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      • 배추 수확기용 견인형 수집부 설계

        주현식 ( Hyun Sik Joo ),신서용 ( Seo Young Shin ),신주원 ( Joo Won Shin ),김영길 ( Young Gil Kim ),김대철 ( Dae Cheol Kim ),김혁주 ( Hyuck Joo Kim ),손형일 ( Hyoung Il Son ),조용진 ( Yongjin Cho ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1

        부착형 수집부를 사용한 자주식 배추수확기는 앞/뒤쪽의 다른 무게 배분과 길어진 전장으로 인하여 주행 및 작업 안정성에 미흡함을 보이고 있다. 본 연구는 자주식 배추수확기의 주행 및 작업 안정성을 높이고자 견인형 수집부 설계를 실시하였다. 부착형이었던 배추수확기용 수집부를 견인형으로 바꾸기 위해 PRO-E를 이용하여 설계하였다. 첫 번째로 수집부 하단 양 사이드쪽에 브라켓을 위치시키고 각 브라켓마다 베어링 축설계를 하였다. 브라켓 형상은 ‘ㄷ’으로 하여 외부충격으로부터 타이어를 보호하고 구동 시 흙 돌 등의 이물질 배출이 가능하도록 하였다. 수집부의 프레임 하중과 배추 80포기 적재하중인 총 400 kg 의 하중을 견디도록 각 타이어는 직경 300 mm, 폭 110mm, 허용하중 200 kg 으로 선정하였다. 두 번째는 배추수확기 주행부와 견인형 수집부를 연결하고자 힌지핀 타입형 견인고리를 설계하였다. 배추 수확기의 주행부의 궤도와 견인형 수집부 주행부의 높이는 동일 선상에 있도록 배치하였다. 또한 견인형 수집부와 주행부 연결 높이 조절부를 설계하여 경사지 필드 작업환경에서도 작업이 가능하도록 하였다. 배추수확기용 수집부를 기존 부착형에서 견인형으로 구조를 변경하여 배추수확기 작업시 주행 및 작업 안정성을 높일 수 있다.

      • 배추 수확기용 견인형 수집부 보완설계

        주현식 ( Hyun Sik Joo ),신서용 ( Seo Young Shin ),신주원 ( Joo Won Shin ),김영길 ( Young Gil Kim ),김대철 ( Dae Cheol Kim ),김혁주 ( Hyuck Joo Kim ),손형일 ( Hyoung Il Son ),조용진 ( Yongjin Cho ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

        부착형 수집부를 사용한 배추 수확기의 주행 및 작업 안정성을 개선을 위한 견인형 수집부를 설계 제작하였다. 하지만 제작된 견인형 수집부 시작기에서 주행 안정성에서 문제점이 발생되고 있으며 이를 해결하기 위한 보완설계가 필요하다. 또한 수집부의 배추 적재 작업시 배추 손실과 배추 적재로 인한 무게중심 변화등 발생되는 문제점을 개선할 방안이 필요하다. 첫째로 배추 수확기 수집부의 주행 안정성을 개선하기 위하여 다음과 같은 사항을 수정 보완하였다. 수확기 주행부와 견인형 수집부 간 주행 및 회전 시 서로 간섭하는 현상이 발생하였다. 이를 보완하기 위해 지면으로부터 배추 수확기 본체의 최소높이와 최대높이에 대응하도록 견인고리의 높이를 120 mm로 연장하여 힌지핀 내에서 상하로 움직일 수 있게 하였다. 견인고리 옆면의 가이드판으로 회전 각도 범위를 90도에서 15도로 최소화하여 수확기 주행부와 견인형 수집부 간의 간섭을 줄여 주행 안정성을 개선하였다. 둘째로 배추 수확기의 작업 안정성을 개선하기 위하여 다음과 같은 사항을 수정 보완하였다. 개선전 견인형 수집부의 주행바퀴는 2개를 사용하였으며 이는 배추 적재로 인한 수집부의 무게중심이 변화하여 앞 혹은 뒤쪽으로 기울여지는 현상이 발생하였다. 이를 해결하고자 수집부의 주행바퀴 2개를 추가하여 배추 적재시 수집부의 무게중심 변화에 대응하도록 하였다. 또한 주행시 변화하는 배추 이송 거리(배추 이송부에서 배추 수집부간 이송 거리)로 배추가 적재함으로 이송 불량이 발생되었다. 이를 보완하기 위해서 이송부 끝부분에 배추 이송 가이드라인을 설치하여 변화하는 배추 이송에 대응하여 배추가 적재함으로 이송될 수 있도록 설계하였다. 추가적인 필드 시험을 실시하여 본 연구에서 실시한 보완설계에 대한 검토가 필요하다.

