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        척추 전이암 환자의 방사선치료 시 Carbon Fabric Blanket 적용에 따른 선량평가

        양명식,김정수,이선영,권형철 대한방사선과학회 2019 방사선기술과학 Vol.42 No.1

        The purpose of this study was to improve the unstable treatment posture by placing the Carbon fabric blanket on the couch which was used for the patient fixation for the unstable posture from the severe pain caused by the neuromuscular pressure of the spinal metastatic cancer patient and to analyze the dose difference caused by the energy loss of high energy radiation. Using a linear accelerator, a FC-65G was installed at a depth of 5 cm at a solid phantom at 6 MV and 10 MV energies. The SAD was 100 cm, Gantry angle was 0°, a Cotton and Carbon blanket with a thickness of 1 cm on the couch, The blankets were placed on the couch and the dose was measured according to field size. For the dose measurement, and the dose was measured at 100 MU each time, and the mean value was calculated by repeating the measurement three times in order to reduce the error. The results showed that the difference rate in dose between Carbon blanket and Cotton blanket was respectively -0.54% and –0.75% based on the absence of the blanket(Non). Therefore, it is considered that the use of Carbon fabric blanket, which reduces the patient's pain and does not affect the depth dose, may be useful during radiation therapy of the spine metastasis cancer.

      • 전뇌 방사선 치료 시 갑상선 차폐체의 주변선량 차폐효과에 대한 유용성 평가

        양명식,차석용,박주경,이승훈,김양수,이선영,Yang, Myung Sic,Cha, Seok Yong,Park, Ju Kyeong,Lee, Seung Hun,Kim, Yang Su,Lee, Sun Young 대한방사선치료학회 2014 대한방사선치료학회지 Vol.26 No.2

