고강성 라운드 리클라이너 설계를 위한 실험 및 유한요소 해석

최재혁 강원대학교 2005 국내석사

최근 자동차 산업에서 제품의 성능과 품질 향상은 물론 비용절감을 위해 많은 노력을 기울이고 있다. 또한, 안전띠(seat belt), 시트(seat) 등 승객의 안전과 직결되는 장치에 대해 유한요소해석(FEA) 기법을 확대 적용하여 안전도를 높이는 방향으로 제품을 설계, 생산하고 있다. 최근 라운드 리클라이너는 기존의 경량화와 비용절감 추세에서 벗어나 고강성을 목적으로 개발되는 추세이며, 이는 하나의 국책과제 이기도 하다. 고강성 리클라이너는 시트의 후방충돌 성능과 직결되는 부품으로 후방충돌 시험은 시험 장비가 고가이고, 시트 제품 모두가 필요하며 많은 시간이 소요되므로 현재 단품강도 시험으로서는 진자를 이용하여 강성을 평가하는 시험과, 정하중 시험이 가장 효율적이다. 본 연구에서는 이미 여러차례 연구되어진 단품 강도 시험에 맞추어, 유한 요소 해석을 이용한 고강성 리클라이너 단품의 정하중 해석을 실시하였고, 리클라이너 단품의 기어 치형부를 단순 모델 시편을 제작하여 단순 모델시험의 실험과 해석을 수행한 후 그에 따른 변수들을 비교 분석 하였다. Seat is one of the most important part of an automobile for passenger's safety especially when an accident happens. A recliner is a part of the seat assembly, having the function of adjusting the back-plate angle of a seat. Recently, many kind of recliners because of its broad compatibility and structural simplicity. A High Stiffness Recliner's development purpose is trend to higher hardness than existent light weight anger and cost-cutting. In this study a three-dimensional finite element strengh analysis has been performed using a commercial code ABAQUS/Explicit for the purpose of developing a new high stiffness recliner model. This study is focused on the desing of stiffness of recliner model through analytical and experimental approaches. The finite element result for the high stifness recliner has been compared with that for the conventional type.

고 CNT함량의 MWCNT-ABS 마스터배치를 이용한 고 전도성 PC/MWCNT-ABS 복합체에 대한 연구

최재혁 한국교통대학교 일반대학원 2020 국내석사

기존에 Multi-Walled Carbon Nanotube(MWCNT)와 Polymer간의 복 합체 혹은 Blend의 제조엔 직접 분산, 표면개질, 중합을 통한 분산 등의 여러 방법이 있고, 대부분의 분산 방법은 여러 문제점이 존재하지만 CNT의 함량을 높이기 어렵다는 점이 공통적으로 가장 문제가 되는 부 분이다. 본 논문에서는 복합체 내의 CNT 함유량을 높이는 것을 목적으 로 하여 연구를 진행하였고, 중합을 통한 분산방법 중에서 Suspension Polymerization을 선택하여 ABS(Acrylonitrile - Butadiene - Styrene Copolymer)와 CNT의 마스터 배치를 합성한 뒤 Extruder를 통한 압출 성형을 통해 Polymer와 복합체를 1.3wt%, 5.2wt%, 9.1wt%, 13wt%의 CNT 함량을 가지도록 제조하였다. 이후 이를 이용해 Hot press를 사용 하여 압축성형을 통해 시편을 제작하여 전기적 특성 및 기계적 물성을 측정하였고, 전기적 특성은 four-point probe method를 이용하여 표면 저항을 측정하였으며, 기계적 물성의 경우 Izod Impact Test(충격 시험 기)를 통해 충격강도를, Universal Testing Mechine(만능 재료 시험기, UTM)을 통해 굴곡강도를 측정하였다.

