성과분석을 통한 건설공사 예비비 관리 프로세스 및 적용

이만희,이학기,Lee, Man-Hee,Lee, Hak-Ki 한국건설관리학회 2007 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.8 No.2

사업비의 불확실성에 대응하고 합리적인 사업비 계획을 위해서는 정확한 견적과 함께 사업수행에 따라 사업의 실패 및 예측하지 못한 리스크 발생 가능성에 대비한 공사예비비 추정이 중요하다. 사업의 특성에 따른 불확실성을 반영하여 공사예비비를 추정한다면 사업의 주요 의사결정 시점에서 리스크에 충분히 대비할 수 있을 것이다. 따라서 합리적인 공사예비비 관리를 위해서는 세분화된 의사결정 프로세스에 대한 연구가 필요하며, 본 연구에서는 건설공사 성과분석을 통한 공사예비비 관리 프로세스 제시를 연구의 목적으로 한다. 이를 위하여 초기단계에서 공사예비비를 추정할 수 있는 프로세스를 제시한다. 또한 EVM을 활용하여 시공단계에서 공사비 변동범위를 예측하고, 그 결과를 반영하여 합리적으로 공사예비비를 운영할 수 있는 프로세스를 제시하고자 한다. To reduce uncertainties and make rational plans, the presumption of contingency against a failure of projects and an occurrence of unpredictable risks is important with accurate estimations as the work progressing. Therefore, if the presumption of contingency reflecting uncertainties carries out at a decision making point of time, be able to prepare for risks. The purpose of this paper is to present a management process of contingency through the performance analysis of project. In the cost planning phase, this study offers a process which is predictable contingency and predicts the range of fluctuation of the cost, laking an advantage of EVM in construction phase. With reflecting the results from this procedure, this study presents a process, rationally manageable contingency.

초음파 센서를 이용한 실내 환경 실시간 계측 모델

이만희,조황,Lee Man hee,Cho Whang 한국통신학회 2005 韓國通信學會論文誌 Vol.30 No.6a

이동형 로봇의 자율주행 능력을 높이기 위해서는 미리 알려진 주위 환경 특징들을 효과적으로 인식하는 방법의 개발이 매우 중요하다. 본 논문은 실내 로봇 주행 환경 내에서 위치 및 방향 정보가 미리 알려져 있는 벽과 모퉁이 같은 환경 특징들을 초음파 센서를 이용하여 실시간적으로 인식하는 방법을 제안한다. 초음파 센서는 한 개의 초음파 송신기와 이를 중심으로 적절한 거리에 대칭적으로 위치된 두 개의 초음파 수신기로 구성된다. 초음파 센서로부터 얻어진 정보는 확장 칼만 필터를 이용하여 기존 방법과는 달리 실시간적으로 처리됨으로써 인식된 환경 특징들에 대해 상대적으로 로봇의 위치 및 방향의 보정을 가능하게 한다. In order to increase the autonomous navigation capability of a mobile robot, it is very crucial to develop a method for recognizing a priori known environmental characteristics. This paper proposes an ultrasonic sensor based real-time method for recognizing a priori known indoor environmental characteristics like a wall and corner. The ultrasonic sensor consists of an ultrasonic transmitter and two ultrasonic receivers placed symmetrically about the transmitter. Unlike previous methods the information obtained from the sensor is processed in real-time by extended Kalman filter to be able to correct the position and orientation of robot with respect to known environmental characteristics.