        목 적 : 전뇌 방사선 치료 시 산란선으로 인하여 영향을 받는 갑상선의 피폭선량을 감소시키기 위해 차폐체를 사용하여 갑상선의 차폐 효과를 평가하고자 한다. 대상 및 방법 : 갑상선의 피폭선량을 측정하기 위해 선형가속기(Clinac iX. VARIAN, USA)를 이용하여 6 MV X선, 300 cGy를 인체모형팬텀에 대향 2문 조사하였다. 갑상선의 입사표면선량을 측정하기 위해 인체모형팬텀의 10번째 슬라이스 표면에 유리선량계 다섯 개를 1.5 cm 간격으로 위치시킨 후 차폐체 미사용, bismuth 차폐체 사용, 0.5 mmPb 차폐체 사용, 자체 제작한 1.0 mmPb 차폐체를 사용하여 각각 5회씩 측정하여 평균값을 산출하였다. 또한, 같은 위치에서 갑상선 심부선량을 측정하기 위해서 인체모형팬텀의 10번째 슬라이스 2.5 cm 깊이에서 유리선량계 다섯 개를 1.5 cm 간격으로 위치시킨 후 차폐체 미사용, bismuth 차폐체 사용, 0.5 mmPb 차폐체 사용, 자체 제작한 1.0 mmPb 차폐체를 사용하여 각각 5회씩 측정하여 평균값을 산출하였다. 결 과 : 갑상선의 입사표면선량은 차폐체 미사용 시 44.89 mGy로 측정되었고, bismuth 차폐체는 36.03 mGy, 0.5 mmPb 차폐체는 31.03 mGy, 자체 제작한 1.0 mmPb 차폐체는 23.21 mGy로 측정되었다. 또한, 갑상선의 심부선량은 차폐체 미사용 시 36.10 mGy로 측정되었고, bismuth 차폐체는 34.52 mGy, 0.5 mmPb 차폐체는 32.28 mGy, 자체 제작한 1.0 mmPb 차폐체는 25.50 mGy로 측정되었다. 결 론 : 전뇌 방사선 치료 시 방사선 조사면 밖의 영역에서 발생하는 이차 산란 및 누출 선량에 의해 영향을 받는 갑상선에 대하여 차폐체를 사용했을 때 갑상선 심부는 약 11~30%, 갑상선 표면은 약 20~48% 정도의 피폭선량 감소 효과가 나타났다. 따라서 전뇌 방사선 치료 시 갑상선 차폐체를 사용함으로써 갑상선을 효과적으로 보호하며 치료를 시행할 수 있을 것으로 사료된다. Purpose : To reduce the radiation dose to the thyroid that is affected to scattered radiation, the shield was used. And we evaluated the shielding effect for the thyroid during whole brain radiation therapy. Materials and Methods : To measure the dose of the thyroid, 300cGy were delivered to the phantom using a linear accelerator(Clinac iX VARIAN, USA.)in the way of the 6MV X-ray in bilateral. To measure the entrance surface dose of the thyroid, five glass dosimeters were placed in the 10th slice's surface of the phantom with a 1.5 cm interval. The average values were calculated by measured values in five times each, using bismuth shield, 0.5 mmPb shield, self-made 1.0 mmPb shield and unshield. In the same location, to measure the depth dose of the thyroid, five glass dosimeters were placed in the 10th slice by 2.5 cm depth of the phantom with a 1.5 cm interval. The average values were calculated by measured values in five times each, using bismuth shield, 0.5 mmPb shield, self-made 1.0 mmPb shield and unshield. Results : Entrance surface dose of the thyroid were respectively 44.89 mGy at the unshield, 36.03 mGy at the bismuth shield, 31.03 mGy at the 0.5 mmPb shield and 23.21 mGy at a self-made 1.0 mmPb shield. In addition, the depth dose of the thyroid were respectively 36.10 mGy at the unshield, 34.52 mGy at the bismuth shield, 32.28 mGy at the 0.5 mmPb shield and 25.50 mGy at a self-made 1.0 mmPb shield. Conclusion : The thyroid was affected by the secondary scattering dose and leakage dose outside of the radiation field during whole brain radiation therapy. When using a shield in the thyroid, the depth dose of thyroid showed 11~30% reduction effect and the surface dose of thyroid showed 20~48% reduction effect. Therefore, by using the thyroid shield, it is considered to effectively protect the thyroid and can perform the treatment.

      • 전자포탈영상장치(EPID)와 GafChromic EBT3 film을 이용한 다엽콜리메이터 정도관리 시 갠트리 각도 변화에 따른 엽의 위치 정확성 비교 평가

        양명식,박주경,이승훈,이선영,김정수,권형철,김양수,Yang, Myung Sic,Park, Ju Kyeong,Lee, Seung Hun,Lee, Sun Young,Kim, Jung Soo,Kwon, Hyoung Cheol,Kim, Yang Su 대한방사선치료학회 2017 대한방사선치료학회지 Vol.29 No.2

