필수적 가시성 그래프를 이용한 2차원 최단 경로 계획

정영헌,홍순목,진학성 경북대학교 전자기술연구소 1998 電子技術硏究誌 Vol.19 No.1

In this paper, we implement an algorithm for generating the shortest path between two given points in 2-dimensional space in the presence of obstacles. The algorithm obtains the essential visibility graph (the visibility graph with non-redundant path segments only) using the traversability vectors. In particular, we generate the essential visibility graph with ε-clearance path segments only, which guarantees that the distance between obstacles is larger than ε along all the path segments. The shortest path is obtained by searching the essential visibility graph based on the A algorithm. The results of some numerical experiments are presented.

PDA 필터 추적을 위한 최적 검출 문턱값

정영헌 경운대학교 산업기술연구소 2000 産業技術硏究論文誌 Vol.2 No.2

In this paper, we consider the optimal control of detection threshold to minimize the conditional mean-square state estimation error for the probabilistic data association (PDA) filter. Earlier works on this problem involved the cumbersome graphical optimization algorithm or time-consuming numerical optimization algorithm. Using the numerical approximation of information reduction factor, we obtained the closed-form optimal detection threshold. This results are very useful for real-time implementation.

PSN 픽터의 해석 및 추적성능 예측

정영헌,김동현,홍순목,Jeong, Yeong-Heon,Kim, Dong-Hyeon,Hong, Sun-Mok 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.39 No.2

이 논문에서는 표적 추적에 사용되는 PSN(Probabilistic Strongest Neighbor) 필터의 추적 성능을 예측한다. PSN 필터는 가장 강한 신호 크기를 가진 측정이 표적이외의 것으로부터 발생할 수 있다는 사건을 충분히 고려하기 때문에, 추적 성능에서 뿐만 아니라, 계산량 측면에서도 PDA(Probabilistic Data association) 필터보다 뛰어나다고 알려져 있다. 추적필터의 추정오차 공분산행렬(covariance matrix)은 추적의 성능을 결정하는 성능지수(performance index)로 널리 사용된다. PSN 필터의 추정오차 공분산행렬은 측정 데이터의 함수로써, 측정 데이터와 무관하게 추적기의 성능을 표현하기 위해서 HYCA(HYbrid Conditional Average)방법을 이용하여 추정오차 공분산행렬의 기대값에 대한 식을 제시하였다. 수치실험을 통하여 이 논문에서 제시한 성능 예측이 타당함을 보인다. In this paper. we predict tracking performance of the probabilistic strongest neighbor filter (PSNF). The PSNF is known to be consistent and superior to the probabilistic data association filter (PDAF) in both performance and computation. The PSNF takes into account the probability that the measurement with the strongest intensity in the neighborhood of the predicted target measurement location is not target-originated. The tracking performance of the PSNF is quantified in terms of its estimation error covariance matrix. The estimation error covariance matrix is approximately evaluated by using the hybrid conditional average approach (HYCA). We performed numerical experiments to show the validity of our performance prediction.

클러터 환경에서 표적 추적을 위한 다중 가설 추적 알고리듬의 성능 예측

정영헌 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.4

본 논문에서는 표적 추적에 널리 사용되는 다중 가설 추적(MHT: Multiple Hypothesis Tracking) 알고리듬의 추적 성능을 예측할 수 있는 방법을 제시한다. MHT 알고리듬은 최적의 베이시안 필터로서, 측정된 데이터를 기초로 가능한 가설들을 구성하고, 각 가설들의 확률을 구하게 된다. 모든 측정치들은 관심 있는 실제 표적에서 기인할 수 있을 뿐만 아니라, 새로운 표적이거나 표적이외의 거짓에서 발생할 수도 있다는 사건을 고려하고 있기 때문에 다른 여러 추적 필터에 비해 MHT 알고리듬은 우수한 추적성능을 가지고 있다고 알려져 있다. 측정 데이터와 무관하게 추적기의 성능을 표현하기 위해서 HYCA(Hybrid Conditional Average)방법을 이용하여 MHT 알고리듬에서 발생하는 모든 가설 확률의 기대 값을 구한 후, 이를 이용하여 성능을 예측하는 방법을 제시한다. 수치실험을 통하여 이 논문에서 제시한 성능 예측이 타당함을 보인다. In this paper, we developed a method for predicting the tracking performance of the multiple hypothesis tracking (MHT) algorithm. The MHT algerithm is known to be a measurement-oriented optimal Bayesian approach and is superior to any other tracking filters because it takes into account the events that the measurements can be originated from new targets and false alarms as well as interesting targets. In the MHT algorithm, a number of candidate hypotheses are generated and evaluated later as more data are received. The probability of each candidate hypotheses is approximately evaluated by using the hybrid conditional average approach (HYCA). We performed numerical experiments to show the validity of our performance prediction.

다슬기속 3종(Prosobranchia: Pleuroceridae)에서의 도위효소 변이

정영헌,박준우,정평림,박갑만,김재진,민득영 한국패류학회 1999 The Korean Journal of Malacology Vol.15 No.1

A horizontal starch gel electrophoresis for enzyme proteins extracted from three Korean species and one Chinese species of Semisulcospira was carried out in order to elucidate their genetic relationships. A total of 10 enzymes were employed in three different of buffer systems. Two loci from each enzyme of GAPDH, GOT, ICDH, IDH and PEP(VL); three loci from each of three enzymes, EST, PEP(LGG) and PGDH; and five loci from GPI were observed. Most of the loci in three pleurocerid species employed showed homozygous monomorphic banding patterns and some of them were specific as genetic markers between two different species. However, EST-2, PEP(LGG-3) and PGDH-1 loci in Korean S. libertina and PEP(LGG-3), PGM-1 and PGM-2 loci in Chinese S. libertina showed polymorphic banding patterns. Three Korean Semisulcospira species including S. libertina were more closely clustered in a dendrogram within the range of genetic identity values of 0.818-0.936, and these clusters were lineated with Chinese S. libertina at the value of 0.621.

