실내 환경에서 효과적인 위치 측위 시스템에 관한 연구

전현식(Hyeonsig Jeon),김나리(Na-Ri Kim),박현주(Hyun-Ju Park) 한국통신학회 2009 韓國通信學會論文誌 Vol.34 No.2b

유비쿼터스 환경이 도래함에 따라 실외 환경에서의 위치 기반 서비스뿐만 아니라 실내 위치 기반 서비스의 요구가 증가되고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 실내 환경에서 객체의 위치를 효과적으로 측위할 수 있는 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 실내 환경에서 문제가 되는 비가시선 문제의 해결을 위해 비가시선 식별과 완화하는 기법을 도입했으며, 결과 데이터의 오류 데이터를 최소화하기 위해 잔여-가중치 알고리즘과 칼만필터를 적용하여 위치 데이터를 보정하는 방법으로 위치 측위시 정확도를 향상시켰다. 마지막으로 제안된 실내 위치 측위 시스템의 성능을 검증하기 위해 기존의 대표적인 위치 척도인 삼각측량 기법과 제안한 위치 측위 시스템의 성능을 비교 및 분석한다. According to the advent of the ubiquitous environment, not only a location based service at the outside but also a location based service at the inside was more increased socially. Accordingly, this paper proposes the efficient determination system to locate a object in frequent change of indoor environment. Proposing system in this paper introduce the NLOS identification and mitigation to resolve NLOS problem, using this way that corrects location data as RWA and KF apply to result data can improve accuracy of a object. At last we are going to compare and analyze existing typical triangulation with proposed indoor location determination system to demonstrate algorithm efficiency for proposed indoor location determination system.

이동객체가 위치한 환경에 따른 실내 위치추정기법 선택 알고리즘

전현식 ( Hyeonsig Jeon ),염진영 ( Jin-young Yeom ),박현주 ( Hyun-ju Park ) 한국인터넷정보학회 2011 인터넷정보학회논문지 Vol.12 No.2

최근 유비쿼터스 컴퓨팅과 관련된 기술에 대한 관심이 증대되면서, 사용자의 다양한 요구를 만족하기 위하여 이동객체 인식과 위치 추적에 관련된 연구가 필요하다. 위치 기반 서비스에서 최근 진행 중인 가장 중요한 논의 중 하나는 실내 환경에서 위치 인식 서비스를 제공하는 것이다. 본 논문은 실내 환경에서 이동객체의 위치를 효과적으로 추정하는데 도움을 주는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘에는 기존에 연구된 삼각측량법과 전통적인 전경 분석측량법을 개선한 환경 적응형 전경 분석측량법을 조합하였다. 본 연구에서 제안하는 실내 위치 추정 알고리즘은 가시 환경에 있는 앵커가 충분한 경우에는 삼각측량법을 활용하고, 그 외의 상황에서는 환경 적응형 전경 분석측량법을 활용한다. 결론적으로 제안하는 알고리즘은 이동객체의 위치 추정 정확도를 향상할 수 있었고, 알고리즘의 복잡도를 낮출 수 있었다. Recently, ubiquitous computing and related technologies is more and more growing concern about. Depending on the trend, the moving object recognition and tracking research have been required in order to meet the diverse needs of the user. In the location-based services, one of the most important issues in the indoor environment is to provide location-aware services. In this paper, the effective algorithm to help estimate the position of moving objects in an indoor environment is proposed. We propose an algorithm that combined the existing trilateration measurement and the improved measurement of environmental adaptation scene analysis. The proposed indoor location estimation algorithm use the trilateration measurement when we have enough anchor in the line-of-sight environment. Otherwise that use measurement of environmental adaptation scene analysis. Consequently, the proposed algorithm has been improved the localization accuracy of a moving object as well as was able to reduce complexity of the algorithm.

기상 데이터를 활용한 CQRS 패턴의 조회 모델 구현

서보민,전철호,전현식,안세윤,박현주,Seo, Bomin,Jeon, Cheolho,Jeon, Hyeonsig,An, Seyun,Park, Hyun-ju 한국정보통신학회 2019 한국정보통신학회논문지 Vol.23 No.6

대용량 데이터가 쏟아져 나오고 있는 지금, 대용량 데이터의 처리를 위해 데이터 처리 특성상 쓰기 작업보다 읽기작업이 많아 소프트웨어 아키텍처나 데이터 저장 패턴에 많은 변화가 가해지고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 명령(Command)과 쿼리(Query)의 책임을 분리하는 CQRS(Command Query Responsibility Segregation) 패턴의 쿼리 모델을 사용해 사용자의 요구사항에 효율적인 대용량 데이터 조회 시스템을 구현한다. 본 논문의 대용량 데이터는 기상청 Open API의 2018년 온도, 습도, 강수 데이터를 활용하여 약 23억 건의 데이터를 RDBMS(PostgreSQL)와 NoSQL(MongoDB)에 알맞게 저장한다. 또한 구현한 웹 서버 (Web Server) 입장에서의 CQRS패턴을 적용한 시스템과 CQRS 패턴을 적용하지 않은 시스템의 성능, 각 데이터베이스의 저장구조 성능, 데이터 처리 특징에 맞는 성능을 비교 및 분석한다. At a time when large amounts of data are being poured out, there are many changes in software architecture or data storage patterns because of the nature of the data being written, rather more read-intensive than writing. Accordingly, in this paper, the query model of Command Query Responsibility Segmentation (CQRS) pattern separating the responsibilities of commands and queries is used to implement an efficient high-capacity data lookup system in users' requirements. This paper uses the 2018 temperature, humidity and precipitation data of the Korea Meteorological Administration Open API to store about 2.3 billion data suitable for RDBMS (PostgreSQL) and NoSQL (MongoDB). It also compares and analyzes the performance of systems with CQRS pattern applied from the perspective of the web server (Web Server) implemented and systems without CQRS pattern, the storage structure performance of each database, and the performance corresponding to the data processing characteristics.