ATM activation through cleavage of Cdc6 enhances apoptosis signals via mitochondria mediated-pathway during TNF-α-induced apoptosis

최재혁 서울대학교 대학원 2009 국내석사

물류효율성 증진을 위한 기업들의 물류공동화 추진에 관한 연구

최재혁 극동대학교 대학원 2018 국내박사

국문초록 물류효율성 증진을 위한 기업들의 물류공동화 추진에 관한 연구 오늘날 세계경제의 통합을 실현한 배경엔 무역이 가장 큰 역할을 하 였다 할 수 있다. 이러한 실물의 자유로운 이동은 자본시장의 개방에도 영향을 주었다. 우리나라와 같은 자원부족 국가는 경제성장을 위해서 수출을 하여야 했으며, 수출경쟁력을 확보하기 위해서는 생산에 비교우 위를 가져야 했다. 전통적으로 생산에 비교우위를 판단하는 요소는 노 동력이었으나 점차로 자본, 기술로 확대발전 하였다. 21세기에 들어서 급변하는 세계경제 속에서 기업의 경쟁은 더욱 치열 해지고 소비자의 기호도 다양화 되어 기업의 대응전략도 고도화 되고 있다. 무엇보다도 국제무역에 있어서 환경규제가 강화되고 있는 실정이 다. 즉 친환경 무역구조로 패러다임이 변화하고 있으며 국제물류에 있 어서도 친환경적 물류가 주요 연구대상으로 부각되면서 물류공동화의 중요점이 대두되고 있다. 기업 또한 당면한 주요 문제인 비용절감과 환 경문제를 해결하기 위한 대안으로 물류공동화가 대두되게 되었다. 물류공동화는 물류의 보관, 하역, 포장, 운송 및 정보 등의 물류기능 은 물론이고 도로, 항만, 항공 등의 인프라시설을 다른 업체와 공동으로 이용하여 물류비용을 절감하고 물류의 친환경화를 달성함으로서 인류의 환경문제도 개선시키는 데 그 목적이 있다 하겠다. 또한 동종 및 이종 기업들 간에도 물류시설을 공동으로 이용함으로서 규모의 경제 실현으로 비용절감을 통한 기업의 이익과 소비자의 서비스 질을 향상시키는 데 물류공동화가 대안이 될 수 있다. 물류공동화의 대부분이 혐오시설로 인식되어 활성화에 어려움을 격고 있으며, 기존의 공동물류시설의 상당부분이 운영과정에서 기본목적과 달리 대형 물류기업이나 화주기업의 지역배송 기능으로 운영되기도 한 다. 즉 공동물류시설의 본연의 기능과 역할을 다 수행하지 못하고 있다. 한편 일본을 비롯한 유럽 등 물류 선진국의 경우 물류비 절감과 물류 환경비용 절감을 위한 적극적인 개선활동을 민간인이나 기업차원을 넘 - v 어 사회적인 차원에서 즉 정부의 적극적인 지원이 확대되고 있다. 최근 국제적으로 강화되고 있는 환경규제에 대응하기 위해서 물류공 동화의 실현은 사회적으로 확산되어야만 하는 절실한 실정이다. 물류공 동화의 목표는 물류 효율성을 달성하여 물류비용을 절감시키는 데 있 다. 물류 효율성을 달성하기 위해서는 물류활동에 필요한 자원, 물류인 원, 등을 공동으로 이용하여 일괄적인 물류 활동을 수행할 수 있는 시 스템이 구축되어야 한다. 이 시스템이 물류공동화이며 본 연구에서는 물류 효율성 달성을 위한 물류공동화 촉진을 위해 물류공동화에 관련된 이론, 물류협력관계에 대한 선행연구를 바탕으로 가설과 연구모델을 설 정하였다. 본 연구는 동종 그리고 이종의 물류 관련 기업들이 시설을 함께 이용 하거나 수·배송과 보관, 정보처리 그리고 유통가공 등을 공동으로 수행 함으로써 전체적으로 규모의 경제 달성을 통해 비용을 절감하여 기업의 이익과 소비자의 서비스질을 향상시키는 물류전략인 물류공동화를 제시 하였다. 또한 세계적으로 환경적인 문제가 주요 이슈로 대두되고 있는 상태에 서 국제무역 분야에서도 환경규제의 정도는 점차 강화되고 있는 실정으 로 물류분야에서도 환경문제가 중요 이슈로 대두되어 이를 치유하는 대 안으로서 물류공동화를 적극적으로 실현하는 것이 시의적절한 시대의 흐름이라 하겠다.

