무선 AP 공유를 통한 호 제어 방안 연구

임승철,Lim, Seung-Cheol 한국인터넷방송통신학회 2018 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.18 No.4

최근 인공지능기술이 보편화 되면서 무선 트래픽에 대한 수요가 급속히 늘어나고 있다. 무선 트래픽 수요의 증대에 따른 서비스를 제공하기 위해서 통신사들에서는 공중 AP 설치를 보편화 하고 있다. 각 통신사들간의 무선 AP 사용의 편리성을 제공하기 위해서 공공장소에서의 AP들의 사용을 공유하여 공공장소에서 무선자원을 효율적으로 사용하게 하고, 이동통신서비스에서 무선AP간의 사전인증방식과 핸드오프처리를 수행하여 사용자의 편리성을 증대하고자 한다. 본 논문에서는 이동통신서비스에서 AP간의 핸드오프와 통신사간의 사전인증을 통한 공공장소에서의 AP를 공유하는 것을 제안한다. 제안한 내용은 모의실험을 통하여 핸드오프 지연시간이 35.1%향상되고, 사전인증으로 통해 제안한 방식으로 AP선택해서 사용하는 대역폭이 자동으로 AP선택하는 방식보다 더 많은 대역폭을 활용할 수 있음을 확인할 수 있다. Recently, as artificial intelligence technology becomes popular, demand for wireless traffic is rapidly increasing. In order to provide services in response to the increase in demand for wireless traffic, telecommunication companies are generalizing the installation of public APs. In order to provide convenience of using wireless APs between communication companies, it is necessary to share the use of APs in public places to efficiently use wireless resources in a public place, to pre-authenticate between wireless APs in a mobile communication service, So as to increase the convenience of the user. In this paper, we propose to share APs in public places through handoff between APs and pre-authentication between carriers in mobile communication services. The simulation results show that the handoff latency is improved by 35.1% and the bandwidth used by the AP selected by the pre-authentication method can utilize more bandwidth than the method of automatically selecting the AP.

간헐 회전식 약실을 적응한 자동포 시스템의 디지털 제어

임승철,김기갑,심정수,길성진,김홍철,이건하,차기업,조창기,홍석균,Lim, S.C.,Kim, K.K.,Shim, J.S.,Kil, S.J.,Kim, H.C.,Lee, G.H.,Cha, G.U.,Cho, C.K.,Hong, S.K. 한국군사과학기술학회 2007 한국군사과학기술학회지 Vol.10 No.2

Lately, there exist growing demands to increase the firepower of mid-calibre automatic guns despite spatial limitations of armament. In this context, ammunitions of simple cylindrical shape are considered so advantageous that associated automatic guns are under development incorporating an intermittently rotating chamber mechanism. In this paper, relevant subsystems for such guns are to be described, and a digital controller to automate the entire system as well. Via dynamic simulations it proves to function well being able to drive the chamber at any constant speed up to 200spm, which is merely limited by the recoil performance. It is remarkable that the system synchronization idea in use is applicable to any other multi-actuator systems that should operate on the basis of event rather than time.

CTA 자동포용 회전 약실 기구 및 제어기

임승철,김기갑,심정수,길성진,이건하,차기업,조창기,홍석균,Lim, S.,Kim, K.K.,Shim, J.S.,Kil, S.J.,Lee, G.H.,Cha, G.U.,Cho, C.K.,Hong, S.K. 한국군사과학기술학회 2006 한국군사과학기술학회지 Vol.9 No.1

Lately, there exist growing demands for the use of CTAs(Cased Telescoped Ammunitions) to increase the firepower of mid-calibre automatic guns despite spatial limitations of armament. In this paper, for automatic CTA guns a rotating chamber mechanism is designed based on parallel index concept. Via dynamic simulations it proves capable of smooth operation even at as high a firing rate as 200spm. Subsequently, motor controllers are synthesized to drive the chamber at any constant speed and also to control positions in the presence of large disturbances caused by the intermittently-rotating load. It is remarkable that we successfully adopted a disturbance observer to treat disturbances only with a moderate bandwidth of the closed-loop system.

PR형 공압 머니퓰레이터의 위치서보제어

임승철,어윤범,Lim, Seung-Cheol,Eao, Yun-Beom 대한기계학회 1997 大韓機械學會論文集A Vol.21 No.10

This paper concerns a 2-axis PR type pneumatic manipulator system translating in vertical and rotating in horizontal directions. A simplified linear model is mathematically formulated similar to the pneumatic acturators in dynamic responses in order to devise an appropriate position control scheme. A PD controller preceding the on/off solenoid valve turns out not only economical but also effective in reducing rise time and amplitude of limit cycles, if its control gains are determined on the basis of frequency response. And, additional implementation of symmetric or asymmetric deadband at the PD controller output greatly helps minimize valve opening numbers, positional error, and undesirable direction-dependent property due to the gravitational load. Such a control concept is synthesized through numerical simulations and next applied to the experimental set-up, featuring enhanced positional servo characteristics.