        목 적: 본 연구에서는 EPID와 GafChromic EBT3 film을 이용하여 picket fence test를 시행하여 갠트리 각도에 따른 중력 효과로 인한 다엽콜리메이터의 엽의 위치 오차를 분석하여 정확성을 평가하고자 하였다. 대상 및 방법: 테이블에 5 cm의 고체 팬텀을 놓고 SAD를 100 cm이 되도록 설정하였다. EBT3 film을 고체 팬텀 위에 정확하게 놓이게 한 후 1.5 cm의 고체 팬텀을 놓고 picket fence test를 시행하였다. EPID는 선원 검출기간 거리 100 cm에서 EBT3 film과 같은 조건으로 측정했다. 갠트리 각도에 따른 다엽콜리메이터 이동 위치를 알아보기 위해 갠트리 각도 $0^{\circ}$, $90^{\circ}$, $180^{\circ}$, $270^{\circ}$에서 각각 측정하였다. 다엽콜리메이터의 기하학적 평가를 위해 분석 프로그램을 이용하여 다엽콜리메이터의 엽의 위치 정확성을 분석하였다. 결 과: EPID의 경우 갠트리 각도 $0^{\circ}$, $90^{\circ}$, $180^{\circ}$, $270^{\circ}$로 갠트리 각도를 변경했을 때 엽의 위치 오차는 각각 평균 0.18 mm, 0.31 mm, 0.20 mm, 0.26 mm였고, 오차의 최댓값은 각각 0.44 mm, 0.54 mm, 0.34 mm, 0.44 mm였다. EBT3 film은 갠트리 각도 $0^{\circ}$, $90^{\circ}$, $180^{\circ}$, $270^{\circ}$로 갠트리 각도를 변경했을 때 엽의 위치 오차는 각각 평균 0.19 mm, 0.21 mm, 0.19 mm, 0.31 mm였고, 오차의 최댓값은 각각 0.35 mm, 0.45 mm, 0.36 mm, 0.48 mm였다. 결 론: 본 연구는 갠트리 각도에 따른 다엽콜리메이터의 엽의 위치 오류를 분석해본 결과 중력효과에 의한 엽의 위치 오류를 확인하였고, EPID와 EBT3 film을 이용하여 갠트리 각도 변화에 따른 엽의 정확성을 비교한 결과 EPID을 이용한 오차 분석방법에서 EBT3 film보다 더 큰 오차가 발생했다. 따라서 다엽콜리메이터를 기반으로 하는 세기조절방사선치료의 경우 정확한 선량 조사에 대한 검증뿐만 아니라 다엽콜리메이터의 정확하고 정밀한 작동에 대한 정도관리와 분석방법에 대한 비교 및 검증이 필요할 것으로 사료된다. Objectives: The purpose of this study was to evaluate the error of the leaf position accuracy of the MLC due to the gravity effect according to the gantry angle by using picket fence test using EPID and GafChromic EBT3 film. Materials and Methods: A 5 cm solid phantom was placed on the table and the SAD was set to 100 cm. The EBT3 film was placed exactly over the solid phantom and covered a 1.5 cm solid phantom and the picket fence test was performed. The EPID was measured under the same conditions as the EBT3 film at SID 100 cm. The gantry angles were measured at $0^{\circ}$, $90^{\circ}$, $180^{\circ}$ and $270^{\circ}$ in order to evaluate the position of the MLC according to the gantry angle. For the geometric evaluation of the MLC, the leaf position accuracy of the MLC was analyzed using the analysis program. Results: In case of EPID, when the gantry angle was changed to $0^{\circ}$, $90^{\circ}$, $180^{\circ}$, $270^{\circ}$, the difference of the position errors of the leaves was 0.18 mm, 0.31 mm, 0.20 mm, 0.26 mm on the average and the maximum values of the errors were respectively 0.44 mm, 0.54 mm, 0.34 mm, 0.44 mm. In case of EBT3 film, when the gantry angle was changed to $0^{\circ}$, $90^{\circ}$, $180^{\circ}$, $270^{\circ}$, the difference of the position errors of the leaves was 0.19 mm, 0.21 mm, 0.19 mm, 0.31 mm on the average and the maximum values of the errors were respectively 0.35 mm, 0.45 mm, 0.36 mm, 0.48 mm. Conclusion: In this study, we analyzed the position error of the leaf of the MLC according to the gantry angle, and confirmed the position error of the leaf by gravity effect. As a result of comparing the leaf position accuracy using EPID and EBT3 film according to the variation of gantry angle, a larger error occurred in the error analysis method using EPID than that of EBT3 film. Therefore, in the case of IMRT based on MLC, as well as verification of accurate dosimetry should be conducted, it is considered that the quality control and verification for the precise operation of the MLC will be needed. and it is necessary to compare and verify the method of analysis.