레고 마인드스톰 로봇을 활용한 STEAM 교육 프로그램 개발 및 적용

최재혁 경북대학교 대학원 2017 국내석사

과학, 기술, 공학, 예술, 그리고 수학을 통합한 STEAM 프로그램은 중등 교육에서 필수적인 요소로 자리 잡았고 소프트웨어 교육도 앞으로 중등학교에서 필수 이수과목으로 선정될 예정이다. 이러한 상황에서 레고 마인드스톰 로봇은 학생들에게 레고라는 친숙하면서도 호기심을 가지게 하는 좋은 소재이다. 따라서 레고 마인드스톰을 이용한 적절한 프로그램을 계획하여 적용한다면 문제해결과정에서 효과적인 STEAM 교육이 이루어 질 수 있고 대두되고 있는 소프트웨어 교육도 함께 가능하다. 본 연구에서는 STEAM 교육과 함께 소프트웨어 교육자료 개발을 위한 레고 마인드스톰 로봇 프로그램 활용방안을 제안하고자 한다. 우리가 개발한 STEAM 교육 프로그램은 5회 차로 구성하였고, 차시별로 STEAM 교육에서의 핵심적인 요소를 포함하여 문제해결중심 수업으로 제작하였으며, 다양한 적용사례를 분석하였다. STEAM program as integrating Science, Technology, Engineering, Arts, and Mathematics has gained popularity in secondary education across the country and software education will soon become a required subject in secondary schools. Under this circumstance, Lego Mindstorms robots is the good subject which is familiar and of great interest to students. Accordingly, if the appropriate program using the Lego Mindstorms is planned and applied to students, effective STEAM education can be done in the process of problem solving and the emerging software education is also possible. In this study, we propose the application of the Lego Mindstorms robotics programs for the development of software educational materials together with the STEAM education. Our STEAM education program consists of total of five hours of classes. Each hour of class was made based on the problem solving strategies and a variety of applications have also been analyzed.

경북지역 고추 꽃노랑총채벌레에 대한 살충제 저항성 연구

최재혁 경북대학교 대학원 2023 국내석사

Among the registered and marketed insecticides, 10 different insecticides belonging to 8 chemical classes (Acrinathrin 5.7% SC, Acetamiprid 5% SL, Dinotefuran 10% SL, Spinetoram 5% WG), Abamectin 1.8% EC, Emamectin benzoate 2.15% EC, Chlorfenapyr 5% EC, Cyclaniliprole 4.5% EC, Fluxametamide 9% EC, and Flometoquin 10% SC) were investigated for insecticide resistance in western flower thrip (Frankliniella occidentalis) strains collected from 3 regions (Andong, Bonghwa and Youngyang) of Gyeonsangbuk-do area. The insecticidal activity was significantly different depending on the origin of the F. occidentalis strain tested. The most effective insecticides included; flometoquin against the Andong strain, and spinetoram against both Andong and Bonghwa strains. These two insecticides showed high efficacy of more than 90% when compared with their recommended doses. Additionally, Flometoquin also showed a high efficacy of 81.3% against the Youngyang strain. The LC50 and RR50 of flometoquin against the Youngyang strain was 55.676ppm and 0.54, respectively. The LC50 of spinetoram was lowest in the Bonghwa strain (0.683ppm), with a resistance ratio (RR50) of 0.07. When tested against the Andong strain, spinetoram was also highly effective with a LC50 and RR50 value of 1.014ppm, and 0.1, respectively. Notably, fluxametamide was highly effective (100% efficacy) against the lab strain. Among the 10 insecticides used in this study, F. occidentalis strain from Andong showed resistance to 6 insecticides (Acrinathrin, Acetamiprid, Dinotefuran, Abamectin, Chlorfenapyr, Cyclaniliprole); the strain from Bonghwa was resistant to 7 insecticides (Acrinathrin, Acetamiprid, Dinotefuran, Abamectin, Emamectin benzoate, Chlorfenapyr, Cyclaniliprole); and the Youngyang strain exhibited resistance to 8 insecticides (Acrinathrin, Acetamiprid, Dinotefuran, Spinetoram, Abamectin, Emamectin benzoate, Chlorfenapyr, Cyclaniliprole). No insecticide resistance was expressed in studies involving flometoquin and fluxametamide against all the tested F. occidentalis strains in Gyeongsangbuk-do area. In conclusion, in order to avoid continued development of insecticide resistance in F. occidentalis, it is necessary to pay close attention to the choice of the available insecticides in Gyeongsangbuk-do area. Flometoquin and fluxametamide are still effective against all strains, and can therefore be recommended for use in control of F. occidentalis in Gyeonsangbuk-do.

