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      • 클러터 환경에서의 표적 추적을 위한 준최적의 검출 문턱값

        정영헌,신한섭,Jeong, Yeong-Heon,Sin, Han-Seop 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.39 No.2

        이 논문에서는 PDA(Probabilistic Data Association) 필터를 이용한 표적 추적에서 평균자승추정오차의 기대값을 최소화하는 표적 검출 문턱값의 최적제어 방법을 제시하고, 닫힌 형태의 준최적해를 구한다. 최적의 검출 문턱값을 구하기 위한 이전의 연구에서는 그래프를 이용한 부정확한 최적화 방법이나, 매우 시간이 많이 소요하는 수치해석적 최적화 알고리듬을 사용하였다. 하지만, 이 논문에서는 정보감소인자의 수치적 근사화식을 이용하여, 최적제어문제로 정식화하여 닫힌 형태의 준최적 검출 문턱값을 구하였다. 이 결과는 실시간 표적 추적에서 유용하게 사용될 수 있다. In this paper, we consider the optimal control of detection threshold to minimize the conditional expectation of mean-square state estimation error for a probabilistic data association (PDA) filter. Earlier works on this problem involved the cumbersome graphical optimization algorithm or time-consuming numerical optimization algorithm. Using the numerical approximation of information reduction factor, we obtained the suboptimal detection threshold in a closed-form. This results are very useful for real- time implementation.

      • KCI등재

        다슬기속 3종(Prosobranchia: Pleuroceridae)에서의 도위효소 변이

        정영헌,박준우,정평림,박갑만,김재진,민득영 한국패류학회 1999 The Korean Journal of Malacology Vol.15 No.1

        A horizontal starch gel electrophoresis for enzyme proteins extracted from three Korean species and one Chinese species of Semisulcospira was carried out in order to elucidate their genetic relationships. A total of 10 enzymes were employed in three different of buffer systems. Two loci from each enzyme of GAPDH, GOT, ICDH, IDH and PEP(VL); three loci from each of three enzymes, EST, PEP(LGG) and PGDH; and five loci from GPI were observed. Most of the loci in three pleurocerid species employed showed homozygous monomorphic banding patterns and some of them were specific as genetic markers between two different species. However, EST-2, PEP(LGG-3) and PGDH-1 loci in Korean S. libertina and PEP(LGG-3), PGM-1 and PGM-2 loci in Chinese S. libertina showed polymorphic banding patterns. Three Korean Semisulcospira species including S. libertina were more closely clustered in a dendrogram within the range of genetic identity values of 0.818-0.936, and these clusters were lineated with Chinese S. libertina at the value of 0.621.

      • NN 필터 추적을 위한 최적 신호 강도 및 검출 문턱값 선택

        정영헌,권일환,홍순목,Jeong, Yeong-Heon,Gwon, Il-Hwan,Hong, Sun-Mok 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.37 No.3

        In this paper, we formulate an optimal control problem to obtain the optimal signal strength and detection threshold for tracking with NN filter, First, we predict the tracking performance of NN filter by using the HYCA method. Based on this method, the predicted tracking performance is represented with respect to signal strength and detection threshold. Using this relation, we find the optimal parameters for following three examples: 1) the sequence of optimal detection threshold which minimizes sum of position estimation error; 2) the sequence of optimal detection threshold which minimizes sum of validation gate volume; and 3) the sequence of optimal signal strength and detection threshold which minimizes sum of signal strength. 이 논문에서는 NN 필터를 이용한 표적추적을 위한 최적의 신호 강도 및 표적 검출 문턱값을 구하였다. 이를 위하여 먼저 HYCA 방식을 이용하여 NN 필터의 추적성능을 예측할 수 있도록 하고, 이것에 기초하여 예측된 추적성능과 신호 강도 및 표적 검출 문턱값 사이의 관계를 나타내었다. 그리고 이러한 관계를 이용하여 다음과 같은 다양한 비용에 대한 최적 파라미터를 얻었다: (1)위치 추정 오차 분산 합을 최소화하는 최적의 표적 검출 문턱값 순열(sequence); (2)유효 게이트 면적 합을 최소화하는 최적의 표적 검출 문턱값 순열; (3)표적 신호 강도 합을 최소화하는 최적 표적 신호 강도 및 표적 검출 문턱값 순열.

      • 음향교란 항적의 기하학적 특성을 이용한 수중 표적 판별

        정영헌,전상운,홍선목 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, S Vol.s35 No.3

        In this paper we discuss an algorithm to discriminate a garget under track against multiple acoustic counter-measure (ACM) sources, based on sequential testings of multiple hypotheses. The ACM sources are separated from the target under track and generate, while drifting, measurements with false range and Doppler information. The purpose of the ACM is to mislead the target tracking and to help the true target evade a pursuer. The proposed algorithm uses as a test statistic a function of the innovation sequences from extended Kalman filters to estimate the target dynamics and the drifting positions of the ACM sources. results of numerical experimenats are presented to show a performance profile of the proposed algorithm.

