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김승규(Seung Cyu Kim),송재혁(Jae Hyok Song),최호철(Ho Chul Choi),문승빈(Seung Bin Moon),이철환(Cheol Whan Lee),백성욱(Sung Wook Baik) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.2
본 논문은 일반적인 이동 로봇의 위치인식 방법 중 인체에 무해하며 국지적이지 않은 범위의 정보를 제공하는 비전을 이용하여 로봇이 실내를 이동하는 가운데 자기위치인식을 위한 기본적인 움직임을 결정하는 방법에 관한 것으로서, 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상 데이터를 분석하여 획득한 특징점의 최대 이분 매칭을 근거로 가장 최근 로봇의 움직임을 결정하여 그 로봇의 현재 정확한 위치를 계산하는 기술이다. 이는 이동 로봇의 위치인식에 필수적인 기술이다.
통계적 방법과 인지실험을 통한 한국어 초성파열음의 음소단위 분석에 관한 연구
조철우,이우선,이규호,김종안,임광일,이태원,Jo Cheol-Woo,Lee Woo-Sun,Lee Cyu-Ho,Kim Jong-Ahn,Lim Gwang-Il,Lee Tae-Won 한국음향학회 1989 韓國音響學會誌 Vol.8 No.5
본 논문에서는 한국어의 규칙합성에 관한 연구중 파열음의 함성 파라미터를 추정하기 위하여 사용한 통계적 방법과 인지실험에 의한 방법에 관하여 기술하고 있다. 합성기로는 직렬 포만트 합성기를 구성하여 사용하였고 통제적 분석에 사용된 음성시료는 9개의 초성 파열음과 8개의 모음으로 구성되는 72개의 독립 CV형태를 갖는 단음절을 만일 화자를 통하여 수집하였다. 음성의 분석은 시간 및 주파수 평면에서 파라미터의 변화를 중심으로 행하였으며, 인지실험을 통한 파라미터 추정방법을 통하여 독립적으로 포만트 파라미터의 변화에 관하여 조사하였다. This paper describes a statistical methods and perception test for extracting the parameters to be used for the synthesis-by-rule of Korean plosives. Formant synthesizer is chosen for the synthesis of the phonemes. Speech materials for the analysis consists of 72 CV monosyllables from the single male speaker. The analysis is done mainly focused on the variation of parameters in time and frequency domain, then perception tests are executed to estimate the effects of variations of the formant transitions.