한국인 알코올의존환자에서의 제1형 부신피질자극 호르몬 분비 촉진 호르몬수용체의 유전자 다형성에 관한 연구

김철민,김성곤,김지훈,김현경,김미경,유정현,민은정 대한생물치료정신의학회 2011 생물치료정신의학 Vol.17 No.2

스트레스 반응에 중요한 역할을 하고 있는 CRHR1 유전자 SNP와 알코올 의존과의 연관성에 관한 선행 연구들이 있다. 이에 본 연구는 백인을 대상으로 조사했던 기존연구와는 달리 한국인 남녀를 대상으로 하여 알코올 의존군과 정상 대조군의 CRHR1 유전자형 빈도 및 대립유전자형 빈도를 비교하였다. 본 연구의 연구대상자들은 알코올 의존군 268명(남자 218명, 여자 50명)과 정상 대조군 137명(남자 78명, 여자 59명)이었다. CRHR1 유전자 SNP를 SNP database와 선행연구를 근거로 선정한 후, 연구 대상자들의 이러한 SNP 유전자형을 PCRRFLP방법으로 조사하였다. 그 결과, 한국인의 CRHR1 유전자 SNPs로 7개(rs242938, rs404623, rs28364027, rs16940686, rs937, rs878886, rs878887)가 분석되었다. 이중 rs28364027의 A 대립 유전자의 빈도는 남녀 각각에서 알코올 의존군이 대조군보다 유의하게 높았다. 그리고 rs28364027의 AA 유전자형 및 A 대립 유전자와 rs878886의 CC유전자형 및 C 대립유전자의 빈도는 알코올 의존군내에서 여성이 남성보다 유의하게 높았다. 이러한 결과를 종합해 보면 CRHR1 유전자 SNP가 알코올 의존의 유전적 원인의 중요한 요인일 가능성을 제시하고 있다. 또 이러한 CRHR1 유전자 SNP가 알코올 의존의 유전적 원인에서 남녀간 차이를 설명할 수 있을 가능성도 시사하고 있다. Objectives:There were several preceding studies investigating the association between alcohol dependence and corticotropine releasing hormone receptor1(CRHR1) gene SNPs that play an important role in response to stress. The frequencies of CRHR1 genotypes and alleles were compared between alcohol-dependent patients and normal control subjects. Methods:The subjects were 268 alcohol-dependent patients(218 males, 50 females) and 137 normal controls(78 male, 59 female). CRHR1 gene SNPs were investigated according to the SNP database and the results from previous studies, and their genotypes were analyzed by polymerase chain reaction(PCR) and restriction fragment length polymorphism(RFLP). Results:Seven CRHR1 gene SNPs(rs242938, rs404623, rs28364027, rs16940686, rs937, rs878886, rs878887) were found in Korean subjects. The frequency of rs28364027 A allele was significantly higher in alcohol-dependent patients than normal controls in both genders. In alcohol-dependent patients, the frequencies of AA genotype and A allele of rs28364027, and of CC genotype and C allele of rs878886 were higher in female than male. Conclusion:These results suggest that CRHR1 gene SNP is one of the important genetic factors in the etiology of alcohol dependence. And also it is supposed that the different frequency of SNP genotype could explain stress-related gender difference in the genetic etiology of alcohol dependence.

경구면역을 통한 항원 특이적 IgA 항체 합성에 있어 Cholera Toxin과 Alginate-Microsphere의 효과

송민형,유진수,권명상,성승룡,김용희,권익찬,정서영,양재명,김평현 大韓免疫學會 1996 大韓免疫學會誌 Vol.18 No.3

Secretory (S-IgA) isotype antibody (Ab) is known to play an essential role in the primary defense against various infectious agents in mucosal tissue. However, it has been mostly unsuccessful in the induction of antigen (Ag)-specific IgA Ab response in this site by peroral vaccination. In the present study, we investigated the effect of cholera toxin (CI) as a mucosal adjuvant and alginates-microspheres as a carrier on BSA-specific IgA Ab response in gut-associated lymphoid tissue`(GALT). Peroral immunization of BSA plus CT conferred a great BSA-specific IgA response but IgG response on intestinal fluid (IF). In contrast, intraperitoneal immunization of BSA with Freund's adjuvant readily induced BSA-specific IgG response but IgA response in IF. Further, number of CT specific IgA-secreting cells was substantially increased in mesenteric lymph node when CT-encapsulated-VI alginates-microspheres was administered perorally. Taken together, these results indicate that peroral immunization of soluble antigen in combination of CT or microspheres significantly enhances antigen-specific IgA response in GALT.