      • KCI등재
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      • 인공지능 학습을 통한 벼 작황정보 예측

        주현식 ( Hyun Sik Joo ),신주원 ( Joo Won Shin ),김동은 ( Dong Eum Kim ),김대철 ( Dae Cheol Kim ),김성민 ( Seong Min Kim ),이동훈 ( Dong Hun Lee ),조용진 ( Yongjin Cho ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1

        정밀한 농작물 생육상태 진단 및 수확량 예측 분석 모델을 개발을 위해서는 최적화된 분석 모델개발이 필요하다. 확보한 드론 영상으로 농업 공간정보 구축하고 벼 농작물 생육/작황 상태 모니터링 정보를 가시화 기술이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 학습용 데이터 기반하에 AI 플랫폼 구축하는데 있다. AI 학습 데이터 구축을 위해 영상전처리 후의 필지단위 타일링 가공 데이터에 작황정보 현장조사 라벨링 데이터를 업로드하였으며 작물 필지와 그 외 지역 구분을 위한 필지 외곽선 추출작업 진행하였다. 테이블 구성 및 이미지 마스킹에 대한 메타정보를 입력하였다. 작물 및 재배면적 판독을 위한 학습 데이터 구축을 위해 각 재배/수확필지를 구분하여 태깅하였다. 인공지능 데이터 구축에서는 75 : 25 로 비율의 Train set으로 진행하였다. 드론 영상은 일정 크기인 512 x 512픽셀로 그리드 분할하고, 태깅된 데이터는 마스킹 이미지로 변환하여 그리드 분할하였다. 그리드 분할된 이미지와 마스킹 이미지는 학습과 테스트를 위한 데이터로 75 :25 의 비율로 분리하였다. AI 알고리즘을 활용한 농작물 생육상태 진단 및 품질, 수확량 예측 분석 모델 선정하였으며, 최적 분석모델 개발을 위한 Classification & Segmentation + Regression Analysis 모델을 적용하였다. 알고리즘을 바탕으로 선정된 벼 농작물 판독 및 인식 모델인 U-Net 모델 개발을 완료하였다. 딥러닝 기술 기반의 이미지 분할기술 중 Semantic Segmentation 기술을 활용하여 이미지 분할 방법 적용하여 농작물(벼)판독 및 재배면적 산출하였다. 선정된 작물의 품질 및 수확량 예측을 위한 추론 모델인 RESNET 모델을 개발할 예정에 있다.

      • KCI등재
      • 유한요소해석을 이용한 배추수확기용 견인형 수집부 견인 고리 응력분석

        주현식 ( Hyun Sik Joo ),신주원 ( Joo Won Shin ),김대철 ( Dae Cheol Kim ),조용진 ( Yongjin Cho ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1

