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황인호,이후석,이종세,Hwang, In-Ho,Lee, Hu-Seok,Lee, Jong-Seh 한국전산구조공학회 2008 한국전산구조공학회논문집 Vol.21 No.5
BIRDI(Bridge Inspection Robot Development Inter)ace)에서 현재 개발된 첨단굴절로봇차는 기존의 굴절차에 비해 소형이며, 12m에 이르는 작업붐으로 인해 교량의 진동, 풍하중 등에 의해 쉽게 진동이 발생할 것으로 예상된다. 본 연구에서는 첨단굴절로봇차의 머신비전 시스템을 통한 점검 성능 확보를 위해 작업붐에 엑츄에이터를 장착하여 유해 진동을 제어할 수 있는 시스템을 제안하였으며, 성능 평가를 위해 수치적, 실험적 연구를 수행하였다. 제안된 제어시스템의 수치적 연구를 위해 현재 제작된 작업붐의 제원을 이용하여 모델링하였고, 적당한 주파수 특성을 가진 하중을 가정하였으며, 최적 제어이론인 LQ 조정기를 설계하였다. 수치해석 결과, 제안된 제어시스템은 작업붐에 발생되는 유해 진동을 저감시킬 수 있었다. 실험적 연구를 위해 작업붐의 축소 모형을 제작하였고 제어시스템을 구축하였다. 또한 실험결과 작업붐의 진동을 짧은 시간에 제어하는 우수한 성능을 보였다. 본 연구를 통해 제안된 시스템의 진동제어 성능을 입증하였으며, 실제 첨단굴절로봇차에 적용될 경우 점검 시스템의 성능을 향상시킬 수 있을 것으로 사료된다. A robot crane truck is developed by the Bridge Inspection Robot Development Interface(BRIDI) for an automated and/or teleoperated bridge inspection. This crane truck looks similar to the conventional bucket crane, but is much smaller in size and light-weight. At the end of the telescoping boom which is 12m long, a robot platform is mounted which allows the operator to scan the bridge structure under the deck trough the camera. Boom vibration induced by wind and deck movement can cause serious problems in this scanning system. This paper presents a control system to mitigate such vibration of the robot boom. In the proposed control system, an actuator is installed at the end of the working boom. This control system is studied using a mathematical model analysis with LQ control algorithm and a scaled model test in the laboratory. The study indicates that the proposed system is efficient for the vibration control of the robot booms, thereby demonstrating its immediate applicability in the field.
석탄회를 활용한 CLSM의 최적배합비 산정에 관한 연구
강혜주 ( Kang Hye Ju ),이후석 ( Lee Hu Seok ),황병일 ( Hwang Byuongil ),강석표 ( Kang Suk Pyo ) 한국건축시공학회 2017 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 Vol.17 No.2
Recently, researches on controlled low strength materials using coal ashes have been actively conducted in Korea. Controlled Low Strength Material by using a large amount of Coal Ashes, which is a by-product of the industry, will solve the environmental problems caused by coal ash as well as economic formulation. In this paper, the compressive strength and flow of the CLSM binder were investigated in order to select the optimum mixing ratio.
레드머드 첨가에 따른 알칼리활성화 슬래그-레드머드 건식 흙포장재의 다짐 특성
강혜주 ( Kang Hye Ju ),이후석 ( Lee Hu Seok ),황병일 ( Hwang Byuong Il ),강석표 ( Kang Suk Pyo ) 한국건축시공학회 2017 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 Vol.17 No.2
For this study, alkali-activated slag red-mud pavement is manufactured to examine the usability of red-mud as a recycling material in the construction industry. In the compaction curve in terms of the replacement ratio of red mud by binder type, the dry density changed gradually depending on the water content, which implies that there is no distinct difference in compaction according to the replacement ratio of red mud. The compressive strength at 28 days was observed to be 18.9~27.0MPa in ASS, and 18.4~28.8MPa in OPC, showing a similar level between the specimens.
저수지 생애주기 유지관리를 위한 성능저하예측 모텔 연구
김란하 ( Kim Ran-ha ),이후석 ( Lee Hu-seok ),조중연 ( Cho Choong-yuen ) 한국구조물진단유지관리공학회 2020 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.24 No.2
최근 정부에서 시행하는 「지속가능한 기반시설 관리기본법」의 성능평가를 위해 한국농어촌공사의 농업기반시설시스템(RIMS) 자료와 정기안전점검 및 정밀안전진단 결과보고서를 참고하여 연구를 진행하였다. 성능평가 요소는 주요세부시설인제체, 여수로, 취수시설로 구분하고 통계학적 분석 연구와 최적 시기조치 결정에 대한 다양한 측면의 변수를 고려했다. 본 연구에서는 저수지의 성능저하예측 모델 개발 연구를 수행하였으며 저수지의 효율적인 운영관리와 유지보수의 의사결정 지원을 수행한다. 또한 저수지의 성능저하예측 모델 개발 제시를 통하여 성능평가에 대비한 저수지의 성능향상 방안을 보여준다.