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OSEK/VDX 기반 차량용 운영체제의 구현 및 신뢰성 확보 방안
조성래(Sungrae Cho),류현기(Hyunki Ryu),진성호(Sungho Jin),이준호(Junho Lee) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2009 No.11
OSEK/VDX defines an industry standard for automotive operating system and middleware. Recently, some European automotive embedded solution companies release Operating Systems based on OSEK/VDX standard. This paper introduces an implementation of Operating System based on OSEK/VDX standard. For better performance, after we analyze the characteristic of automotive application SWs and requirements of OSEK/VDX standard, and then we propose a new method that enhances scheduling speed of Operating System. Also, We introduce a method for improving the portability of our implementation for various MCUs. And, we introduce the conformance test of OSEK/VDX MODISTARC project for obtaining the reliability of OSEK OS. Finally, we show a simple application SW for body control based on our implementation.
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조성래(Sungrae Cho),황도삼(Dosam Hwang),최기선(Keysun Choi) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2Ⅱ
현재의 자동색인 시스템들은 주로 정보검색을 하기 위한 목적으로 개발되고 있으며 단일서적(저술 분야)색인에 관한 연구는 아직 미진한 상태이다. 또한 워드프로세서의 발달로 인해 단일서적에서 다양한 문서 특징이 나타나게 되었다. 본 논문에서는 관련 서적들의 색인어를 이용한 유사도 기반의 방법과 단일 서적의 문서 특징을 이용한 자동색인 기법을 제안한다. 제안한 기법의 평가를 위해 이미 출판된 서적을 대상으로 한 자동색인 시스템을 개발하고 자동추출 색인어와 수작업 색인어를 비교하였다. 관련 서적내의 색인어와 새로운 대상 문서간의 유사도 비교를 통해 색인어를 추출함으로써 통계적 빈도에 의존하는 색인 기법에서 발생하는 색인어 오추출과 과다한 색인어 추출을 줄일 수 있었다.
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김장훈(Janghun Kim),조성래(Sungrae Cho),이재성(Jaeseong Lee),이성훈(Seonghun Lee),김주원(Juwon Kim) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2023 No.5
In recent years, there has been an increase in the number of sensors required for autonomous driving, and advancements in technology have improved the processing of the large amount of data generated by these sensors. Additionally, the emergence of connected cars with V2X technology has created a high demand for a controller that can manage vehicle communication data and the entire vehicle network. This is where why the need for an integrated vehicle communication controller arises. An integrated vehicle communication controller can transmit vehicle data from one in-vehicle network to other heterogeneous networks and utilize external communication modules to communicate with other vehicles and infrastructure. In this paper, we introduce the architecture of an integrated vehicle communication controller, the communication environment for testing it, and the experimental results.
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AUTOSAR 기반 차량용 소프트웨어를 위한 NVRAM Manager 및 시스템 서비스 구조 설계
류현기(Ryu HyunKi),조성래(Cho SungRae),정우영(Jung WooYoung) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.1
자동차의 전기/전자 기술 발전과 함께 관련 소프트웨어의 구조 및 복잡성이 날로 증가되고 있으며 이러한 복잡한 구조를 간략화 하여 산업용으로 폭넓게 표준화된 소프트웨어의 인프라를 구축하는 방법이 필요하게 되었다. 이러한 목적에서 AUTOSAR라는 표준 단체가 탄생하게 되었으며 차량용 소프트웨어, 사용자 인터페이스 등의 개발을 위한 차량용 소프트웨어 구조를 정의한다. 본 논문은 AUTOSAR 구조에 기반하여 AUTOSAR 기반 시스템 서비스 및 NVRAM 관리자를 개발하기 위한 표준 구조를 설계 하고자 한다.
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