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- 저자 : 오승록 (검색결과 78 건)
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吳勝祿 대한전자공학회 2003 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.40 No.1
We consider a single-input-single-output nonlinear system which is represented in a normal form. The model contains the uncertainty. A high-gain observer is used to estimate the states variables to reject a modeling uncertainty. We design the globally bounded output feedback controller using sliding mode control to stabilize the closed-loop system. The globally bounded output feedback controller reduce the peaking in the states variables. The proposed method give a more design freedom in the design of the globally bounded controller than that of the previous work. 불확실성이 있는 표준형으로 표현된 단일 입력 단일 출력 비선형 시스템을 고려하였다. 모델링 불확실성을 극복할 수 있고 상태 변수를 예측할 수 있는 고이득 관측기를 이용하였다. 크기가 제한된 출력만을 이용한 슬라이딩 모드 제어기를 이용하여 폐회로를 안정화하였다. 크기가 제한된 출력만을 이용한 제어기를 사용하여 상태변수에 임펄스와 같은 현상이 나타나는 것을 제거하였다. 제안된 방법은 크기가 제한된 제어기 설계를 쉽게 하였다.
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가변 구조 제어 방식을 이용한 최소위상 비선형 시스템의 점근적 경로 추적
오승록,Oh, Seung-Rohk 한국전기전자학회 2009 전기전자학회논문지 Vol.13 No.1
입력 상수에 불확실성이 있는 최소위상 비선형시스템에 대해 경로추적 오차가 없는 제어기 설계를 제안하였다. 모델링 불확실성이 존재하는 비선형 시스템에 대해 상태 변수를 예측하기 위해 고 이득 관측기를 사용하였다. 적분형 가변 구조 제어 방식을 이용하여 점근적으로 경로추적오차가 0 되는 새로운 제어기를 제안하여 기존의 경로 추적오차를 감소시켰다. 제어기 설계의 정당성은 폐루프 시스템을 Lyapunov 분석 방법을 통해 보였다. 또한 제어기의 성능을 모의시험을 통해 보였다. A new controller which can achieve the asymptotic tracking is proposed for the nonlinear system having a uncertainty in the input coefficient. A high gain observer is used to estimate the state variables when the nonlinear system has a modeling uncertainty. A variable structure control is used to achieve an asymptotic tracking, while ultimate boundness was achieved in the previous work. A Lyapunov analysis is used to justify the our proposal. The performance of proposed method is demonstrated via simulation.
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Web Tension Control Using Output Feedback
오승록 한국전기전자학회 2007 전기전자학회논문지 Vol.11 No.4
We consider a web transport system. The objective of this paper is to design the output feedback controller such that the controller can track a desired tension and processing speed on web transport system. We propose the new design method using observer and feedback linearization technique. The proposed method use a nonlinear feedback to transform to linear system and high gain observer to estimate the state value. We show that the proposed controller can achieve the control object using only output. We show a performance of controller via the simulation.
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오승록 한국인터넷방송통신학회 2007 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.7 No.6
DCT는 효율적인 에너지의 집중과 공간적 중복성을 제거하는 장점을 가지고 있어 영상압축 또는 비디오 신호처리등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다. 하지만 DCT는 많은 연산량의 문제를 가지고 있다. Loeffler에 의해 제안된 1차원 8-point DCT는 최소 11개의 곱셈과 29개의 덧셈을 이용하여 DCT 계수를 얻게 된다. 정수형 binDCT는 시스템의 복잡도를 증가시키는 곱셈 연산을 리프팅 구조를 이용해 덧셈과 지연으로 전환하여 DCT 계수를 구하게 되고 실수형 계수를 정수형의 계수로 바꾸어서 처리함으로써 시스템의 복잡도를 줄일 수 있다. DCT를 이용한 스케일러블 영상압축 알고리즘은 EZW[6], SPIHT와 같이 원하는 비트율까지 압축을 수행하게 되는데 다해상도 변환을 사용하는 경우에 비해 복잡도가 낮으면서도 높은 성능의 영상을 얻을 수 있는 장점이 있다.
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PID Autotuning Algorithm with an Asymmetric Self-oscillation
오승록,Oh, Seung-Rohk Institute of Korean Electrical and Electronics Eng 2002 전기전자학회논문지 Vol.6 No.2
선형 플랜트의 극한 이득과 주기를 찾기 위해 포화함수를 이용하여 자기 진동을 발생 시켰다. 포화함수 사용으로 극한이득과 주기의 정확성을 높였다. 발견한 극한 이득과 극한 주기는 PID 제어기 값을 구하는데 사용하였다. 정적인 부하 왜란 등이 있는 경우 비대칭 진동이 발생할 수 있다. 발생하는 비대칭 자기 진동을 분석하였고 분석결과로부터 극한 이득과 주기를 찾는 방법을 제안하였다. We use the saturation nonlinear feedback element to generate self-oscillation in order to find an ultimate gain and period of linear plant. The use of saturation nonlinear feedback element can improve accuracy of an ultimate gain and period of unknown linear plant. An ultimate gain and period of linear plant can be used to tune a PID controller parameters. It is possible that an asymmetric oscillation can be occurred under the special circumstances such as with static load disturbance. We analyze an asymmetric self-oscillation. As the results of an analysis, we propose a method to find an ultimate gain and period of linear Plant under the asymmetric self-oscillation.
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Autotuning of A PID Controller Using a Saturation function Having a Memory
오승록 한국전기전자학회 2007 전기전자학회논문지 Vol.11 No.4
We use a saturation function with memory instead of a pure saturation function to generate a limit cycle in order to find one point information of a plant in the frequency domain. The saturation function with memory is useful in the presence of noise and/or a short duration of short duration of external disturbances. We analyze the error caused by the approximation that the saturation function with memory treated as a pure saturation function. We propose a new tuning formula for PID controller which can be applied a saturation function having memory with an arbitrary memory size. We show that the proposed method is more accurate than that of the approximation method via an example.
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오승록 대한전기학회 2006 전기학회논문지 D Vol.55 No.1(D)
- We consider a web transport system. The objective of this paper is to design the controller such that desired tension and processing on web transport system. We propose the new design method which is independent with operating condition. The proposed method used a nonlinear feedback to transform to linear system. We show a performance of controller via the simulation.
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PID Autotuning Algorithm Based on Saturation Function Feedback
오승록,Oh, Seung-Rohk Institute of Korean Electrical and Electronics Eng 1998 전기전자학회논문지 Vol.2 No.2
릴레이 대신 포화함수를 이용하여 선형 플랜트의 극한 이득과 주기를 결정하였다. 포화함수를 사용함으로서 플랜트의 고주파 성분을 감소 시켜 묘사함수 사용에 의한 극한이득과 주기 결정의 정확도를 증가시켰다. 또한 적절한 포화함수를 사용할 수 있는 간단한 절차를 기술하였으며 진동이 발생하지 않는 플랜트에 대해서 지연요소를 이용한 자동동조 방법을 제시하였다. We use the slope bounded saturation nonlinear feedback element instead of relay to find ultimate gain and period of linear plant. Saturation nonlinear element reduces the high harmonics of plant output. The reduction of high harmonics improve the accuracy of describing function method used to find ultimate gain and period. We give a simple procedure to find ultimate gain and period with saturation nonlinear element. A PID controller design method with known time delay element is also given, which is very useful when oscillation is not occurred with nonlinear element.
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