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자율 주행 레이싱 로봇을 위한 보로노이 다이어그램 기반의 지역 경로 계획방법
전형준(Jeon, Hyeongjun),한창완(Han, Changwan),유동길(You, Donggil),이흥재(Lee, Heungjae),오정현(Oh, Junghyun) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
레이싱 로봇이 자율 주행을 수행하기 위해서는 예상치 못한 장애물 나타났을 때 충돌을 회피하기 위한 지역 경로 계획 방법이 필요하다. 본 논문에서는 자율주행 레이싱 로봇을 위한 지역경로 계획을 위하여 먼저 장애물 사이의 공간을 Gap으로 정의하고, 로봇이 지나가기에 적합한 최적의 공간을 선정한다. Gap 정보로부터 가상의 트랙 경계를 생성한 후 Voronoi diagram 기반의 경로생성 방법을 제안한다. 생성된 경로는 장애물들이 존재하는 환경에서도 로봇이 원활하게 주행할 수 있는 경로이며 시물레이션을 통해 본 방법의 타당성을 증명하였다.
최근접 이웃 탐색 기반의 향상된 스카이라인 질의를 위한 전처리 기법
김지현 ( Ji-hyun Kim ),이상민 ( Sangmin Lee ),전형준 ( Hyeongjun Jeon ),진창균 ( Changgyun Jin ),김지윤 ( Jiyun Kim ),권진영 ( Jin Young Kwon ),김종완 ( Jongwan Kim ),오덕신 ( Dukshin Oh ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.1
스카이라인 질의는 객체의 속성을 기준으로 사용자의 선호에 적합한 대상을 탐색하는 기법이다. 기존 스카이라인 질의는 일괄처리 방식으로 탐색 결과를 반환하지만 대화형 앱이나 모바일 환 경과 같이 잦은 위치이동 발생 시 일괄처리 방식으로 스카이라인 질의 결과를 신속하게 받기 어렵다. 최근접 이웃(Nearest Neighbor) 알고리즘은 사용자와 상호 작용이 필요한 대화형 앱에서 실시간으로 선호 객체를 탐색하여 사용자에게 전달함으로써 객체의 반환 속도를 향상시켰다. 그러나 최근접 이웃 알고리즘은 객체 탐색 과정에서 반복적인 비교 연산을 수행하여 불필요한 탐색 시간이 소요된다. 본 논문은 대화형 앱에서 신속한 스카이라인 결과를 산출하고자 연산 대상 객체의 범위를 축소 함으로써 최근접 이웃 스카이라인 질의 알고리즘의 성능을 향상시킨 전처리 기법을 제안한다. 데이터 객체는 최대 40,000 개의 실험에서 제안 기법은 최근접 이웃 알고리즘보다 50% 빠른 성능을 나타내어 본 연구의 가용성이 증명되었다.
머신러닝을 이용한 의사결정트리 기반의 식품교환표 구성 모델
김지윤 ( Jiyun Kim ),이상민 ( Sangmin Lee ),전형준 ( Hyeongjun Jeon ),김가은 ( Gaeun Kim ),김지현 ( Ji-hyun Kim ),박나은 ( Naeun Park ),진창균 ( Changgyun Jin ),권진영 ( Jin Young Kwon ),김종완 ( Jongwan Kim ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.2
최근 국내에서는 식품에 대한 관심도가 높아짐에 따라 먹거리에 건강 환경 미래지향적 가치가 부여되고 있으며 식품 산업에서도 신규 식품 개발이 증가하는 추세이다. 식단을 구성할 때 기준이 되는 식품교환표는 개정과정에서 많은 인력과 시간이 소요되기 때문에 식품 섭취 변화를 신속하게 반영하기 어렵다. 본 논문에서는 식품교환표의 활용도를 높이기 위한 식품교환표 갱신 기법을 제안한다. 제안 기법은 의사결정트리 모델을 학습하여 새롭게 추가된 식품의 정보를 바탕으로 식품군을 분류하여 식품교환표를 갱신한다. 이는 영양 관리가 필요한 당뇨병 환자 등에게 실용적이며 기호성·다양성이 높은 식단을 구성하는 데 도움을 준다.