견형 4족 로봇의 위치 이동: 걷기 및 속보

임승철,김광한,Lim, Seung-Chul,Kim, Kwang-Han 한국시뮬레이션학회 2011 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.20 No.1

본 논문은 다양한 지면에 적응 가능한 견형 4족 로봇의 위치 이동에 관한 것으로 정 보행과 동 보행의 구현 방법 및 특성을 주로 다루었다. 이를 위하여, 총 12 자유도의 로봇을 자체 제작하였으며, 몸통과 발의 운동궤적을 생체 모방 방식으로 생성한 후 역기구학에 의하여 그에 해당하는 각 다리의 관절각을 해석적으로 구하였다. 이러한 관절각 데이터를 상기 로봇의 ADAMS 모델에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행한 결과, 계획된 걷기 및 속보 걸음새가 동력학적으로 안정함을 확인하였다. 그러나 그 이전의 속보 패턴의 경우에는 시뮬레이션 결과와는 달리 실험 중 불안정한 거동을 보였다. 그에 따라 원인 분석을 하는 과정 중, 속보와 같은 동 보행의 경우 ZMP보다는 WSM의 개념을 적극적으로 활용하고 보행 주기를 최대한 단축시키는 것이 안정성 확보에 매우 중요함을 발견하였다. This paper is concerned with locomotion of dog-like quadruped robots that can adapt to various terrains, mainly dealing with implementation methods and characteristics of static and dynamic gaits. To this end, a 12-DOF robot is built in house, motional trajectories of its body and feet are generated mimicking biological life, and the corresponding leg joint angles are analytically obtained by inverse kinematics. Such joint angle data are then applied to the robot's ADAMS model for computer simulations so that the planned walk and trot gaits are both confirmed dynamically stable. However, contrary to the simulation results, previous trot patterns showed unstable behavior during experiments. This problem led us to analyze the reason, and in the course we discovered the importance of maximally utilizing the concept of WSM rather than ZMP and therefore reducing the gait period to secure the stability of dynamic gaits such as trot.

우주로봇의 이산시간 출력 귀환 LQ 제어

임승철(Seungchul Lim) 한국소음진동공학회 1996 소음 진동 Vol.6 No.5

텔레메틱스 시스템개발

임승철(Seung-Cheol Lim) 한국정보기술학회 2009 Proceedings of KIIT Conference Vol.2009 No.-

본 논문에서는 ETC 서비스를 제공하는 텔레메틱스 시스템 트래픽 제어 서비스와 장치를 개발하는 방법에 대해서 살펴보았다. 현재 국내에서는 한국도로공사에서 하이패스 서비스를 제공하고 있다. 본 논문에서는 ETC 기술과 통신방식에 대해서 연구하고 ETCS 하드웨어 시스템 구조와 선불카드와 과금처리를 위한 시스템인터페이스를 연구하였다. In this paper, ETC service implementation scheme for Telematics system is proposed for traffic control service and apparatus. Now, Hi-pass is servicing in Korea Expressway Corporation. In this paper, we discuss ETC techniques and communication techniques and research ETCS hardware system architecture and system interface specification with prepaid card implementation scheme for paying transaction. The results discuss general ETC services, providing ETC system configuration and environment.

CMS(CDMA MOBILE SYSTEM) 기지국 내에서의 핸드오프 절차

임승철(S .C. LIM),안지환(J. H. AHN) 한국통신학회 1994 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.1994 No.11

ER 유체를 이용한 회전식 약실 축계의 비틀림 진동 제어

임승철(Seungchul Lim),김기갑(Kikap Kim),길성진(Seongjin Kil),심정수(Jeongsoo Shim),차기업(Kiup Cha) 대한기계학회 2011 大韓機械學會論文集A Vol.35 No.1

간헐 회전식 약실 계가 화력 대 무장 공간의 비율 관점에서 볼 때 중구경 자동포에 크게 유익하다고 보고되었다. 그러나 약실계의 핵심 부품인 평행 인덱스가 인덱스 터릿에 설치되는 캠종동절의 상대적으로 낮은 횡 강성으로 인하여 비틀림 방향으로 유연해지는 경향이 있으며, 이는 결국 터릿과 약실 사이의 연결 축이 상당한 크기의 비틀림 잔류 진동에 노출되어 탄 장전과 발사 시에 심각한 비정렬 문제를 야기시킬 수 있다. 이러한 맥락에서 본 논문에서는 상기 진동을 억제하는 ER유체 작동기와 그에 적합한 반능동 제어 알고리듬을 제안하게 되었으며, 전체 계의 수학적 모델링과 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 그 성능이 만족스러움을 입증하였다. It is reported that an intermittently rotating chamber system will improve the ratio of firepower to armament space in the case of mid-calibre automatic guns. However, the parallel index, which is a main component of the system, tends to be torsionally flexible due to the low lateral stiffness of cam followers on the index turret. This may cause the shaft system connecting the turret with the chamber prone to considerable residual torsional vibration so that serious misalignment problems occur during ammunition loading and firing processes. Herein, an electrorhelogical (ER) fluid actuator that can suppress such vibrations and the associated semiactive control algorithm are proposed. By mathematical modeling and computer simulations, the performance of the entire system is proved satisfactory.

다중 셀 시스템의 호 수락제어 방식 연구

임승철(Seung-Cheol Lim) 한국정보기술학회 2009 한국정보기술학회논문지 Vol.7 No.3

In this paper, we analyze the performance of system in multiple cell mobile environments, which have the non-uniform traffic load distribution and the multiple types of services. In mobile system, the number of mobile stations which can be served simultaneously in a base station is limited by the amount of total interference received. Further, the average number of mobile stations in each cell may not be uniformly distributed. Considering the facts, the call admission control method using the effective bandwidth concept is employed in this paper. The bandwidth for a newcall and a handoff call is dynamically assigned by taking account of the blocking rate of new calls and the dropping rate of handoff calls. The performance of system is analyzed through the simulation. From the simulation, we can know that effective bandwidth dynamic assignment more better than that of fixed assignment scheme. The system performance is about 9% upgrade.