Generating Synthetic Dataset for Scale-invariant Instance Segmentation of Food Materials based Upon Mask R -CNN

Hyeun Jeong Min(민현정) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.8

This work proposes a scale-invariant instance segmentation method for images acquired from a real-time camera. It is challenging to detect and segment an exact shape by removing background (named as an instance) of a deformable semi-solid object such as food materials. In this work, we consider the segmentation with the cases of various sizes of an object and multiple objects overlapped with each. To do this, we address an augmented dataset generation method, which extends dataset from small number of base objects, a fundamental dataset. Our method is based upon data augmentation, which is well known that it is an effective way to improve the segmentation performance. Our method addresses the generation of dataset with various scales using small number of original dataset. It is relatively simple in method but provides better performance. We also proposed how to choose a target object(food material) with its centroid for grasping. Through diverse experiments using real-time images, we demonstrate that the proposed algorithm segments scale-invariant object masks and is successfully implemented for a robotic hand to grasp a food material. It is also compared with the state-of-the-art segmentation algorithm. As a result, the proposed method shows 74%, 85%, and 78% in accuracy, recall, and precision while the original dataset shows 67%, 79%, and 70%, respectively.

Finding efficient paths for multi-robot path coverage

Hyeun Jeong Min 제어로봇시스템학회 2017 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2017 No.10

This work presents a solution to find an efficient set of paths in order to cover all locations for a robotic search and rescue mission. Assuming that a set of locations with their available robotic paths are given, our problem is to find multiple paths for robots including their start locations and corresponding paths. Our algorithm is based upon all-pairs shortest paths, since shortest paths among all nodes are guaranteed for the optimized solution; however, combinatorial choice among them is not trivial. Our algorithmis heuristic, combining paths according to how small each path cost is and how rare the connectivity of nodes is. For comparison, we also present a method of decomposing paths from a minimum spanning tree. Through the experiments in simulation, we have demonstrated that our shortest-based algorithm finds a set of efficient paths in which the maximum path cost is smaller than the one chosen by related algorithms, a nearest neighbor and a minimum spanning tree.

Minimizing maximum cost in task coverage problem with multiple mobile sensors: A heuristic approach based on all-pairs shortest path

Min, Hyeun Jeong,Lim, Hyo-Sang Taylor & Francis 2017 INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWOR Vol.13 No.11

Adaptive behaviors of reactive mobile robot with Bayesian inference in nonstationary environments

Min, Hyeun-Jeong,Cho, Sung-Bae Springer-Verlag 2010 Applied intelligence Vol.33 No.3

지능형 에이전트의 움직이는 장애물 충돌 회피를 위한 베이지안 추론 주도형 행동 네트워크 구조

민현정(Hyeun-Jeong Min),조성배(Sung-Bae Cho) 한국정보과학회 2004 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.31 No.8

본 논문에서는 변화하는 환경에서 에이전트의 인지 정보로부터 움직이는 물체의 운동모델을 미리 알 수 없는 경우에도 적용할 수 있는 적응적인 행동을 생성하는 방법을 제안한다. 전통적인 에이전트의 지능제어 방법은 환경에 대해 알고 있는 정보를 이용한다는 제약 때문에 강건하지만 다양하고 복잡한 환경에 적용할 수 없었다. 환경에 대한 정보가 없는 상황에서 에이전트가 자율적으로 행동하기 위해서는 행동 기반의 방법이 적합하며, 실제와 같은 변화하는 환경에서 에이전트의 적응적 행동을 위해서는 상황을 미리 추론하고 대처하는 능력이 필요하다. 움직이는 장애물 피하기는 변화하는 환경에서의 적응적 행동생성의 가능성을 보여줄 수 있는 문제이기 때문에 다양한 방법으로 연구되고 있다. 본 논문에서는 고정된 장애물뿐만 아니라 움직이는 장애물을 인지하고 피하는 적응적인 행동을 생성하기 위한 2단계의 제어구조를 제안한다. 1단계는 상황을 인지하고 자율적으로 행동을 생성하는 행동 네트워크 구조이고 2단계는 변화하는 상황을 추론하고 제어정보를 1단계로 전달하는 베이지안 네트워크 구조이다. 시뮬레이터를 이용한 실험을 통해 제안한 방법으로 고정된 장애물과 움직이는 장애물을 피하고 목적지를 찾아가는 것을 확인할 수 있었다. This paper presents a technique for an agent to adaptively behave to unforeseen and dynamic circumstances. Since the traditional methods utilized the information about an environment to control intelligent agents, they were robust but could not behave adaptively in a complex and dynamic world. A behavior-based method is suitable for generating adaptive behaviors within environments, but it is necessary to devise a hybrid control architecture that incorporates the capabilities of inference, learning and planning for high-level abstract behaviors. This paper proposes a 2-level control architecture for generating adaptive behaviors to perceive and avoid dynamic moving obstacles as well as static obstacles. The first level is behavior-network for generating reflexive and autonomous behaviors, and the second level is to infer dynamic situation of agents. Through simulation, it has been confirmed that the agent reaches a goal point while avoiding static and moving obstacles with the proposed method.

