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하절기 자돈 고온 스트레스 평가를 위한 THI 지수 모의
하태환 ( Ha Taehwan ),권경석 ( Kwon Kyeong-seok ),이인복 ( Lee In-bok ),김락우 ( Kim Rack-woo ),여욱현 ( Yeo Uk-hyeon ),이상연 ( Lee Sangyeon ),최희철 ( Choi Hee-chul ),김종복 ( Kim Jong-bok ),이준엽 ( Lee Jun-yeob ),전중환 ( Jeon 한국농공학회 2018 한국농공학회논문집 Vol.60 No.4
Thermal stress of pigs causes decreased feed consumption and weight gain rate, immunosuppression, reproductive disorders, and increased mortality. The concept of the temperature-humidity index (THI) has been widely used to evaluate the degree of thermal stress of pigs. However, use of this concept is strongly restricted for animals living in the enclosed facilities. In this study, Building Energy Simulation (BES) technique was used to realize the energy flow among outside weather conditions, building materials, and animals. Especially, mechanisms of sensible and latent heat generation from pigs according to surrounding air temperature and their weight were designed to accurately evaluate the THI values inside the pig house. The THI values computed by the BES model were compared to those calculated by method of the report (NIAS, 2016), the model of this study predicted the start date of heat stress about 9∼76 days earlier compared to the NIAS model. Results of the BES model also showed higher frequencies of the THI above the THI threshold for pigs, indicating that conventional model has a possibility of underestimating the degree of heat stress of pigs.
최태환(Taehwan Choi),신은수(Eunsoo Shin),유다영(Dayoung You),이회림(Hoirim Lee),나재영(Jayeong Na),이동희(Donghee Lee),임철용(Chulyong Lim),남우철(Woochal Nam) 국방로봇학회 2023 국방로봇학회 논문집 Vol.2 No.4
Most prosthetic hands cannot automatically control their gripping motions according to target objects; users need to manually select gripping motion. To address this problem, this study integrated a vision system with the prosthetic hand to autonomously detect an object to grip and conduct a suitable grip motion. The users vision was replaced with a laser pointer and mini-cam. The user needs to indicate a target object with the laser pointer. Then, the object detection model (YOLOv5) discerns the object class and determines the gripping motion corresponding to the class. To improve the object detection accuracy, various image processing methods are applied to the detection model. Moreover, a public robot hand design (Handi-hand) was significantly modified to realize precise and robust grip motions. Actuators, joints, and stiffness components in the robot fingers were replaced with different devices for high gripping performance, and the part design was changed accordingly. The unmovable wrist was also changed to an active wrist that is controlled by a servo motor. The gripping time was determined by the user’s electromyography signals. In experiments, this prosthetic hand successfully grasped four different objects.
케네스 월츠의 이미지를 통해 본 6·25전쟁 기원 연구
이태환(Taehwan Lee) 육군사관학교 화랑대연구소 2021 한국군사학논집 Vol.77 No.1
What are the origins of the Korean War?, and what connections do between the origines? Based on Kenneth N. Waltz’s Images theory, this research analyze whole frame of the origins the Korean War. The past studies about origins of the Korean War have been discussed in variously and have been an important studies of understanding the Korean War. The purpose of this study is to analyze the origins the Korean War based on Kenneth N. Waltz’s three images in various way. And analyze the meaning and the limitation of the theory. Kenneth N. Waltz emphasized third image significantly, to analyze the origins of war, at the international level. This research disprove Kenneth N. Waltz’s theory by analyzing the origins of the Korean War. focusing on Kim Il-Sung, as a first image, he affect the origins of the Korean War significantly And analyze connections between the other images. Thus, This study about the origins of the Korean War through the frame of Waltz’s images is very useful to understand nature of The Korean War. And it will help understanding and solving the situation in Northeast Asia.
이태환 ( Taehwan Lee ),조홍래 ( Hong-lae Cho ),정의상 ( Euisang Jeong ),구본경 ( Bhon K. Koo ),박배경 ( Baekyung Park ),김용석 ( Yongseok Kim ) 한국물환경학회(구 한국수질보전학회) 2017 한국물환경학회지 Vol.33 No.2
This study intends to identify methodologies to reasonably estimate the effectiveness of road vacuum cleaning in terms of pollution loads reduction. It proposes two empirical equations for estimating how much diffuse pollution can be removed by road vacuum cleaning. The proposed equations estimate the amount of pollution loads removed by considering (a) the distance covered by road vacuum cleaning; and (b) the amount of road-deposited sediment (RDS). All the parameters in these equations were evaluated by field monitoring and laboratory analyses, except for the RDS generation rate. The results are that pollutant removal efficiency is 46.3% for BOD<sub>5</sub> and 56.4% for TP; the discharge ratios for particulate and dissolved BOD<sub>5</sub> are 35.0% and 21.2%, respectively; and the discharge ratios for particulate and dissolved TP are 35.0% and 19.4%, respectively. The average concentrations of pollutants in RDS are BOD<sub>5</sub> 977.3 mg/kg and TP 317.6 mg/kg. A case study seems to show that both equations could be useful if the adopted parameters are reasonably evaluated. In particular, the RDS generation rate should be evaluated by means of monitoring data collected from various road conditions.