      • 동적 세기조절방사선 치료 시 선량률 변화에 따른 선량학적엽간격 변화 분석

        양명식,박주경,이승훈,김양수,이선영,차석용,Yang, Myung Sic,Park, Ju Kyeong,Lee, Seung Hun,Kim, Yang Su,Lee, Sun Young,Cha, Seok Yong 대한방사선치료학회 2016 대한방사선치료학회지 Vol.28 No.1

        동적 세기조절방사선치료 시 선량률 변화에 따른 다엽콜리메이터의 엽의 위치를 반영하는 선량학적엽간격과 다엽콜리메이터 투과계수 변화를 분석하여 다엽콜리메이터의 정확성을 평가하고자 하였다. Millennium 120 MLC 시스템이 장착된 선형가속기의 6 MV와 10 MV X선으로 물 팬텀의 깊이 10 cm에서 CC13과 FC-65G 전리함을 이용하여 선량률을 200, 300, 400, 500, 600 MU/min으로 변화시켜 선량학적엽간격과 다엽콜리메이터 투과계수를 측정하였다. 400 MU/min의 선량률 기준으로 200, 300, 400, 500, 600 MU/min으로 선량률을 변경하여 선량학적엽간격 값을 측정한 결과, 6 MV의 경우 각각 -2.59, -1.89, 0.00, -0.58, -2.89%의 차이가 나타났고, 10 MV에서는 각각 ?2.52, -1.69, 0.00, +1.28, -1.98%의 차이가 나타났다. 다엽콜리메이터 투과계수는 두 종류의 에너지와 모든 선량률에서 약 ${\pm}1%$ 이내의 범위로 측정되었다. 본 연구는 동적 세기조절방사선치료 시 선량률 변화에 대하여 다엽콜리메이터의 선량학적엽간격과 투과계수 변화를 평가하였다. 선량률 변화에 따라서 다엽콜리메이터의 투과계수의 차이는 미미했지만, 선량학적엽간격의 차이는 큰 것으로 확인하였다. 따라서 동적 세기조절방사선치료 시 임의로 선량률을 변경하면 종양에 전달되는 선량에 많은 영향을 미치므로 치료 중에 선량률을 변화시키지 않는 것이 더욱 정확한 방사선치료 방법이라 사료된다. To evaluate the position accuracy of the MLC. This study analyzed the variations of the dosimetric leaf gap(DLG) and MLC transmission factor to reflect the location of the MLC leaves according to the dose rate variation for dynamic IMRT. We used the 6 MV and 10 MV X-ray beams from linear accelerator with a Millennium 120 MLC system. We measured the variation of DLG and MLC transmission factor at depth of 10 cm for the water phantom by varying the dose rate to 200, 300, 400, 500 and 600 MU/min using the CC13 and FC-65G chambers. For 6 MV X-ray beam, a result of measuring based on a dose rate 400 MU/min by varying the dose rate to 200, 300, 400, 500 and 600 MU/min of the difference rate was respectively -2.59, -1.89, 0.00, -0.58, -2.89%. For 10 MV X-ray beam, the difference rate was respectively ?2.52, -1.69, 0.00, +1.28, -1.98%. The difference rate of MLC transmission factor was in the range of about ${\pm}1%$ of the measured values at the two types of energy and all of the dose rates. This study evaluated the variation of DLG and MLC transmission factor for the dose rate variation for dynamic IMRT. The difference of the MLC transmission factor according to the dose rate variation is negligible, but, the difference of the DLG was found to be large. Therefore, when randomly changing the dose rate dynamic IMRT, it may significantly affect the dose delivered to the tumor. Unless you change the dose rate during dynamic IMRT, it is thought that is to be the more accurate radiation therapy.