        국내 생산 엽채류 중 배추는 재배면적 및 생산량이 가장 높은 비중을 차지하는 중요한 작물이다. 배추는 이식, 관리, 수확의 작업에서 대부분 인력에 의존하고 있다. 그중 배추의 수확 작업은 7~8명이 한 조를 이루어 배추의 절단, 포장, 이송, 적재의 공정 과정을 거치며 대부분 인력에 의존하고 있어 기계화율이 매우 낮은 상태이다. 특히 많은 노동력이 요구되는 수확 및 적재 과정에서 기계화 시스템이 필요한 상황이며, 배추수확기를 개발 중에 있다. 배추수확기용 수집부의 주행 및 작업 안정성을 확보하고자 견인형으로 설계하였으며, 견인형 수집부의 설계 단계에서 응력분석을 검토할 필요성이 있다. 따라서 본 연구는 유한요소해석을 이용하여 견인형 수집부의 견인 고리 및 힌지핀의 안정성과 변형률을 분석하였다. 설계된 견인형 수집부의 견인 고리는 적절한 회전반경을 위해 사다리꼴 형태로 설계하였으며 또한 견인 고리 옆면의 가이드판으로 회전 각도범위를 90 도에서 15 도로 최소화 하여 주행 및 회전 시 배추수확기의 간섭을 줄였다. 또한 배추수확기의 최소 높이와 최대 높이에 대응할 수 있도록 견인형 수집부 견인 고리의 높이를 120 mm로 연장하여 설계하였다. 견인 고리의 두께는 8 mm로 설정하였으며 재료는 SS400을 사용하였다. 배추수확기와 견인형 수집부를 연결하기 위해선 힌지핀을 사용하여 연결하며, 직경 지름22 mm, 재료 SM45C 의 힌지핀을 사용하였다. 유한요소해석을 위해 단순화 작업된 설계 모델링을 하였으며, mesh 사이즈는 해석의 정밀도를 높이기 위해 3 mm로 설정하였다. 응력조건은 배추가 적재되지 않았을 때, 중간 적재, 최대 적재의 총 3가지의 응력조건을 주었다. 또한 견인 고리가 최대 높이와 최소 높이, 중간 높이의 3가지 수준에 대해 응력분석을 실시하였다. 배추의 최대 적재 응력조건에서 견인 고리의 최대 높이일 경우 응력분포는 213.19 ~ 35.601 Mpa가 도출되었으며 변형률은 0.0018 mm ~ 0.00019 mm, 안전 계수는 1.2 ~ 6.46로 나타났다. 견인 고리가 중간높이의 경우 응력분포는 129.71 ~ 14.413 Mpa가 도출되었으며, 변형률은 0.00063 ~ 0.00014 mm, 안전 계수는 2.8 ~ 4.1로 나타났다. 견인 고리가 최소높이의 경우 응력분포는 218.39 ~ 29.795 Mpa가 도출되었으며 변형률은 0.0015~ 0.00017 mm, 안전 계수는 1.05 ~ 9.1로 나타났다. 결론적으로 각 재료의 항복 강도에 비해 발생한 응력의 최댓값보다 높기 때문에 적정한 설계로 판단된다.

