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김병수(Kim Byoung-Soo),오관택(Kwan-Taek),박용호(Park Young-Ho) 한국콘텐츠학회 2006 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.4 No.2
로봇은 사람에게 가장 도움을 주는 형태로 개발되고 있는데, 그 중에서 엔터테인먼트는 아주 중요한 하나의 분야가 될 것이다. 본 논문에서는 AVR을 활용하여 엔터테인먼트용 골프 로봇을 개발한 것이다. 인간과 즐거움을 함께 나누는 엔터테인먼트 로봇은 다른 로봇산업과 함께 급속한 발전을 이루어 갈 것으로 전망된다. 본 논문에서 연구 개발한 골프 로봇은 AVR을 활용하여 엔터테인먼 용으로 개발하였고, 개발된 골프 로봇은 실제 골프에서 하는 것과 같이 로봇이 볼을 날리고 퍼팅 로봇을 활용하여 로봇을 볼에 가까이 접근시켜 퍼팅함으로 볼을 홀에 넣는 방식으로 구현하였다. 이 골프 로봇은 퍼팅 로봇을 여러 대 사용하면 실제 골프처럼 여러 명이서 게임을 할 수도 있는 골프 로봇이다. 따라서 AVR을 활용한 엔터테인먼트용 골프 로봇의 개발은 실제 골프처럼 할 수 있는 로봇이기에 엔터테인먼트로서의 골프 로봇으로 충분히 가치가 있다고 본다. Robot has been developed as something to help human beings, and robot will be very important field as an entertainment. This paper intends to contribute to developing golf robot for entertainment using AVR technology. It is believed that the entertaining robot giving a pleasure to human beings has good prospects for the rapid growth along with other robot industry. Golf robot developed in this paper has been developed for entertainment and has a similar sense in comparison with the real golf. This golf robot is represented in the way of putting the ball in the hall by hitting the ball just like the actual golf game and putting through making robot come close to the ball with the putting robot. This golf robot can play a game with several people like the acture golf if many putting robots can be used. It is, therefore, considered that the development of golf robots for entertainment using AVR has a high value of the golf robot as an entertainer on the ground that it can play a real golf.
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무지 외반증 환자에서 근위지골 기저부의 내측 돌출부 절제술 후 관절면을 통한 AKIN 절골술
안성준,김부환,송무호,강석웅,오관택,유성호,Ahn, Seong Jun,Kim, Bu Hwan,Song, Moo Ho,Kang, Suk Woong,Oh, Kwan Taek,Yoo, Seong Ho 대한족부족관절학회 2013 대한족부족관절학회지 Vol.17 No.3
Purpose: When medial protrusion in the base of proximal phalanx is severe from removing metatarsal bunion during the hallux valgus surgery, it could lead to skin irritation and medial pain after the surgery. The purpose of this paper was to report our clinical and radiographic results with transarticular fixation of Akin osteotomy for the treatment of patients with hallux valgus after resection of the medial protrusion of base of the proximal phalanx. Materials and Methods: Our study is subject to 34 cases of 30 patients who went through proximal phalanx medial corticectomy among patients undergone both hallux valgus surgery and Akin osteotomy at our institution from March 2006 to March 2012. In all cases, we used absorbable suture material through the articular surface for Akin osteotomy after resection of the medial protrusion in proximal phalanx. Radiographs were reviewed to assess the union and displacement of osteotomy site at the time of postoperative 6 months. The clinical results were assessed by using AOFAS score and complication such as skin irritation and pain. Results: AOFAS score was improved from average 44 points(36-58), before operation and average 87 points(74-96), 12 months after operation. In two cases, partial union was suspected in radiological perspective, however, complete union on the osteotomy site was observed in all cases, 12 months after the operation. No patients was dissatisfied with pain, joint discomfort, skin irritation and inflammation from the knot. Conclusion: When medial protrusion in the base of proximal phalanx is severe from removing metatarsal bunion during the hallux valgus surgery, We have good results by transarticular fixation of Akin osteotomy using absorbable suture material.
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원위 대퇴골 골절의 최소 침습적 경피적 금속판 고정술과 관혈적 수술비교
안성준 ( Seong Jun Ahn ),강석웅 ( Suk Woong Kang ),김부환 ( Bu Hwan Kim ),송무호 ( Moo Ho Song ),유성호 ( Seong Ho Yoo ),오관택 ( Kwan Taek Oh ) 대한골절학회 2013 대한골절학회지 Vol.26 No.4
목적: 대퇴 원위부 골절의 최소 침습적 금속판 고정술과 관혈적 고정술에 대해 후향적 분석을 통해 수술 결과를 비교하고자 한다. 대상 및 방법: 2002년 1월부터 2010년 12월까지 대퇴 원위부 골절로 수술을 시행한 최소 1년 이상의 추시가 가능하였던 31예중 최소 침습적 금속판 고정술 17예를 A군, 관혈적 고정술 14예를 B군으로 나누어 두 군 간의 수술시간, 수혈량, 골유합, C-반응성 단백, 술 후 재활 등의 결과를 비교하였다. 결과: 각 군의 수술 시간은 평균 86/135분, 평균 수혈량 0.8/1.9 단위로 A군에서 수술 시간과 수혈량이 유의하게 감소하였다. 술 후 3, 7일째 시행한 C-반응성 단백은 A군 평균 7.4/1.5 mg%, B군 10.3/2.4 mg%로 A군에서 조직손상이 적었다. Sanders 등에 의한 슬관절 기능 점수는 양 군에서 모두 양호한 결과를 보였다. 결론: 대퇴 원위부 골절에서 최소 침습적 금속판 고정술과 관혈적 고정술이 비교적 양호한 결과를 보였으나, 최소 침습적금속판 고정술에서 조직의 염증반응이 적고, 수술 시간의 단축과 수혈량의 감소를 보여 보다 효율적인 술식으로 생각한다. Purpose: To evaluate the efficacy of surgical treatment through retrospective comparison of minimally invasive percutaneous plate osteosynthesis (MIPPO) vs open plate fixation in the treatment of the distal femur fractures. Materials and Methods: Thirty-one patients with distal femur fractures from January 2002 to December 2010 were divided into two groups depending on the surgical method. Minimum follow up was 12 months. Group A consisted of 17 patients treated with MIPPO, and group B was comprised of 14 patients treated with open plate fixation. Clinical outcomes including operation time, transfusion rate, rehabilitation, range of motion, and interval change of postoperative C-reactive protein (CRP) were evaluated to assess postoperative inflammatory reaction, postoperative complications and clinical results with the use of Sanders criteria. Results: The operative time was 86/135 min and transfusion volume was 0.8/1.9 unit respectively. The postoperative 3-day and 7-day CRP were 7.4/1.5 mg% in group A and 10.3/2.4 mg% in group B, showing more minimal tissue injury and early recovery in group A. There were no significant differences in clinical results by Sanders criteria in both groups. Conclusion: Both MIPPO and open plate fixation for the treatment of distal femur fractures showed comparably good results. However, the MIPPO technique is superior to group B in view of minimal tissue injury and operation time and was proven to lessen the transfusion rate.
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