      • 大都市 地下空間 開發과 活用에 關한 硏究

        李啓鶴,梁明植 호남대학교산업기술연구소 1994 산업기술연구논문집 Vol.1 No.-

        오늘날 우리나라 大都市는 都市化에 따른 都市로의 人口集中으로 도시의 限定된 空間에서 平面的인 擴散만을 거듭할 수 없을 것이며, 이에 대한 對策으로 都市의 地下空間의 활용이 절실히 요청된다. 未來都市에 비하면 立體的인 都市構造를 고려한 地下空間의 利用計劃은 물론, 交通計劃도 地上, 地中, 地下空間으로 하나의 體系속에서 다루어져야 한다. 本 硏究에서는 外國의 地下空間活用 實例와 우리나라 地下空間의 활용 상황을 살펴보고 앞으로 닥쳐올 地下空間時代를 대비하는 뜻에서 우리나라 地下空間 建設開發에 따른 問題點과 大都市의 地下空間開發 可能性 등을 검토하였다. Today in according as our country metropolies have beed civilized, it causes overpopulation. With the result, its plane level development meets the limitation of open space. It urgently needs to use underground space to solve this problem. The planning of underground space utilization is considered three dimensional city construction for future city and traffic plan are should be dealt with ground, in the ground and underground in the one system. This study is researched as to the examples of foreign countries planning of underground utilization. It is investigated our metropolies of underground space utilization's possiblility and the problems as a result of underground space construction development in preparing for underground era.

      • 안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 실시간 파지 계획

        양명식(MyungSik Yang),황재평(JaePyung Hwang),서일홍(Il Hong Suh) 대한전자공학회 2016 대한전자공학회 학술대회 Vol.2016 No.6

        This paper introduces a real-time framework which is able to generate smooth and natural grasping motion. The proposed framework plans its grasp strategies into suitable grasping motion according to the interaction with another person. The framework consists of 2 main modules: precomputed motion graph and motion field called as motion field graph. The graph is used for generating reference path while considering the opponent’s pose. The motion field provides smooth motions by integrating the velocities obtained from the graph.

      • 스마트시티 유스케이스에 따른 스마트도로조명 요구 특성에 대한 분석

        강정모(Jeungmo Kang),양명식(Myungsik Yang),신상욱(Sangwook Shin),석대일(Daeil Seok),장우진(Woojin Jang) 한국조명·전기설비학회 2021 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11

        Recently, major countries are promoting carbon neutrality policies to prevent climate change. In particular, street lighting accounts for 40-50% of city-related power consumption, drawing keen attention to energy savings through smart street lighting. In addition, R&D and demonstration of smart street lighting based on various use cases are being promoted because new smart city-linked services can be developed using this infrastructure. This paper aims to provide the analysis results for the performance requirements of smart street lighting based on these various smart city linkage use cases.

      • 고주파 온열치료시 케모포트의 열적 변화 연구

        이승훈,이선영,김양수,양명식,차석용,Lee, seung hoon,Lee, sun young,Gim, yang soo,Kwak, Keun tak,Yang, myung sik,Cha, seok yong 대한방사선치료학회 2015 대한방사선치료학회지 Vol.27 No.2