      • 위상배열 레이다 검출 및 추적 매개변수의 최적 스케쥴링

        정영헌,김현수,홍순목,Jung, Young-Hun,Kim, Hyun-Soo,Hong, Sun-Mog 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, S Vol.s36 No.7

        이 논문에서는 클러터 환경에서 항적 유지에 필요한 레이다 에너지를 최소하하기 위한 위상배열 레이디의 표적 검출 및 추적 매개변수 제어방법을 제시한다. 이를 위해 위상배열 레이다의 표적 탐색과정에서 비롯되는 표적 검출과정을 수학적 모델로 전개한다. 수학적 전개과정을 통해 표적 검출과정에서 발생하는 클리터나 측정 잡음에 의한 거짓 정보(false alarm)등과 같은 실제 표적이외의 측정을 고려한다. 추적필터 역시 클리터의 영향을 고려하기 위해 확률적 데이터 연관(Probabilistic Data Association: PDA)필터의 수정된 리카티 방정식의 근사식을 이용한다. 표적 탐색과정과 추적모델을 바탕으로, 최적의 매개변수 계획(scheduling)문제를 비선형 최적제어문제로 수식화하며, 최적제어문제의 해를 얻기 위해 제한조건을 가진 비선형 최적화 문제를 푼다. \In this paper, we consider the optimal scheduling of detection and tracking parameters in phased array radars to minimize the radar energy required for track maintenance in a cluttered environment. We develop a mathematical model of target detection induced by a search process in phased array radars. In the mathematical development, we take into account the effect of unwanted measurements that may have originated from clutter or false alarms in the detection process. We use and analytic approximation of the modified Riccati equation of the probabilistic data association (PDA) filter to take into account the effect of clutter interference in tracking. Based on the search process and the tracking models, we formulate the optimal scheduling problem into a nonlinear optimal control problem. We solve a constrained nonlinear optimization problem to obtain the solution of the optimal control problem.

      • 순차적 가설 검증을 이용한 수중 표적 판별

        정영헌,홍순목,Jeong, Young-Heon,Hong, Sun-Mog 대한전자공학회 1996 전자공학회논문지-B Vol.b33 No.1

        이 논문에서는 수중 표적추적을 방해하는 교란근원으로부터 추적표적을 판별해 내기 위한 알고리듬을 제안하였다. 이 표적 판별 알고리듬은 순차적 가설 검증을 이용한다. 교란근원은 추적표적으로부터 분리되어, 정지된 위치에서 거짓의 시선 거리와 도플러 측정을 발생시켜 표적으로 혼동되도록 한 것이다. 제안된 알고리듬은 표적운동과 교란근원의 위치를 추정하기 위한 확장 Kalman필터의 이노베이션으로부터 계산된 로그 공산비를 이용하여 판별을 위한 검증을 수행한다. 다양한 시나리오에 대한 수치실험을 통해 제안된 알고리듬이 빠른 시간내에 높은 성공률로 표적과 교란근원을 판별할 수 있음을 확인하였다. In this paper we present an algorithm to discriminate an underwater target under track against an acoustic counter-measure(ACM) source, based on a sequential hypothesis test. The ACM source is separated from the target under track and generates, while drifting, measurements with false range and Doppler information. The purpose of the ACM is to mislead the target-tracking and to help the true target evade a pursuer. The algorithm uses as a test statistic a function of the innovation sequences from extended Kalman filters to estimate the target dynamics and the drifting position of the ACM source. Numerical experiments on various scenarios show that the proposed algorithm discriminates the target against an ACM source very fast with a high probability of success.

      • PSN 픽터의 해석 및 추적성능 예측

        정영헌,김동현,홍순목,Jeong, Yeong-Heon,Kim, Dong-Hyeon,Hong, Sun-Mok 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.39 No.2

        이 논문에서는 표적 추적에 사용되는 PSN(Probabilistic Strongest Neighbor) 필터의 추적 성능을 예측한다. PSN 필터는 가장 강한 신호 크기를 가진 측정이 표적이외의 것으로부터 발생할 수 있다는 사건을 충분히 고려하기 때문에, 추적 성능에서 뿐만 아니라, 계산량 측면에서도 PDA(Probabilistic Data association) 필터보다 뛰어나다고 알려져 있다. 추적필터의 추정오차 공분산행렬(covariance matrix)은 추적의 성능을 결정하는 성능지수(performance index)로 널리 사용된다. PSN 필터의 추정오차 공분산행렬은 측정 데이터의 함수로써, 측정 데이터와 무관하게 추적기의 성능을 표현하기 위해서 HYCA(HYbrid Conditional Average)방법을 이용하여 추정오차 공분산행렬의 기대값에 대한 식을 제시하였다. 수치실험을 통하여 이 논문에서 제시한 성능 예측이 타당함을 보인다. In this paper. we predict tracking performance of the probabilistic strongest neighbor filter (PSNF). The PSNF is known to be consistent and superior to the probabilistic data association filter (PDAF) in both performance and computation. The PSNF takes into account the probability that the measurement with the strongest intensity in the neighborhood of the predicted target measurement location is not target-originated. The tracking performance of the PSNF is quantified in terms of its estimation error covariance matrix. The estimation error covariance matrix is approximately evaluated by using the hybrid conditional average approach (HYCA). We performed numerical experiments to show the validity of our performance prediction.

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