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제조법에 따른 MgO 나노입자의 이산화탄소 흡착 특성 예비 연구
조경일,채석병,김창혁 한국대기환경학회 2021 한국대기환경학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.10
기후변화의 심각성이 대두되면서 탄소중립을 위해 대표적 온실가스인 이산화탄소(CO₂)의 배출을 줄일 수 있는 탄소포집 및 전환기술(Carbon Capture, Utilization and Storage (CCUS))에 대한 관심이 높고 많은 연구가 이루어지고 있다. 특히, MgO는 CaO와 함께 Mineral Carbonation에 의한 화학적 흡착으로 CO₂를 제거할 수 있는 물질로 잘 알려져 있다. 게다가, MgO를 나노입자로 만들어 표면적을 넓히면 CO₂ 흡착성능이 향상됨이 잘 알려져 있다. 본 연구에서는 MgO 나노입자를 두 가지 에어로졸 공법(Self Combustion (SC), Flame Metal Combustion (FMC))으로 제조한 뒤, 상용 MgO 나노파우더와 함께 시간에 따른 CO₂ 흡착 특성의 차이를 비교, 분석하였다. 흡착 과정에서 나타나는 형상, 크기, 화학적 조성의 변화를 SEM, TEM, XRD, FT-IR를 이용하여 분석하였다. SC법으로 제조한 MgO 나노입자는 일반적으로 정육면체 형상을 나타내지만, FMC법으로 제조한 MgO 나노입자는 모서리가 Terrace 진 입자도 만들어짐을 확인하였다. XRD 분석결과를 사용하여 SC, FMC법으로 제조한 MgO 나노입자와 상용 MgO의 다른 결정성을 확인할 수 있었다. 증류수에 혼합하여 슬러리 상태 만들었을 때 제조법에 Mg(OH)2로 전환되는 정도가 다르게 나타났으며, CO₂를 흡착하는 과정에서 탄산염(MgCO₃)으로 전환되는 속도에서도 차이를 보였다. TGA-DSC를 이용하여 CO₂ 흡착량에 대한 정량적 비교 시에도 제조법에 따른 경향성의 차이를 나타내었다.
3차원 카메라 기반 AGV 시스템의 자율 주행 및 도킹 제어 알고리즘 개발
박상배(Sang-Bae Park),서평원(Pyeong-Won Seo),김지수(Ji-Soo Kim),노현우(Hyeon-Woo No),채석병(Sek-Byoung Chae),변선준(Sun-Joon Byun) 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회) 2023 산업기술연구논문지 (JITR) Vol.28 No.2
본 연구에서는 산업용 무인 운송 차량(AGV)이 안전 주행선 안쪽을 인식하고 안전선 안쪽에서 스스로 자율 주행할 수 있는 로봇 주행 알고리즘을 제안한다. 그리고 물류 배송 로봇이 주행 방향 신호와 도킹 신호, 보행자를 인식하여 배송 위치 이동 및 자동 충전 시 복귀 위치 이동의 정확성을 높일 수 있는 시스템을 제안하였다. 또한, 3차원 카메라와 초음파 센서를 이용하여 보행자가 자율 주행 중인 로봇 앞에 진입할 경우에는 위험 거리에 따라 원거리와 근거리 인식으로 구분하여 보행자를 검출한다. 그리고 로봇이 보행자에게 안전사고에 대한 위험 신호를 알리거나 스스로 정지할 수 있도록 개발하였다. 본 알고리즘 수행 결과는 자율 주행 후 충전을 위한 복귀 위치 이동 완료시, 도착 지점 위치에 대한 평균 오차는 약 19.7mm를 나타내었다. 또한, 자율 주행 시, 작업자가 로봇의 앞쪽 안전주행선 안쪽으로 갑자기 들어왔을 경우, 원거리 및 근거리 인식 측정 정확도는 평균 각각 약 96.3% 및 100%를 나타내었다. This paper proposes robot driving algorithms that enable an automatic guided vehicle (AGV) used for industrial logistics to recognize the area inside the safety lines and autonomously drive within these lines. In addition, we propose a system in which a robot can distinguish between driving direction signals, docking signals, and pedestrians, to enhance the accuracy of the docking position while moving to the location for delivery or automatic charging. The average error of the arrival point was about 19.7 mm, when this robot moved to the docking position for charging, after autonomous driving. Furthermore, during autonomous driving, when a pedestrian suddenly entered the safety line in front of the robot, the average accuracies of distance recognition and near recognition measurements were approximately 96.3% and 100%, respectively.
양상선(Sangsun Yang),장윤형(Yoon-Hyung Jang),김창혁(Chang Hyuk Kim),황창선(Changseon Hwang),채석병(Sukbyung Chae),정세권(Sekwon Jung),이정훈(Jeonghoon Lee),최만수(Mansoo Choi) 대한기계학회 2009 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2009 No.5
Flame metal combustion method for continuously synthesizing metal oxide nanoparticles with a high production rate was proposed. Micro-sized metal powder precursors injected into a hydrogen-oxygen flame were converted into metal oxide nanoparticles with good crystallinity. There is no limitation in the selection of precursors including metal chloride and metal organic powders to synthesize nanoparticles. Various oxides such as magnesia, iron oxides and zinc oxide were generated by using this method. The sizes of oxide nanoparticles were found to be dependent on flame temperatures and residence times.