조적허리벽을 포함한 저층 RC 프레임 학교 건축물의 한국형 지진손실함수 개발

최재혁 연세대학교 대학원 2021 국내석사

As the total number of earthquakes in Korea has increased sharply in the past five years, earthquake losses have also increased. In particular, in 2017, when the Pohang earthquake occurred, earthquake losses accounted for 45.4 percent of the total disaster losses. Among the earthquake losses of public facilities due to the Pohang earthquake, the ratio of school buildings is about 48%. The reason why earthquake losses occurred greatly in school buildings is that only about 23.2% of school buildings with seismic design applied. In addition, looking at the characteristics of structural damage caused by the Pohang earthquake, it can be seen that shear cracks occurred in the column due to the short column effect. In other words, it is important to evaluate the risk of earthquakes in school buildings in Korea because school buildings in Korea can be greatly damaged by earthquakes in the future. In this study, we intend to develop a Korean-style earthquake loss function to express the risk of earthquakes in general terms rather than engineering terms. In order to develop a Korean-style seismic loss function for a school building, it was Koreanized in both aspects of damage and cost. In terms of damage, a prototype model that implements shear failure of a short column by a partial masonry infills of a Korean school building was produced and the seismic fragility of each component was analyzed. In terms of cost, the components affecting the loss of the building were classified, and the repair cost of each damaged state was reflected through the domestic construction cost for the components. Comparing the Korean-style earthquake loss function developed in this study with HAZUS methodology developed in the U.S., the Korean earthquake loss function developed at low seismic intensity showed a relatively high correlation with the actual damage data of school buildings caused by Pohang earthquake. 한국의 총 지진 발생 횟수가 최근 5년간 급격히 증가함에 따라 지진에 의한 손실도 증가하고 있다. 특히 포항지진이 발생한 2017년의 경우, 지진손실이 전체 재난 손실의 45.4%를 차지하고 있다. 포항지진에 의한 공공시설물의 지진손실 중, 학교 건축물이 차지하는 비율은 약 48%이다. 학교 건축물에서 지진손실이 크게 발생한 이유는 내진설계가 적용된 학교 건축물이 약 23.2%에 불과하기 때문이다. 또한, 포항지진에 의해 발생된 구조적 손상에 대한 특징을 살펴보면, 단주효과(short column effect)에 의해 기둥에 전단균열이 발생한 것을 알 수 있다. 즉, 한국의 학교 건축물은 향후 지진에 대해 피해가 크게 발생할 수 있으므로, 학교 건축물의 지진에 대한 위험도를 평가하는 것은 중요하다. 본 연구에서는 지진에 대한 위험도를 공학용어가 아닌 일반용어로 표현하고자 한국형 지진손실함수를 개발하고자 한다. 학교 건축물의 한국형 지진손실함수를 개발하기 위해서 손상과 비용 두 가지 측면에서 한국화를 하였다. 손상 측면에서는 한국 학교 건축물의 조적허리벽에 의한 단주의 전단파괴를 구현하는 프로토타입 모델을 제작하여 각 구성요별 지진취약도를 분석하였다. 손실 측면에서는 건축물의 손실에 영향을 주는 구성요소를 분류하고, 그 구성요소에 대해 각 손상상태의 수리비용을 국내 공사비를 통해 반영하였다. 본 연구에서 개발한 한국형 지진손실함수를 미국에서 개발한 HAZUS의 방법론을 따라 도출한 지진손실함수를 비교한 결과, 낮은 지진 강도도 구간에서 개발한 한국형 지진손실함수가 포항지진에 의한 학교 건축물의 실제 피해데이터에 비교적 높은 상관도를 보이는 경향을 확인할 수 있었다.