      • KCI등재
      • KCI등재

        제주특별자치도 방문관광객의 저탄소 관광동기 분석을 통한 녹색관광 활성화 방안 연구

        주현식 ( Hyun Sik Joo ) 제주대학교 법과정책연구소 2014 法과 政策 Vol.20 No.2

        본 연구는 제주특별자치도 방문관광객의 저탄소 관광통기 분석을 통한 녹색관광 활성화 방안을 연구하기 위해 기후변화와 저탄소 녹색관광에 대한 관광객의 이용동기(교육적 동기,신기체험동기, 가족친화동기, 사교동기)와 만족간의 영향관계, 이용동기와 재방문의도간의 영향관계를 실증분석을 통해 검증하고 이들 검증결과를 통해 제주특별자치도 여건에 적합한 녹색관광 추진전략 모색을 통하여 자연환경을 살리고, 관광산업의 부가가치를 높여 제주도 녹색성장에 기여하는 것이다, 분석결과는 첫째,만족수준의 우선순위는 안천요인, 서비스요인, 타관광지와의 연계성,정보제공요인, 가격요인, 접근요인 순으로 중요하게 생각하는 것으로 나타났다. 둘째,이용형태분석 결과 우선순위는 자연환경 훼손최소화, 도보나 자전거여행 선호,지역에서 생산되는 판매처 이용,탄소배출 행동지침 습득,친환경적 재료를 사용하는 식당이용, 자연환경 해설프로그램 참여 순으로 나타났다 셋째,저탄소 녹색관광 이용 동기에 대한 쌍표본 t 테스트 결과 사전기대보다는 사후만족수준이 높은 것으로 나타나 대부분의 참가자들이 별로 기대를 하지 않았으나 저탄소 녹색관광에 대해 대부분 만족하고 있는 것으로 나타나고 있다. 넷째,저탄소 녹색관광 이용동기가 만족/재방문에 미치는 영향은 신기체험 동기,사교동기, 가족친화동기가 만족에 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 만족이 재방문에 미치는 영향은 가격요인, 접근요인, 정보제공요인, 연계관광요 인이 재방문에 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 이러한 연구결과를 토대로 제주특별자치도의 녹색관광 활성화 방안을 모색해 보면 다음과 같다. 첫째,저탄소 녹색관광 육성은 제주특별자치도가 선택할 수 있는 전략중의 하나로 제주의 자연과 환경‘문화에 대한 아이멘티티를 유지하면서 지속가능한 관광으로 발전한 가능성이 높다고 할 수 있을 것이다. 둘째, 저탄소 녹색관광 그 자체만으로는 고부가가치 관광효과가 나타나지 않을 가능성이 있으므로, 저탄소 녹색관광 프로그램과 LOHAS Oifestyle of health and sustainability) 프로그랩, 신체적, 정신적,사회적. 지적,정서적인 것을 함께 즐길 수 있는 Wellness 프로그램인(숲 치유관광, 힐령 관광과 에듀태 인멘트,다운쉬프트‘ 슬로우 시티 등)연계상품 개발 등으로 제주의 부가가치를 높일 수 있는 다양한 정책적 대안이 마련이 되어야 할 것으로 판단된다. This study of tourists visiting Jeju special self-governing province,an analysis of low-carbon,green tourism tourist rnotivation has the objeetive of studying the ways to verify the relationship between the climate change and low-carbα1 green motives of tourists for sightseeing (educationalmotivation. motivation to weird experience,family-friendly motives,social motives) and satisfaetion and the influential relationship between use intentions and revisit motives through empirical analysis,reviving the natural environment through searches of the green tourism promotion strategy suitable to the condition of Jeju special self-governing province through the verification result of such studies and contributing to the green growth of Jeju island by enhancing the added value of the tourism industry. The results are as follows. First,the priority of the satisfaetion level was in the order of the safety faetor,service faetors,linkages with other tourist destinations,information faetors and the price factors Second,the priority according to the usage pattern analysis is in the order of minimization of damage of the natural environment,preference of walk or bike trip,use of sales stores which locally produce,learning of the aetion guidelines on the caron emi원ons,use of restaurants using eco-friend1y materials and participation in the commentary program on environment etc Third,according to the pair sample t-test resu1t on the use intention of low carbon green tourism,the post-satisfaction level was higher than the pre-expectation level,which indicates that most of the participants did not expeeted much from the low carbon green tourism,but they are mostly satisfied with it. Fourth. regarding the effeet of use intention of the low carbon green tourism on the satisfaetion and revisits showed that the motivation to the weird experience,motivation of personal relationship and motivation of familiarization with the family members affeeted the satisfaetion and regarding the effeet of the satisfaetion on the re-visits it was verified that the price faetor,approach faetor,information provision faetor and linked tourism faetor etc affected the revisits. Based on these findings,the search by Jeju Special Self-Governing Province for .aetivating the green tourism is as follows. First. the low-carbon,green tourism development is one of the strategies that Jeju Special Self-Governing Province of Jeju can choose and has a high possibility of maintaining the natural,cultural and environmental identity for Jeju and being developed as a sustainable tourism Second,it is judged that various political alternatives should be arranged which can enhance the added value of Jeju with development of associated produets,like the low carbon green tourism program,LOHASOifestyle of health and sustainability) program and the Wel1ness program(healing forest tourism,healing tourism and edu Healing Fountain cement,down shift,slow city,etc.l where physica!,emotional,social,intel1ectual and spiritual things can be enjoyed together since there is a possibility that the high added value tourism effeet may not appear only with the low carbon green tourism itself.

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