이그나시오 알데꼬아의 『동풍으로』에 나타난 성서적 상징 연구

이만희 ( Man Hee Lee ) 한국스페인어문학회 2005 스페인어문학 Vol.0 No.34

프랑코 체제와 대중 동원 기제로서의 가톨릭 -라파엘 가르시아 세라노의 『까스띠요 광장』을 중심으로-

이만희 ( Man Hee Lee ) 한국스페인어문학회 2005 스페인어문학 Vol.0 No.36

실내 자율주행 로봇을 위한 실내 환경 인식방법

李萬熙(Man-Hee Lee),趙滉(Whang Cho) 대한전기학회 2005 전기학회논문지 D Vol.54 No.6

칼데론의 성체극과 소포클레스의 비극 속의 음악의 기능 비교 연구

이만희(Lee Man hee) 한국외국어대학교 외국문학연구소 2017 외국문학연구 Vol.- No.67

칼데론 델 라 바르카의 성체극이 가톨릭 신앙의 회복과 유지를 위해 창작되었다면, 작품 속의 음악은 이러한 종교적 기능을 수행하는데 본질적인 역할을 수행했다. 칼데론은 작품에서 음악을 천사들의 노래와 코로스의 노래로 나누어 사용하고 있다. 천사들은 신의 대리자로서 가톨릭 사제처럼 신으로부터 받은 계시를 인간 세상에 전달하는 메신저의 역할을 담당한다. 반면, 음악으로 등장하는 코로스는 이상적 관객의 형태로 신의 계시의 수용자로서 기능을 맡고 있다. 칼데론은 자신의 성체극에서 가톨릭교회의 반종교개혁의 이상을 스페인 대중들에게 전달하기 위해 고대 그리스 연극에서 비롯된 코로스의 형식에 중세 코로스 전통을 가미하여 가톨릭 신학의 틀 속에 적절히 변형시켜 사용하고 있다. 소포클레스의 비극에서 코로스가 전달하는 사상이 긴 가사를 통하여 전달된 데 비해, 성체극의 음악은 노래의 후렴구처럼 단순한 형태의 가사를 반복하여 관객들에게 강렬하고 감성적인 메시지를 주고 있다. 이러한 간결한 형식은 마치 대중 집회의 구호처럼 종교적 메시지를 전달하는데 효과적이었다. 칼데론 델 라 바르카의 성체극은 스페인 반종교개혁 시기 가톨릭 프로파간다 문학으로 성공한 장르였다. Calderon’s sacramental act was an appropriate drama to spread the ideals of the Counter-Reformation, such as the dogma of the Sacrament of Eucharist strengthened by the Council of Trent. The playwright divides the music into the songs of the angels and those of the chorus of the angels delivering the messages of God to the world like a Catholic priest. At the same time, the music plays the role of the ideal recipient of the divine revelation. With the repetition of words spoken by the primary figures, the music represents the ideal believers who clearly receive the words of God. Contrary to the long lyrics of the chorus of Sophocles, Calderon uses simple and short lyrics for his music as in the refrains of songs. This type of music was highly efficient in delivering of an intense and emotional message to the audience like slogans in a mass rally. In this sense, Calderon’s sacramental act is positioning itself as a propaganda literature in the era of the Counter-Reformation.

후아나 이네스 델 라 끄루스 수녀의 성체극과 그리스 비극 속의 음악의 기능 비교 연구

이만희(Lee, Man-Hee) 한국외국어대학교 중남미연구소 2017 중남미연구 Vol.36 No.3

후아나 이네스 델 라 끄루스 수녀의 성체극은 그리스 비극에서 코로스가 가졌던 다양한 기능들을 그리스도교 음악극 속에 알맞게 적절히 변화시켜 사용하고 있다. 델포이의 신탁을 전달하는 예언자적 기능을 신의 목소리로 직접 신적 존재의 현현을 표현했으며, 코로스가 가졌던 배우와 관객의 이중적인 기능을 핵심적인 가사를 노래의 후렴구처럼 짧게 반복함으로써 그리스도교의 종교적 메시지를 강조하여 전달하게 하였다. 가톨릭교회의 수녀의 신분으로 설교나 강론을 할 수 없었던 후아나 수녀는 메시지 전달 기능이 강한 성체극의 코로스를 통해서 강론자의 자리에서 관객들을 향해 메시지를 전할 수 있었다. 동시에 관객의 입장에서 작품의 주인공이 제시하는 메시지를 적극적으로 수용하는 입장을 취하여 이상적인 관객, 이상적인 가톨릭 신도의 모습을 제시하고 있다. 소포클레스와 달리 코로스를 그리스도교의 교리에 기초하여 선과 악의 코로스로 양분하여 주인공의 조언자와 사탄의 동조자로서 주인공과 대치하는 입장에 서기도 한다. 무엇보다 코로스와 배우 사이의 표현 방식이 노래와 대사로 엄격히 분리되었던 소포클레스의 비극과 달리, 일반 배우들 모두 노래를 부르게 하면서, 독창을 비롯하여 코로스와 그들 사이에 다양한 중창과 합창을 시도함으로써 본격적인 음악극 형식을 구현하고 있다. 17세기 누에바 에스파냐의 문학은 식민종주국 스페인과의 긴밀한 영향 관계 속에 놓여있었다. 후아나 수녀의 성체극은 깔데론 델 라 바르까의 완숙기의 성체극을 음악적 요소를 확대하여 더 발전시킨 형태라고 할 수 있다. 후아나 이네스델 라 끄루스 수녀는 그리스 비극 기원의 코로스를 계승한 스페인 문학의 음악극 전통을 발전시켜, 라틴아메리카 바로크 시대의 축제성과 종교성을 종합적으로 표현하였다. Sor Juana Ines de la Cruz uses the various functions of the chorus in the Greek tragedy for her sacramental acts. The playwright changed the function of a prophet, who delivered the oracle of Delphi, into the voice of God. She effectively expressed the religious messages of Christianity through the double function of the actor and the audience that the chorus has; her music represents the ideal audience as good believers who receive the main message of the drama with the repetition of words spoken by the primary figures. Being a nun of the Catholic Church, Sor Juana was not allowed to preach, but she could deliver messages to the audience from the preacher"s position through the chorus of sacramental acts which has the strong function of the message conveyance. Contrary to the chorus of Sophocles, Sor Juana uses both the chorus of the good and that of the evil, based on the Christian doctrine. In the tragedy of Sophocles, the chorus uses songs while the actors make frequent use of dialogues as their forms of expression; but in Sor Juana"s sacramental acts, all the actors also sing various types of songs like solo, duet or chorus. Sor Juana"s music was an essential element to effectively deliver the mystery of the Sacrament of the Eucharist to the audience. The 17th century Mexican literature directly received the influence of Spanish literature; the Baroque literature in New Spain exaggerated Spanish literature. Juana Ines de la Cruz"s sacramental acts further developed the musical tradition of Spanish literature, which inherited the Ancient Greek tragedies. Her dramas inclusively expressed the festivity and religiosity of the Latin American Baroque Period.