Retinoic acid enhances lactoferrin-induced IgA responses by increasing betaglycan expression

Lee, Jeong-Min,Jang, Young-Saeng,Jin, Bo-Ra,Kim, Sun-Jin,Kim, Hyeon-Jin,Kwon, Bo-Eun,Ko, Hyun-Jeong,Yoon, Sung-il,Lee, Geun-Shik,Kim, Woan-Sub,Seo, Goo-Young,Kim, Pyeung-Hyeun CHINESE SOCIETY OF IMMUNOLOGY 2016 CELLULAR AND MOLECULAR IMMUNOLOGY Vol.13 No.6

<P>Lactoferrin (LF) and retinoic acid (RA) are enriched in colostrum, milk, and mucosal tissues. We recently showed that LF-induced IgA class switching through binding to betaglycan (transforming growth factor-beta receptor III, T beta RIII) and activation of canonical TGF-beta signaling. We investigated the combined effect of LF and RA on the overall IgA response. An increase in IgA production by LF was further augmented by RA. This combination effect was also evident in Ig germ-line alpha (GL alpha) transcription and GLa promoter activity, indicating that LF in cooperation with RA increased IgA isotype switching. We subsequently found that RA enhanced T beta RIII expression and that this increase contributed to LF-stimulated IgA production. In addition to the IgA response, LF and RA in combination also enhanced the expression of the gut-homing molecules C-C chemokine receptor 9 (CCR9) and alpha 4 beta 7 on B cells. Finally, peroral administration of LF and RA enhanced the frequency of CCR9(+)IgA(+) plasma cells in the lamina propria. Taken together, these results suggest that LF in cooperation with RA can contribute to the establishment of gut IgA responses.</P>

직접조작을 위한 NK-landscape 기반 IGA 인터페이스

민현정(Hyeun-Jeong Min),조성배(Sung-Bae Cho) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.1B

본 논문에서는 직접조작 방법을 이용하여 대화형 유전자 알고리즘(IGA)의 진화성능을 향상시키고 세대를 반복하면서 다양한 해를 얻을 수 있음을 NK-landscape 를 이용해 분석한다. 또한 NK 모델을 이용하여 직접조작의 진화 과정을 분석하기 위한 IGA 인터페이스를 생성한다. IGA 를 이용한 진화는 특성상 적은 수의 개체와 세대수로 제한되기 때문에 지역해에 빠질 수 있는 문제점이 있다. 이러한 IGA 의 제약사항을 극복하는 방법으로 직접조작을 이용할 수 있으며 이 방법은 사용자가 원하는 개체를 생성할 수 있도록 진화과정에서 유전자를 직접 변경한다. IGA 에서 진화성능의 향상과 다양한 해의 생성을 분석하기 위하여 진화연산자인 교차, 돌연변이와 직접조작 방법의 성능을 비교 분석한다. Kauffman 이 제안한 NK-landscape 로 진화과정에서 해공간이 얼마나 “ruggedness" 한지와 다양한 진화연산자에서 어떤 성능을 갖는지 분석할 수 있다. 실험을 통해 3D 꽃 디자인 문제에서 NK-landscape 기반 IGA 인터페이스를 이용하여 IGA 해공간을 분석하고 교차, 돌연변이와 직접조작 방법의 성능을 비교함으로써 직접조작 방법으로 더 빠른 시간에 다양한 최적해를 찾을 수 있음을 알 수 있었다.

에이전트의 최적 행동 생성을 위한 행동선택 네트워크의 계획 기능

민현정(Hyeun-Jeong Min),김경중(Kyung-Joong Kim),조성배(Sung-Bae Cho) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1B

최근 빠른 시간에 행동을 표현할 수 있는 장점을 가진 반응형 시스템과 최적화된 시퀀스를 생성할 수 있는 계획에 기반한 시스템을 통합하기 위한 하이브리드 시스템의 연구가 활발히 진행되고 있다. 행동 네트워크 구조는 센서와 목적에 대한 외부연결과 행동들 사이의 내부연결을 통해 수동적으로 설계되지만, 자동적으로 행동을 생성할 수 있고 복잡한 문제에 적용할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 이동 에이전트의 행동을 생성하기 위한 최적화된 방법을 찾는 문제에 대해 이 행동 네트워크에 계획 기능을 부가함으로 행동 시퀀스를 최적화하는 방법을 제안한다. 행동 네트워크는 입력된 정보와 목적 정보를 가지고 다음에 수행할 행동을 선택하여 각 상황에 가장 높은 우선순위를 가지는 행동만을 선택한다. 이 행동 네트워크에서 선택된 모든 행동들을 몇 단계 앞서 수행시켜 가장 좋은 결과를 가져올 행동으로 다음의 행동을 선택하는 방법을 통하여 복잡하고 불확실한 환경에서 주어진 목표를 달성하기 위한 전체적인 최적 행동 시퀀스를 생성할 수 있다. Khepera 이동 로봇을 이용한 실험을 통해 제안한 행동 네트워크에 계획을 이용한 방법이 행동 네트워크 구조에서보다 더 적은 행동 시퀀스로 목적을 달성함을 알 수 있었다.