유발된 굴절이상에 의한 보행패턴의 변화

최재혁 강원대학교 대학원 2020 국내석사

The purpos of this study was to investigate how the gait pattern changes during gait by causing various refractive errors. Forty adults in their 20s (23 males, 17 females, average age 22.23 ± 1.99 years) who had no problems with corrected binocular vision, history of systemic diseases and taking medications related to ocular disease participated in this study. Subjects induce a refractive error using a (±) spherical lens in a full correction condition and then measured visual acuity, accommodation, stereoacuity and gait pattern (step length, cadence, stance phase, swing phase, walking velocity). The binocular accommodation was measured by the push-up method, and stereopsis was measured by the frisby stereotest method. After 10 seconds of gait naturally on a treadmill with speed of 4km/h, the gait pattern was measured by using a gait analyzer (Optogait) on both rails at the same time. Experimental results showed that the visual acuity and stereoacuity measured in the induced binocular myopia & hyperopia, myopic & hyperopic anisometropia decreased significantly from ±1.00 D compared to the full correction condition (p<0.05). In accommodation, induced binocular myopia increased significantly from +1.00 D compared to the full correction condition (p<0.05) and induced binocular hyperopia and hyperopic anisometropia decreased significantly from -1.00 D compared to the full correction condition (p<0.05). The step length measured in induced binocular myopia & hyperopia, myopic & hyperopic anisometropia in the position of the dominant eye decreased significantly from ±1.00 D compared to the full correction condition (p<0.05) and cadence increased significantly from ±1.00 D compared to the full correction condition (p<0.05). Results of correlation analysis between visual acuity and binocular function and gait parameters, the correlation between accommodation and step length was binocular hyperopia = 0.255, hyperopic anisometropia (dominant eye) = 0.200, hyperopic anisometropia (non-dominant eye) = 0.174. and the correlation between accommodation and cadence was binocular hyperopia = -0.250, hyperopic anisometropia (dominant eye) = -0.204, hyperopic anisometropia (non-dominant eye) = -0.185 and there was a significant difference (p<0.05). In conclusion, it was confirmed that all refractive errors affect the gait pattern. In particular, the accommodation action of hyperopic refractive errors appears to create an unstable gait pattern by causing an imbalance in sensory integration. Thus, the optimal correction is to help to maintain body stability during gait. 다양한 굴절이상을 유발시켜 보행 시 보행 패턴이 어떻게 변화되는지를 알아보고자 하였다. 대상은 양안 교정시력에 문제가 없고, 전실질환의 병력 및 안질환과 관련된 약물 복용 경험이 없는 20대 성인 40명(남자 23명, 여자 17명, 평균 연령 22.23±1.99세)으로 하였다. 대상자들은 완전교정상태에서 (±)구면렌즈를 이용하여 굴절이상을 유발시킨 다음 시력, 조절력, 입체시, 보행 변수(보폭 길이, 분속수, 입각기, 유각기, 보행 속도)를 측정하였다. push-up 방법으로 양안 조절력을 측정하였고, frisby stereotest 방법으로 입체시를 측정하였다. 그리고 속도 4km/h의 트레드밀 위에서 10초간 자연스럽게 걷게 한 후, 동시에 양쪽 난간에 보행 분석계(Optogait)를 이용하여 보행 변수의 변화를 측정하였다. 실험 결과, 유발된 양안 근시 및 원시, 근시성 및 원시성 부등시에서 측정된 시력 및 입체시는 완전교정상태와 비교하여 ±1.00 D부터 현저하게 감소하였고(p<0.05), 조절력 경우, 유발된 양안 근시에서는 완전교정상태와 비교하여 +1.00 D부터 현저하게 증가하였고(p<0.05), 유발된 양안 원시 및 원시성 부등시에서는 완전교정상태와 비교하여 –1.00 D부터 현저하게 감소하였다(p<0.05). 그리고 유발된 양안 근시 및 원시, 유발된 근시성 및 원시성 부등시에서 측정된 보폭 길이는 완전교정상태와 비교하여 ±1.00 D부터 현저하게 감소하였고(p<0.05), 분속수는 완전교정상태와 비교하여 ±1.00 D부터 현저하게 증가하였다(p<0.05). 시력 및 양안시 기능과 보행 변수 간의 상관 분석을 해본 결과, 조절력과 보폭 길이의 상관계수는 양안 원시 = 0.255, 원시성 부등시(우위안) = 0.200, 원시성 부등시(비우위안) = 0.174로 나타났고, 조절력과 분속수의 상관계수는 양안 원시 = -0.250, 원시성 부등시(우위안) = -0.204, 원시성 부등시(비우위안) = -0.185로 나타났으며, 통계적으로 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 결론적으로 모든 굴절이상은 보행 패턴에 영향을 미치는 것을 확인하였다. 특히 원시성 굴절이상의 조절 작용은 감각 통합에 불균형을 발생시켜 불안정한 보행 패턴을 만드는 것으로 보인다. 따라서 최적의 교정을 해주는 것이 보행 시 신체 안정성을 유지할 수 있도록 도와주는 것이다.