정보교과교육 : 컴퓨터 실습 교육에서의 상호 동료 교수법 활용 방안

이만희 ( Man Hee Lee ) 한국컴퓨터교육학회 2012 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.16 No.2

대학교 컴퓨터 관련 학과의 교육에서 실습 교육이 더욱 중요시 되고 있다. 이를 위해 보다 효과적으로 학업성취도를 높이는 것은 컴퓨터 교육에서 매우 중요한 과제다. 본 연구에서는 대학교 컴퓨터 실습 교육에서 교수 중심의 일방적인 강의 후 개별 실습 방식이 아닌, 학습자의 적극적인 활동과 상호 교수를 통한 효과적인 학습이 이루어지기 위한 조건들이 무엇인지 탐색하며, 한 방안으로써 상호 동료 교수 모형(Reciprocal Peer Tutoring)의 효용성 검증하고자 한다.

『불신으로 인해 심판 받은 자』에 나타난 띠르소 데몰리나의 은총론에 대한 입장

이만희 ( Man Hee Lee ) 한국스페인어문학회 2004 스페인어문학 Vol.0 No.30

Tirso de Molina escribio El condenado por desconfiado en el tiempo en que aun estaba ardiendo la contraversia de la gracia, encendida a finales del siglo XVI, entre dominicos y jesuitas. A traves de los personajes de su obra, el dramaturgo expreso claramente su postura teolologica, aunque no pertenecio a ninguna de las dos ordenes. En la obra, el fray Gabriel Tellez quiso poner enfasis en la inmensa misericordia de Dios, que acepta y salva a los pecadores, si se arrepienten y vuelven a El cualquiera sea el mal que hayan cometido. Para lograr este objeto, se inclino por la postura del padre jesuita Luis de Molina, cuya teologia sobre la gracia destaca la universalidad de la divina voluntad salvifica, en oposicion a la parcialidad de la eleccion divina que supone la teoria de la predestinacion que expreso el dominico Domingo Banez. Siendo sacerdote, Tirso intento adoctrinar a sus lectores sobre la importancia de la responsabilidad y el esfuerzo basados en el libre albedrio que le correspondia ejercer al hombre para lograr la salvacion. Para ello el padre mercedario tomo el molinismo, que ensena la necesidad de la colaboracion de la libertad humana con la divina gracia preveniente. Todo esto esta contenido en el titulo de la obra, es decir, la causa de la fe o la desconfianza, que determina la salvacion, no esta en Dios, sino en la libre eleccion humana. A traves de la teologia molinista, el autor pudo expresar adecuadamente que la fe en la infinita piedad divina es el elemento esencial para gozar de la salvacion. Tirso de Molina reflejo intensamente esta postura jesuita en su obra, porque era la mas congruente con los fines educativos del teatro religioso en la epoca contrarreformista.

스페인 황금세기 유언장에 나타난 죽음에 대한 태도 연구 -가르실라소, 로뻬, 깔데론의 유언장을 중심으로

이만희 ( Man Hee Lee ) 韓國世界文學比較學會 2009 世界文學比較硏究 Vol.28 No.-

En el testamento en la Edad de Oro de Espana, se puede apreciar claramente la sensibilidad y la mentalidad religiosas que existia en torno a la muerte en aquella epoca. El documento testamentario tenia mas valor que un papel para repartir sus bienes a sus herederos. El testador se preocupaba del destino de su alma, por eso manisfestaba en su testamento sus convicciones de fe para conseguir la salvacion de su alma. El lector del testamento no solamente fue albaceas y herederos, sino tambien Dios el Juez de las animas. El testador siempre empezaba su testamento con la confesion de fe y escribia plegarias a fin de que Dios salvase su alma. Ademas pedia a sus familiares que pusieran en su cuerpo muerto unos habitos de conventos o monasterios de mucha devocon a Dios, porque creia que ellos le traerian mucha gracia celestial para el alma del testador. Ademas el testador de entonces preferia enterrarse en la parroquia donde podia oir misas y oraciones para su anima del Purgatorio. Esto nos ensena que el testador deseaba reducir la estancia en el Purgatorio. La gente del siglo aureo pensaba que el alma del difunto podia ir a uno de los dos lugares: al Paraiso o al Infierno, pero para ir al primer sitio debia pasar por el Purgatorio para purificar su alma. Por eso el testador pedia muchas misas por su anima para salir de ese lugar lo mas pronto posible. Por por ello escribia detalladamente las limosnas para esas misas en su testamento. El testamento de aquel entonces no fue solamente un documento para arreglar sus riquezas despues de su muerte, sino tambien un documento de fe y de peticion presentado al Dios el Juez con el objeto de obtener la salvacion de su alma y tambien de llegar al Paraiso cuanto antes desde el Purgatorio.