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무인체계를 위한 다계층 서비스 미들웨어에서의 서비스 단위의 고장복구 방안 연구
장혜민 ( Hye-min Chang ),추증호 ( Jeung-ho Chu ),박원익 ( Won-ik Park ),김도종 ( Do-jong Kim ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
실시간으로 고장모듈을 교체하기 어려운 대다수의 군용 시스템에서 고장상황시 고장 모듈을 대체하기 위하여 동일 모듈의 중복운용 방식은 대다수의 시스템에서 사용되고 있다. 본 논문에서는 서비스 단위로 중복운용되는 무인체계 다계층 서비스 미들웨어에서의 고장복구 방법을 제안하고자 한다. 운용 상태 설정 정보에 따라 정상운용되는 미들웨어 시스템은 고장발생시 고장감지 흐름에 의해 고장을 판단하고, 고장복구 흐름에 따라 고장상황을 복구한다. 이를 통하여 이기종의 분산환경 상에서 예기치 못한 시스템의 오동작이나 비가용 시에도 서비스 단위의 고장복구를 통한 가용성 증대 및 시스템 전체의 고신뢰성 목표수준을 충족시킬 수 있다.
장영원(Young-Won Chang),유철중(Cheol-Jung Yoo),노혜민(Hye-Min Noh) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.45 No.2
서비스 기반 아키텍처(Service-Oriented Architecture;SOA) 등장 이후 서비스와 애플리케이션을 상호 연결하는 측면에서 여러 가지 접근 방법들이 개발되고 있다. 모바일과 같은 정보기기는 일반적인 접근법이나 전통적인 접근법과는 달리 메모리와 프로세스 등 단말기 자체의 제약과 스크린 및 입출력 및 사용자 인터페이스의 제약이 많아 여러 가지가 고려되어 설계되어야 한다. 본 연구는 서비스를 기반으로 한 구조에서 많은 제약을 갖는 모바일의 효율성을 높이기 위해 모바일 애플리케이션 요구사항을 분석하고 명세한 후 설계 방법을 최적화하고, 서비스 유스케이스 테스팅을 위한 확장된 유스케이스 명세를 제공하고, 서비스 명세로부터 서비스간 상호운영 테스트를 한다. 또한 모바일 애플리케이션의 성능을 확장하고, 제약을 최소화 할 수 있는 과정을 제시하며 유스케이스 테스팅을 위한 명세 방법과 서비스 상호간 상호운용성 보장 테스팅을 수행한다. 본 연구는 서비스 지향 아키텍처를 기반으로 모바일 서비스 명세 방법과 애플리케이션 테스팅 방법에 대한 아이디어를 제공한다는데 그 의의가 있다. Recently, the need for accessing information from anywhere at any time has been a driving force for a variety of mobile applications. As the number of mobile applications increases rapidly, there has been a growing demand for the use of Service Oriented Architectures(SOA) for various applications. Mobile based SOA offers a systematic way to classify and assess technical realizations of business processes. But mobile has severly restricted range of utilizing services in computing environment and more, a mobile computer is envisioned to be equipped with more powerful capabilities, including the storage of a small database, the capacity of data processing, a narrow user input and small size of display. This paper present mobile adaption method based on SOA to overcome mobile restriction. To improve mobile efficient we analyzing mobile application requirement, writing service specification, optimizing design, providing extended use case specification which test use case testing and testing service test case which derived from service specification. We discuss an mobile application testing that uses a SOA as a model for deploying discovering, specifying, integrating, implementing, testing, and invoking services. Such a service use case specification and testing technique including some idea could help the mobile application to develop cost efficient and dependable mobile services.
장혜민(Chang, Hye Min) 대한공간정보학회 2014 대한공간정보학회지 Vol.22 No.3
지상무인로봇의 성공적 운용을 위해서는 작전지역에 대한 가동성 분석, 위협도 분석 등의 사전분석 결과를 반영하여 최적의 경로계획을 수행하여야 한다. 그 중에서도 가동성 분석 결과는 차량의 안전 보장과 관련성이 높으며, 특히 비포장로, 초지 등 야지 주행시 차량의 안전에 지대한 영향을 미칠 수 있다. 지형정보는 가동성 분석을 위한 특정 관심영역의 데이터 추출과 비용산출 과정에서 중추적인 역할을 한다. 본 논문에서는 새로운 기반 데이터로서 토지피복도의 활용성을 분석하고, 이를 기반으로 지상무인로봇의 주행을 위한 가동맵 생성방안을 제시한다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 토지피복도의 단독 활용방법과 타 지형정보체계와의 혼합 활용방법이 기존 방법과 비교해 가동성 표현과 최적 경로계획에 있어 개선 효과를 보임을 확인한다. For the successful operation of unmanned ground vehicles(UGVs), optimal path planning should be considered with trafficability analysis, threat analysis, and so on. From among these, trafficability analysis is immensely important for safeness of UGVs especially in the case of driving the off-road such as unpaved road, grassland, and open fields. Geographical information has a pivotal role in extracting data and measuring cost for specified regions of interest. In this paper, we review possibilities to apply Land Cover Map(LCM) as a new, fundamental source and propose a new generation method of trafficability analysis map for optimal path planning of UGV. The simulation results show that the proposed method significantly improve the previous method by applying LCM either alone or in combination with the other GIS.
함정용 전투체계 아키텍처 개선을 위한 실시간 운영체제 적용방안 연구
김점수,장혜민,주정현,이균정,Kim, Chum-Su,Chang, Hye-Min,Joo, Jung-Hyun,Lee, Gyoon-Jung 한국군사과학기술학회 2013 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.3
A combat system for navy's battleship is a system of systems who supports naval indigenous operations by integrating and inter-operating many different kind of weapon and non-weapon systems, which has characteristics of large-scale complex computing system. This paper considers a characteristics of naval combat system which has been developed by domestic technology and suggests a way to improve future naval combat system in terms of computing architecture by applying commercial real-time operating system technologies. This paper also provides an evaluation criteria for combat system adaptability of real-time operating systems.
휴먼 로봇 상호작용을 위한 비전 기반 3차원 손 제스처 인식
노명철(Myung-Cheol Roh),장혜민(Hye-Min Chang),강승연(Seung-Yeon Kang),이성환(Seong-Whan Lee) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.2B
최근 들어서 휴머노이드 로봇을 비롯한 로봇에 대하여 관심이 증대되고 있다. 이에 따라, 외모를 닮은 로봇 뿐 만 아니라, 사람과 상호 작용을 할 수 있는 로봇 기술의 중요성이 부각되고 있다. 이러한 상호 작용을 위한 효율적이고, 가장 자연스러운 방법 중의 하나가 비전을 기반으로 한 제스처 인식이다. 제스처를 인식하는데 있어서 가장 중요한 것은 손의 모양과 움직임을 인식하는 3차원 제스처 인식이다. 본 논문에서는 3차원 손 제스처를 인식하기 위하여 3차원 손 모델 추정 방법과 명령형 제스처 인식 시스템을 소개하고, 수화, 지화 등으로의 확장성을 위한 프레임워크를 제안한다.