벽면 부착과 수평 이동을 위한 중앙 로터 구동형 드론의 안정화 연구

최재혁 서울과학기술대학교 2023 국내석사

본 연구에서는 댐, 교량과 같은 사회 기반 시설물의 점검을 정밀하고 용이하게 할 수 있도록 점검 대상의 벽면에 부착되어 이동할 수 있는 드론의 기구적 구조와 그 제어 방식에 대해 제안한다. 본 연구에서 제안하는 중앙 로터 구동형 드론은 무게중심 부근에 존재하는 Electric Ducted Fan 로터와 2 축의 서보모터를 통해 임의의 방향으로 보조 추력을 생성시켜 드론의 기체를 수평하게 유지함과 동시에 XY평면상에서의 움직임 제어가 가능하도록 하였다. 또한, Omni Wheel과 스프링으로 설계한 벽면 부착부를 통해 중앙 로터 구동형 드론이 벽면에서 안정적으로 부착할 수 있음과 동시에, 주행이 가능함을 실험적으로 확인하였다. 그뿐만 아니라 정확한 점검을 위해서는 점검 시, 균열의 벽면 위의 위치 좌표 정보를 기록해야 할 필요가 있다. GPS 음영지역인 교량 하부에서는 드론의 위치 측위가 어렵기 때문에 균열의 위치 정보 또한 획득하기 어렵다. 본 연구에서는 2개의 UWB 앵커와 Extended Kalman Filter를 활용하여 드론의 위치 측위를 가능하게 함과 동시에, 균열의 위치를 파악할 수 있게 하였다. 본 연구를 통해 개발된 중앙 로터 구동형 드론과 UWB를 통한 위치 측위 알고리즘을 통해 많은 인력과 예산이 소요되는 사회기반 시설물의 안전 점검을 더욱 쉽고 안전하게 진행할 수 있을 것으로 기대된다. In this study, we propose a mechanical structure and control method of drone that can be attached to and moved to the wall of the inspection target to precisely and easily check infrastructure such as dams and bridges. The central rotor actuated drone proposed in this study generates auxiliary thrust in any direction through the Electric Ducted Fan rotor near the center of gravity and the two-axis servo motor, keeping the drone's posture horizontal and allowing movement control on the XY plane. In addition, it was experimentally confirmed that the central rotor actuated drone can be stably attached to the wall through the wall attachment part designed with the Omni Wheel and spring, and at the same time, it can be driven. In addition, for accurate inspection, it is necessary to record position coordinate information on the wall of the crack during inspection. In the lower part of the bridge, which is a GPS shaded area, it is difficult to position the drone, so it is also difficult to obtain location information of the crack. In this study, two UWB anchors and Extended Kalman Filter were used to enable positioning of drone and to grasp the location of cracks. It is expected that the safety inspection of infrastructure that requires a lot of manpower and budget can be carried out more easily and safely through the central rotor actuated drone and the positioning algorithm through UWB developed through this study.

내적 비가역 브레이튼 사이클의 최대출력조건

최재혁 嶺南大學校 1996 국내석사