스마트 팩토리 시스템에서 발생하는 대용량 트래픽과 시스템 관리 측면에서의 엣지 시스템 필요성에 관한 연구

김민기(Mingi Kim),전현식(Hyeonsig Jeon),박현주(Hyunju Park) 한국HCI학회 2024 한국HCI학회 학술대회 Vol.2024 No.1

4차 산업혁명과 함께 사물 인터넷 기술은 사용자의 행위를 포함해 일상생활과 산업적인 측면에서 다양한 영향을 끼치고 있다. 사물 인터넷은 다양한 산업에서 사용되고 있는데, 그중 스마트 팩토리 산업에서 또한 활발히 사용되고 있다. 스마트 팩토리는 대량의 센싱 데이터가 발생하는 데 이를 위한 트래픽 관리 및 중앙 시스템 관리를 위한 솔루션으로 엣지 컴퓨팅 솔루션이 필수적으로 사용되고 있다. 본 논문에서는 스마트 팩토리 시스템에서 엣지 시스템 유무에 따른 시스템 관리와 트래픽 제어 측면에서의 차이점을 통해 엣지 시스템의 필요성에 관해 논의하고자 한다. 스마트 팩토리 시스템을 중심으로 발생하는 대량의 트래픽에서의 엣지 시스템 유무에 따른 시스템의 자원 사용 및 오류 발생 관점에서 다룬다. 또한, 엣지 시스템 도입에 따른 인력 및 유지보수 비용에 대해 살펴보고 엣지 컴퓨팅 도입에 따른 가이드라인을 제공하고자 한다.

삼각측량법과 칼만 필터를 사용하는 효율적인 실내위치 추적 선택 알고리즘 연구

염진영(Yeom Jin-Young),전현식(Jeon Hyeonsig),박현주(Park Hyun-Ju) 한국통신학회 2011 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.2

실내 이동 객체의 위치 정확도 개선을 위한 알고리즘

김미경 ( Mikyeong Kim ),전현식 ( Hyeonsig Jeon ),염진영 ( Jin-young Yeom ),박현주 ( Hyun-ju Park ) 한국인터넷정보학회 2010 인터넷정보학회논문지 Vol.11 No.2

본 논문에서는 Ultra-Wide-Band(UWB) 영역 측정을 활용한 이동객체 위치추정과 이동객체 위치정확도를 개선하기 위한 방법을 논한다. 실외환경과는 달리 실내에서는 여러 가지 노이즈로 인해 이동객체의 위치추적이 어렵다. UWB는 최근 위치추적 응용에서 주목을 받고 있는 라디오 기술이다. UWB의 영역측정 기술은 cm 수준의 정확도를 제공한다. UWB의 데이터 전송과 정밀한 영역측정, 물질관통의 특성은 실내위치추적 응용에 적합하다. 본 논문은 UWB 영역 기술과 파티클 필터를 이용한 이동객체의 위치추정 알고리즘을 제안한다. 기존 위치추정 알고리즘들은 이동객체의 위치추정을 한 후에 예상되는 오차와 bias 값을 제거하였다. 그러나 이 논문에서 제안한 알고리즘은 먼저 예상되는 UWB 영역 거리 오차를 제거하고 난 후에 이동객체의 위치를 추정한다. 본 논문에서는 제안 알고리즘이 기존 이동객체의 위치 추정 후 오차를 제거하는 방식보다 위치정밀도가 좋아졌음을 실험을 통하여 보였다. 본 연구에서는 UWB를 이용하여 고정되어 있고 위치를 알고 있는 세 앵커들과 이동객체 간의 추정 거리로부터 bias값과 반복 영역 오차 값을 제거한 후 삼각측량을 하여 이동객체의 위치를 추정하였다. 마지막으로 파티클 필터를 사용하여 이동객체의 위치 정밀도 개선을 한다. 실험 결과는 제안 위치추정 방식이 실내 환경에서 더 정밀함을 보인다. This paper addresses the problem of moving object localization using Ultra-Wide-Band(UWB) range measurement and the method of location accuracy improvement of the indoor moving object. Unlike outdoor environment, it is difficult to track moving object position due to various noises in indoor. UWB is a radio technology that has attention for localization applications recently. UWB`s ranging technique offer the cm accuracy. Its capabilities for data transmission, range accurate estimation and material penetration are suitable technology for indoor positioning application. This paper propose a positioning algorithm of an moving object using UWB ranging technique and particle filter. Existing positioning algorithms eliminate estimation errors and bias after location estimation of mobile object. But in this paper, the proposed algorithm is that eliminate predictable UWB range distance error first and then estimate the moving object`s position. This paper shows that the proposed positioning algorithm is more accurate than existing location algorithms through experiments. In this study, the position of moving object is estimated after the triangulation and eliminating the bias and the ranging error from estimation range between three fixed known anchors and a mobile object using UWB. Finally, a particle filter is used to improve on accuracy of mobile object positioning. The results of experiment show that the proposed localization scheme is more precise under the indoor.

Node.js를 활용한 REST와 MQTT의 성능 비교 및 분석

박찬열(Chanyeol Park),박민영(Minyoung Park),전현식(Hyeonsig Jeon),박현주(Hyunju Park) 한국정보과학회 2020 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2020 No.12

에너지 수확형 저전력 무선통신 시스템에 대한 고찰

서민석(Seo Min Seok),김영돈(Kim Young Don),전현식(Hyeonsig Jeon),박현주(Park Hyun Ju) 한국통신학회 2012 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.2