3]. We present the design and performance of home-built STM with high frequency cabling, which is incorporated with a Joule-Thomson refrigerator and 2-axes vector magnets. Applying high frequency (microwave) electric fields to the STM junction through 50 Ohm coaxial cables causes significant loss of insertion power due to the impedance mismatch at the STM junction of ~1 GOhm, which limits the frequency range of applicable microwaves. To overcome this limitation, we introduced a microwave antenna and terminated the cable at 50 Ohm. Applying microwaves to the antenna rather than the STM tip allows us to reduce the formation of standing waves as well as to increase the transmission. Our work shows using the specially designed mechanical damper and optimizing the electrical noise levels provide the outstanding performance of STM for the single atom ESR experiment.
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GOCI-II Level 1B 분할영상 간의 복사 편차에 대한 초기 분석
김원국 ( Wonkook Kim ),임태홍 ( Taehong Lim ),안재현 ( Jae-hyun Ahn ),최종국 ( Jong-kuk Choi ) 대한원격탐사학회 2021 大韓遠隔探査學會誌 Vol.37 No.5
최근 성공적으로 발사되어 운영되고 있는 천리안 해양위성 2호(GOCI-II)는 3×4로 배열되어 있는 총 12장의 Level 1B분할영상을 통해 Local Area전체를 관측할 수 있다. 이 때 분할영상 간의 복사휘도의 차이가 발생하면 분할영상의 경계에서 불연속선이 나타나게 되는데, 그 불연속선은 2차 산출물에서 더 도드라지게 나타나는 경향이 있어 사용 전에 분할영상 간 복사휘도의 차이에 대한 면밀한 분석 및 교정이 필요하다. 본 연구는 분할영상 간에 존재하는 중첩 영역을 이용하여 복사휘도의 상대적인 편의를 추정하고자 한다. 신뢰도 높은 통계는 여러 날의 영상을 대량으로 분석해야 얻을 수 있겠지만, 본 초기 연구에서는 우선 한 시각에 촬영된 12개의 Level 1B 영상에 대한 통계를 도출함으로써 복사휘도 편차의 특성에 대해 이해하고 분산도 및 편의에 대한 전반적인 거동에 대한 분석을 수행한다. 사용 영상으로는 한반도 주변이 비교적 구름이 없는 날이었던 2021년 2월 21일 UTC03시 영상을 이용하였고, 신뢰도 높은 통계치 도출을 위하여 해양화소 만을 추출하여 사용하였다. 분석 결과는 밴드 1(380 nm)을 제외한 모든 밴드에서 0~1% 크기의 상대 편의가 나타남을 확인하였고, 밴드 1은 1~2% 가량의 보다 큰 편의를 보였다. 남북 방향으로 배열된 분할영상 쌍의 밴드 1의 경우를 제외하면, 동서, 남북 배열된 방향에 관계없이 모든 밴드에서 편의의 방향은 태양고도의 변화가 유발하는 편의의 방향과 반대로 나타났다. Geostationary Ocean Color Imager II (GOCI-II), which are now operated successfully since its launch in 2020, acquires local area images with 12 Level 1B slot images that are sequentially acquired in a 3×4 grid pattern. The boundary areas between the adjacent slots are prone to discontinuity in radiance, which becomes even more clear in the following Level 2 data, and this warrants the precise analysis and correction before the distribution. This study evaluates the relative radiometric biases between the adjacent slots images, by exploiting the overlapped areas across the images. Although it is ideal to derive the statistics from humongous images, this preliminary analysis uses just the scenes acquired at a specific time to understand its general behavior in terms of bias and variance in radiance. Level 1B images of February 21st, 2021 (UTC03 = noon in local time) were selected for the analysis based on the cloud cover, and the radiance statistics were calculated only with the ocean pixels. The results showed that the relative bias is 0~1% in all bands but Band 1 (380 nm), while Band 1 exhibited a larger bias (1~2%). Except for the Band 1 in slot pairs aligned North-South, biases in all direction and in all bands turned out to have biases in the opposite direction that the sun elevation would have caused.
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이철희,김태진,안태홍,신용길,박종안 조선대학교 생산기술연구소 1995 生産技術硏究 Vol.17 No.2
In this paper, We describe the capacity analysis of CDMA(Code Division Multiple Access) and AMPS(Advanced Mobile Phone System). The general equation for capacity calculation can be obtained from the parameters of Eb/NO, Voice duty cycle, Sectorization, Frequence reused rate etc.. We have inserted background noise as a new parameter, and tried the new approach to the capacity calculation for Kwangju KMT(Korea Mobile Telephone) base station. As the measurement results of comparing two modes, the traffic capacity of the CDMA mode have increased about 11.52 times then the AMPS mode.
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