축산냄새 확산 예측을 위한 축산냄새 확산 현장 실험 및 CFD 모델 개발
하태환 ( Taehwan Ha ),이인복 ( In-bok Lee ) 한국농공학회 2018 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2018 No.-
축산업의 발전과 함께 가축 사육두수가 증가하고 있으며, 2017년 기준으로 양돈산업의 사육규모는 약 1,051만두에 달하는 실정이다. 이와 함께 축산 분뇨의 발생량 또한 함께 증가하고 있으며 2015년 기준 약 6,326만 ㎥의 가축분뇨가 발생하였으며, 이 중에서 약 53.0%인 3,352만 ㎥의 분뇨가 양돈산업에서 발생하였다. 축산냄새는 감각적이고 주관적인 오염물질로서 축산시설의 밀집화, 귀농인구의 증가, 신도시 개발에 따른 축산시설과 주거지간 이격거리 감소 등의 여러 복합적인 원인으로 인하여 축산냄새에 대한 지역주민의 민원이 급증하고 있는 실정이다. 실제로, 악취 민원은 해마다 증가하고 있으며 2001년 기준으로 2,760건이던 악취 민원이 2015년 기준으로 15,573건으로 약 560% 증가하였으며, 전체 악취 민원 중에서 약 35%의 민원이 축산업 관련 업종에서 발생하였다고 보고되고 있다. 이처럼 축산냄새 관련 문제가 최근 심각하게 대두됨에 따라 정부 규제는 정차 강화될 수밖에 없으며 이에 따른 축산놈가의 부담이 가중될 것으로 예상되기 때문에 양돈장에서 발생하는 축산냄새가 주변 주거시설에 미치는 영향을 정량적으로 평가해야 할 필요성이 있다. 이를 위해서 본 연구에서는 현장실험의 제한사항을 극복하고 악취 확산에 대한 체계적인 자료의 확보 및 분석을 위하여 공기유동 해석에 근거한 3차원 CFD 시뮬레이션 모델을 활용하고자 하였다. 개발된 CFD 모델을 이용한 축산냄새 확산 예측 결과의 신뢰도를 확보하기 위해서 현장 실험을 통해서 돈사에서 발생한 축산 냄새의 주변 확산 경향을 측정하였다. 현장에서의 축산 냄새 확산은 실험 대상 돈사에서부터 풍하측으로 거리에 따른 공기 중 암모니아 농도 측정 및 거리에 따라서 포집된 공기 시료의 관능평가를 통해 측정하였다. 돈사에서 발생한 축산 냄새의 대기 중 확산을 측정함과 동시에 실험이 진행되는 동안의 기상환경을 분석하기 위하여 휴대용 기상대를 측정하여 현지 풍속, 풍향, 기온 등을 측정하였으며, 대기안정도를 측정하기 위하여 휴대용 온습도센서를 이용하여 지면에서부터 5 m 간격으로 고도별 온도변화를 측정하여 온도경사를 분석하였다. 3차원 CFD 모델의 지표면은 국토지리정보원에서 제공하는 수치지도를 이용하여 산악지역의 경사를 반영하여 설계하였다. 실험 대상 돈사를 중심으로 직경 4 km 지역을 관심지역으로 하여 3차원 수치지도를 이용한 3차원 지형모델을 설계하였으며 유동의 안정화를 위하여 관심지역 외부 4 km 영역을 버퍼영역으로 설계하여 점진적으로 고도가 낮아지도록 설계하였다. 설계된 3차원 CFD 모델의 검증은 다양한 난류 모델(standard k-∈, RNG k-∈, realizable k-∈, standard k-w, SST k-w)과 격자 크기에 대해서 수행하였다. 검증된 3차원 축산냄새 확산 CFD 모델을 활용하여 산악지역에 위치한 돈사에서 발생한 축산냄새의 확상을 정량적으로 분석할 수 있을 것으로 기대되며, 돈사 운영조건 (환기량, 환기 형태 등) 및 돈사 구조적 특징과 축산냄새의 확산 간의 상관관계를 도출할 수 있을 것으로 기대된다.