사회변천과 간호를 결정하는 요소 - 의학적 견지에서

조동수,Cho Dong Soo 대한간호협회 1974 대한간호 Vol.13 No.2

소형 휴머노이드 로봇 설계 및 보행 안정성 해석

조동수(Dongsoo Cho),신윤덕(Yunde Shen),기창두(Changdoo Kee) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 지부 학술대회 논문집 Vol.- No.-

A miniature humanoid robot was designed using a 3D CAD design software (CATIA V5), moreover its movement interference, gait stability and gait plan were analysed using a CATIA/DMU the Kinematics tool and a polysome dynamics specialized simulation software (ADAMS). The results show that the method can efficiently guide the design and development of humanoid robot.

IMU 센서를 이용한 한글 필기 패턴 분석

조동수(Dong-Soo Cho),최승하(Seung-Ha Choi),신성욱(Sung-Wook Shin),정성택(Sung-Taek Chung) 한국정보기술학회 2015 한국정보기술학회논문지 Vol.13 No.10

In this paper, we analyzed pattern of the individual writing with Hangul characters by using inertial measurement unit (IMU) sensor. The consonant and vowel of Hangul are classified into six basic morphemes and its reference waveform was measured using IMU sensor and analyzed. Also, by comparing waveform change of three components (accelerometer, gyroscope, angle) of spotting stage, we tried to analyze the characteristics of the writing habits of the volunteers. The experimental results presented that the acceleration components showed similar to the reference waveform, but the gyroscopes and angle components showed a different waveform for each volunteers. These results can be considered as the unique writing habits and posture for each volunteers.

활석 Mg₃Si₄O₁₀(OH)₂의 고온 안정영역에 관한 실험적 연구

조동수(Dong soo Cho),김형식(Hyung Shik Kim) 한국암석학회 1997 암석학회지 Vol.6 No.2

공공부문에서의 BSC 이행

조동수(Dong Soo Cho),백태영(Tae Young Paik) 한국경영학회 2008 Korea Business Review Vol.12 No.1

본 연구는 ‘K공단’의 BSC 구축현황 및 이행상의 문제점에 대한 분석을 통해 BSC를 도입하려는 공기업 뿐 아니라 이미 도입하여 이행중인 공기업 등에서의 BSC의 성공적인 실행에 필요한 시사점을 찾고자 한다. 이를 위해 ‘K공단’의 구성원에 대한 설문조사를 통해 BSC에 대한 인식실태를 조사한 결과, 도입과정에서의 공감대 형성 부족, BSC 시스템에 의한 평가결과 및 평가과정에 대한 공정성 지각 측면 등에서 부정적인 인식이 높다는 점을 확인하였다. 다음은 BSC 구축 및 실행현황을 분석한 결과, 측정관점 설정, KPI 구성체계, 난이도상의 형평성, 가중치 부여, KPI 개발, 평가자의 전문성 등에 대하여 개선이 필요함을 확인할 수 있었다. 이러한 문제점에 대하여 살펴보고 가능한 개선방안에 대하여 논의한다. This study aims to understand implementation status of the BSC system of a public company and to analyze problems in its utilization, thereby finding out implications for a successful utilization of BSC systems in public sectors. To this end, the authors surveyed via questionnaire how employees of ‘K’ company think of BSC and concluded that the employees did not share the value of BSC during its implementation and felt suspicious the evaluation processes and results of BSC. As results of analyzing BSC implementation and its utilization, it was found that there should be improvement in selection of evaluation perspectives, KPI composition structure, balance of the degree of difficulty, weights allocation, KPI development, evaluators’ proficiency, etc. It was also discussed how to make improvement in these areas