NN 필터 추적을 위한 최적 신호 강도 및 검출 문턱값 선택

정영헌,권일환,홍순목,Jeong, Yeong-Heon,Gwon, Il-Hwan,Hong, Sun-Mok 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.37 No.3

In this paper, we formulate an optimal control problem to obtain the optimal signal strength and detection threshold for tracking with NN filter, First, we predict the tracking performance of NN filter by using the HYCA method. Based on this method, the predicted tracking performance is represented with respect to signal strength and detection threshold. Using this relation, we find the optimal parameters for following three examples: 1) the sequence of optimal detection threshold which minimizes sum of position estimation error; 2) the sequence of optimal detection threshold which minimizes sum of validation gate volume; and 3) the sequence of optimal signal strength and detection threshold which minimizes sum of signal strength. 이 논문에서는 NN 필터를 이용한 표적추적을 위한 최적의 신호 강도 및 표적 검출 문턱값을 구하였다. 이를 위하여 먼저 HYCA 방식을 이용하여 NN 필터의 추적성능을 예측할 수 있도록 하고, 이것에 기초하여 예측된 추적성능과 신호 강도 및 표적 검출 문턱값 사이의 관계를 나타내었다. 그리고 이러한 관계를 이용하여 다음과 같은 다양한 비용에 대한 최적 파라미터를 얻었다: (1)위치 추정 오차 분산 합을 최소화하는 최적의 표적 검출 문턱값 순열(sequence); (2)유효 게이트 면적 합을 최소화하는 최적의 표적 검출 문턱값 순열; (3)표적 신호 강도 합을 최소화하는 최적 표적 신호 강도 및 표적 검출 문턱값 순열.

순차적 가설 검증을 이용한 수중 표적 판별

정영헌,홍순목,Jeong, Young-Heon,Hong, Sun-Mog 대한전자공학회 1996 전자공학회논문지-B Vol.b33 No.1

이 논문에서는 수중 표적추적을 방해하는 교란근원으로부터 추적표적을 판별해 내기 위한 알고리듬을 제안하였다. 이 표적 판별 알고리듬은 순차적 가설 검증을 이용한다. 교란근원은 추적표적으로부터 분리되어, 정지된 위치에서 거짓의 시선 거리와 도플러 측정을 발생시켜 표적으로 혼동되도록 한 것이다. 제안된 알고리듬은 표적운동과 교란근원의 위치를 추정하기 위한 확장 Kalman필터의 이노베이션으로부터 계산된 로그 공산비를 이용하여 판별을 위한 검증을 수행한다. 다양한 시나리오에 대한 수치실험을 통해 제안된 알고리듬이 빠른 시간내에 높은 성공률로 표적과 교란근원을 판별할 수 있음을 확인하였다. In this paper we present an algorithm to discriminate an underwater target under track against an acoustic counter-measure(ACM) source, based on a sequential hypothesis test. The ACM source is separated from the target under track and generates, while drifting, measurements with false range and Doppler information. The purpose of the ACM is to mislead the target-tracking and to help the true target evade a pursuer. The algorithm uses as a test statistic a function of the innovation sequences from extended Kalman filters to estimate the target dynamics and the drifting position of the ACM source. Numerical experiments on various scenarios show that the proposed algorithm discriminates the target against an ACM source very fast with a high probability of success.

메기 ( Parasilurus asotus ) 의 혈청 단백질과 장기내 조직 단백질 형에 미치는 동이온의 영향에 관한 연구

정영헌,이춘구 ( Young Hun Jung,Choon Koo Lee ) 한국하천호수학회 1984 생태와 환경 Vol.17 No.3·4

The effects of acute poisoning of copper ion on the serum protein and tissue protein patterns in the heart, liver, kidney, skeletal muscle, and ovary of catfish, Parasilurus asotus, were studied by cellulose acetate gel electrophoresis. There were 6 kinds of the serum protein fractions in the normal fish. When the fish were exposed to copper ion, the contents of prealbumin, albumin, and α₁-globulin were decreased and those of α₂-globulin, β-globulin, and Υ-globulin were increased. Tn the normal fish, there were 7 bands of the protein fractions in the heart. 5 in the liver, 3 in the kidney, 6 in the skeletal muscle, and 5 in the ovary. The different patterns of protein fractions exhibited the organ specificities. When the fish were exposed to copper ion, the numbers of tissue protein fractions were increased in the heart and kidney, and those were decreased in the skeletal muscle. However, the number of protein fractions of the liver and ovary was not changed. When the fish were exposed to copper ion, the relative mobilities of tissue protein fractions were broadened with the range from 0.17 to 0.94 in the heart, liver, kidney, and ovary. However, the relative mobilities of protein fractions in the skeletal muscle showed narrow range from 0.38 to 0.72. The molecular weights of protein fractions ranged from 9,500 to 230,000 in the 5 organs of the normal fish and varied from 3,500 to 170,000 in the experimental group.

자금세탁 방지를 위한 국제협약 및 주요국의 규제조치

정영헌,황현리 한국조세연구원 1997 재정포럼 Vol.- No.12

열분해에 의한 압축 도시쓰레기의 연료화에 관한 연구

정영헌,손병현,이협희,오광중 대한환경공학회 1998 대한환경공학회 학술발표논문집 Vol.1998 No.12