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- 저자 : 장익주(Ik-Joo Chang) (검색결과 4 건)
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기계시각을 이용한 대립종자의 씨눈위치 판정알고리즘 개발
김동억(Dong Eok Kim),손재룡(Jae Ryong Son),장유섭(Yu Seob Chang),장익주(Ik Joo Jang) (사)한국생물환경조절학회 2004 생물환경조절학회지 Vol.13 No.2
대립종자의 자동정렬파종기의 씨눈위치 자동판정장치를 개발하기 위한 연구로서 수행된 이 연구는 기계시각을 이용하여 대립종자의 씨눈 위치가 공급 방향을 기준으로 앞 또는 뒤쪽 어느 쪽에 위치해 있는지를 검출하기 위함이다. 참박, 특토좌, 흑종에 대한 씨눈위치를 판정하기 위하여 종자의 공급자세에 따른 판정정도를 조사하였다. 참박의 경우 공급자세가 30°일 경우에는 77.8%의 정확도를 나타냈지만, 0°와 15°일 때는 100% 검출 정확도를 나타내었다. 특토좌의 경우 공급자세 30°에서 89.5%, 0°와 15°에서는 100%의 판정 정확도가 나타났다. 흑종의 경우에 있어서는 공급자세 30°에서 94.4%이었고 나머지는 100%의 정확도를 나타냈다. 따라서 정렬파종장치의 공급부에서 종자가 공급될 때 기계적인 메카니즘으로 30° 이상 기울어지는 것을 방지할 수 있고 15°까지 기울어진다 해도 씨눈위치를 판정할 수 있기 때문에 향후 파종장치의 한 부분으로서 사용할 수 있을 것으로 판단되었다. This study was conducted to develop an algorithm for the embryo location in seed by using machine vision. The topic of this research is to detect the embryo location in seed regardless of seed supply direction. In order to detect the embryo location in Cham Bak, Tuktojwa and Hukjong, the effect of seed posture in the supply line was investigated. When the seed posture angle of Chambak from horizontal direction was 30°, the detection accuracy for embryo location was 77.8%, while detection accuracy was 100% for the 0° or 15°. When seed posture angle of Tuktojwa was 30° from the horizontal direction, the detection accuracy was 89.5% and it was 100% for the 0° and 15°. Embryo location detection accuracy for the Hukjong was 94.4% when the seed posture angle from the horizontal direction is 30°, and it was 100% for the 0° and 15°. When seeds are fed into the posturing and seeding line, the seed postures within 30° with mechanical means, and at most 15° seed stand posture, the developed algorithm can detect the embryo position in the seed. So, this embryo detection system is very useful tool in the posturing and seeding line.
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박성태,장익주,정창화,김상열,김재현,문헌팔,양세준,김순철 한국국제농업개발학회 2002 韓國國際農業開發學會誌 Vol.14 No.3
쌀 생산비를 줄이고 대경지 규모화 영농에 적응할 수 있는 농기계 개발을 목적으로 연구개발한 대규모 경지적응 트랙터 부착 대형벼이앙기의 구성과 특징 및 개발시작기의 재배적 실용성 평가결과를 요약정리하면 다음과 같다. 1. 트랙터 부착 12조 대형벼이앙기는 크게 바퀴자국 제거로타리, 문짝형 정지판, 이앙장치부 등으로 구성되어 있다. 2. 트랙터 부착 12조 이앙기는 트랙터 동력을 이용하여 로타리, 정지 및 이앙작업이 동시에 이루어 질 수 있도록 개발하였다. 3. 바퀴자국을 없애는 날은 기존의 로타리 날을 교체하면 되도록 반달형 날로 제작하였다. 4. 이앙기는 이동시는 접을 수 있도록 설계 제작되어 대형화가 가능하므로 기존 6조 승용이앙기에 비하여 이앙작업 능력이 1.5배 이상이었다. 5. 트랙터 부착 대형벼이앙기는 트랙터와 같은 큰 동력원을 이용할 수 있으므로 측조시비기, 긴매트모 탑재 등 다양한 작업기 및 기능을 추가로 부착 가능하도록 설계되었다. 6. 트랙터 부착 대형벼이앙기는 어린모 및 중묘이앙시 결주율은 3.0∼4.3%로 기계이앙기 결주 허용범위 5% 미만이었다. 하지만 무경운 논에서는 이앙작업은 가능하나 부묘율이 다소 높은 점은 보완이 필요하다. To develop a labor saving rice cultivation technology, a new tractor attached rice transplanter has been developed for large scale farming and its field performance was evaluated. The rice transplanter consists of three major parts such as rotary for removing tractor tire furrow, door-shaped soil leveling plate and transplanting equipment. The rice transplanter is operated using the power of the tractor and performs rotary, harrow and seedling transplanting simultaneously. A half moon shaped rotary blade was found to be very efficient to remove tire furrow developed during seedling transplanting and the original rotary blade can be replaced easily with existed rotary blade. The seedling transplanting part of the transplanter was designed to fold into small size and the transplanting efficiency of the transplanter was found to be 1.5 times higher than that of the conventional riding type six row transplanter. Since the transplanter is operated through a strong power of the tractor, the additional attachment such as fertilizer application apparatus and long mat rice seedling carrier is possible. Based on the field performance of the transplanter, although the missing hill percentage showed roughly with 3.0∼4.3% for 10-day and 30-day old seedlings but the percentage is less than 5% which is maximum missing hill permit in the transplanting rice. Seedling transplanting in no-tillage field condition is acceptable but floating seedling percentage is still high and thus further technology improvement for minimizing floating seedling percontage is needed.
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