위계적회귀분석 모형에 의한 BSC 시스템 수용요인 : 3개 공기업 사례를 중심으로

조동수(Cho Dong-Soo) 한국국제회계학회 2010 국제회계연구 Vol.0 No.32

본 연구는 BSC에 대한 수용도가 높을 때 성과향상으로 이어질 수 있다는 가정으로 시작하였다. 실증분석 결과 총 38개의 가설 중 27개의 가설이 채택되었고, 평가결과에 대한 기대일치, 지표 관점간의 균형/연계, 난이도의 형평성, 어필기회, 활용도 등은 ‘BSC' 수용에 특히 중요한 요인임을 확인하였다. 기각된 변수들 대부분은 피어슨 상관관계 분석에서는 1% 유의수준에서 비교적 높은 상관관계(0.64이상)를 보였으나 독립 변수들 간의 상호작용 효과를 분석하는 다중 회귀분석 결과에서는 기각되었다. 공정성을 매개변수로 효용성을 결과변수로 시행한 실증분석에서 절차적/분배적 공정성은 각각 효용성 지각과 유의(P<0.01)한 정의 상관관계를 보였고, 조직제도변수의 독립변수와 종속변수간의 상관관계의 정도에 미치는 조절효과는 기대보다는 약하게 나타났다. 3개 공기업에 대한 비교분석 결과 평가결과에 대한 기대일치, 난이도 측면에서의 형평성 어필기회의 정도, 활용도 등은 공통적으로 중요한 수용요인으로 나타났으나, 특별한 의미를 부여할 만한 기관별 차이점을 발견할 수는 없었다. 다만, 성과 측정지표의 난이도상의 형평성은 세 개 기관 모두에서 그리고 절차적공정성 및 분배적공정성지각 모두와 높은 상관관계를 보였음을 주지하여야 할 것이다. Based on the result of regression analysis, the following factors affecting the acceptance of the BSC system were identified. First, balance and connection among evaluation perspectives, equity for target achievement difficulty, and similarity of members' estimation and the actual evaluation result were all identified as important factors significantly affecting (P<0.01) members' perception of procedure/distribution fairness. The frequency of using appeal opportunity against unfavorable evaluation result and unfair evaluation procedure, practical use of evaluation results, gradual introduction of the BSC system into organization were also identified as important factors significantly affecting(P<0.01-0.05) members' perception of procedural/distribution fairness. Second, the BSC system's assistance to target setting and achievement, the closeness to company-wide strategy, and appraisers' expertise in evaluation were identified to be import factors significantly affecting members' perception of procedural fairness. The complexity of the BSC and the easy application of evaluation result were identified significant for members' perception of distribution fairness.

BSC 시스템에서 공정성지각에 영향을 미치는 要因 -公企業事例를 중심으로-

조동수 ( Dong Soo Cho ) 한국회계학회 2009 회계저널 Vol.18 No.2

HMA를 이용한 이족로봇의 이동물체 추적에 관한 연구

조동수(Dong Soo Cho),김동일(Dong Iel Kim),신윤덕(Yun De Shen),기창두(Chang Doo Kee) 대한기계학회 2005 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2005 No.11

In this paper, the visual tracking system for a moving target is proposed in the biped robot of which the movement of the camera is irregular. Hexagonal Matching Algorithm is used to measure the changes of size, location, and rotation angle for a moving object from its image frame. Also, for enhancing the efficiency of the tracking, we can adaptively adjust the starting point and the size of search area from the image information obtained. Finally, using Affine Transform and Kalman Filter, the position estimation of the moving target is refined against the swing of the camera. Experiments of the moving target tracking were implemented with 20-DOF biped robot using mono vision sensor to prove the reliability of the proposed method.

지적관련법 통합에 따른 지적측량수수료 체계의 개선에 관한연구

조영태(Cho, Young-Tae),조동수(Cho, Dong-Soo) 한국지적학회 2009 한국지적학회지 Vol.25 No.2

본 연구는 측량, 수로조사 및 지적에 관한 법률이 시행됨에 따라 나타날 수 있는 지적측량수수료체계의 문제에 대하여 일반측량수수료 체계와 비교를 통하여 분석하여 보고, 이를 토대로 하여 향후 지적측량수수료 체계의 현실적이고 합리적인 개선방향을 모색하였다. 연구의 결과 지금까지는 각기 다른 법률과 규정에 의하여 지적측량 수수료 및 일반측량의 용역대가를 달리 산정하였으나, 법령이 통합됨에 따라 이에 대한 수수료 및 용역의 대가도 일정 부분에 대해서는 동일한 규정을 적용하는 것이 합리적일 것으로 판단되었다. Thus this study identifies the problems that newly integrated cadastral surveying fee may have in the future and compares it with general surveying system, and based on those findings provides realistic and reasonable methods for improving the cadastral surveying fee system. Based on the survey result, the study provides recommendations on the adjustment of standard quantity per unit in cadastral surveying, adjustment of public fees, labor cost, and fee system unification. And finally, the study suggests more works are needed to review the fundamental factors in computing cadastral surveying fess and general surveying fees, and to examing on related laws. Further, the study proposes that experiments for computing surveying fees should be done to ensure validity of system chang and more stable operation.

초음파현미경에서 V(z) 곡선을 이용한 세라믹/금속 접합계면의 비파괴평가

박익근,이철구,조동수,김용권,Park Ik-Keun,Lee Chul-Ku,Cho Dong-Su,Kim Yong-Kwon 대한용접접합학회 2005 대한용접·접합학회지 Vol.23 No.2

A leaky surface acoustic wave (LSAW) velocity was measured using a scanning acoustic microscope on the ceramic/metal interface in order to investigate material properties. The inverse Fourier transform (IFFT) of the V(z) curve contains the reflectance function of a liquid-specimen interface. So, the longitudinal, transverse, and Rayleigh wave velocities for each layer are obtained by the inversion of the V(z) curve at the same time. This paper contains mainly the experimental procedure for measurements of the LSAW velocity, and the results obtained for the velocity variation of individual layer after the thermal shock. It is shown that this method is useful in measuring the material properties under external stress.