        목 적 : 고주파 온열치료 시 약물투여 및 혈액채취에 사용되는 케모포트로 인한 열적 변화를 알아보고자 한다. 대상 및 방법 : 전극 크기 20 cm인 고주파 온열치료기(EHY-2000, Oncotherm Kft, Hungary)를 이용하여 현재 본원에서 사용 중인 케모포트 중 재질이 플라스틱인 소재, 티타늄을 둘러싼 에폭시 소재와 티타늄 소재 케모포트를 자체 제작한 직경 20 cm, 높이 20 cm 원통형 한천(Agar)팬텀에 삽입하여 온도를 측정하였다. 온도측정기(TM-100, Oncotherm Kft, Hungary) 그리고 Sim4Life(Ver2.0, ZMT, Zurich, Switzerland) 프로그램을 사용하여 실제 측정된 온도변화와 비교 분석하였다. 측정위치는 전극 중심축 및 중심축 측면 1.5 cm지점에 각각 0 cm(표면), 0.5 cm, 1.8 cm, 2.8 cm 깊이별로 하였다. 측정조건은 온도 $24.5{\sim}25.5^{\circ}C$, 습도 30 ~ 32%, 출력 전력 100 W로 5분 간격으로 총 60분을 측정 하였다. 결 과 : 케모포트 미사용, 플라스틱, 에폭시 그리고 티타늄 케모포트를 사용한 경우의 최고온도는 전극 중심축 2.8 cm 깊이에서 측정값 $39.51^{\circ}C$, $39.11^{\circ}C$, $38.81^{\circ}C$, $40.64^{\circ}C$와 모의실험값 $42.20^{\circ}C$, $41.50^{\circ}C$, $40.70^{\circ}C$, $42.50^{\circ}C$이며, 전극 중심축 1.5 cm 측면 2.8 cm 깊이에서 측정값 $39.51^{\circ}C$, $39.32^{\circ}C$, $39.20^{\circ}C$, $39.46^{\circ}C$와 모의실험값 $42.00^{\circ}C$, $41.80^{\circ}C$, $41.20^{\circ}C$, $42.30^{\circ}C$이다. 고안 및 결론 : 고주파 전자기장에 의한 케모포트 주위의 열적 변화량은 부도체 물질인 플라스틱과 에폭시 소재에서 미사용의 경우보다 낮게 나타났으며, 도체 물질인 티타늄 케모포트에서는 약간의 차이를 보였다. 이는 케모포트내 금속 함유량 및 기하학적 구조에 의한 것과 이용 장비의 낮은 고주파 대역를 사용함에 있는 것으로 여겨진다. 즉 본 연구에 사용된 케모포트는 열 변화가 미미하여 장해를 고려하지 않아도 된다고 사료된다. Purpose : This study evaluate the thermal changes caused by use of the chemoport for drug administration and blood sampling during radiofrequency hyperthermia. Materials and Methods : 20cm size of the electrode radio frequency hyperthermia (EHY-2000, Oncotherm KFT, Hungary) was used. The materials of the chemoport in our hospital from currently being used therapy are plastics, metal-containing epoxy and titanium that were made of the diameter 20 cm, height 20 cm insertion of the self-made cylindrical Agar phantom to measure the temperature. Thermoscope(TM-100, Oncotherm Kft, Hungary) and Sim4Life (Ver2.0, Zurich, Switzerland) was compared to the actual measured temperature. Each of the electrode measurement position is the central axis and the central axis side 1.5 cm, 0 cm(surface), 0.5 cm, 1.8 cm, 2.8 cm in depth was respectively measured. The measured temperature is $24.5{\sim}25.5^{\circ}C$, humidity is 30% ~ 32%. In five-minute intervals to measure the output power of 100W, 60 min. Results : In the electrode central axis 2.8 cm depth, the maximum temperature of the case with the unused of the chemoport, plastic, epoxy and titanium were respectively $39.51^{\circ}C$, $39.11^{\circ}C$, $38.81^{\circ}C$, $40.64^{\circ}C$, simulated experimental data were $42.20^{\circ}C$, $41.50^{\circ}C$, $40.70^{\circ}C$, $42.50^{\circ}C$. And in the central axis electrode side 1.5 cm depth 2.8 cm, mesured data were $39.37^{\circ}C$, $39.32^{\circ}C$, $39.20^{\circ}C$, $39.46^{\circ}C$, the simulated experimental data were $42.00^{\circ}C$, $41.80^{\circ}C$, $41.20^{\circ}C$, $42.30^{\circ}C$. Conclusion : The thermal variations were caused by radiofrequency electromagnetic field surrounding the chemoport showed lower than in the case of unused in non-conductive plastic material and epoxy material, the titanum chemoport that made of conductor materials showed a slight differences. This is due to the metal contents in the chemoport and the geometry of the chemoport. And because it uses a low radio frequency bandwidth of the used equipment. That is, although use of the chemoport in this study do not significantly affect the surrounding tissue. That is, because the thermal change is insignificant, it is suggested that the hazard of the chemoport used in this study doesn't need to be considered.

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