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영상처리 기법과 멀티 스레드를 이용한 철판결함 검출 시스템 개발
안인석,최규석,김성용 한국인터넷방송통신학회 2009 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.9 No.3
본 논문은 철판 표면에 발생하는 결함을 검출하는 방법 중 이미지 프로세싱을 이용한 철판결함 검출 시스템을 제안하였다. 기존 이미지 프로세싱은 특정 주파수대의 빛 에너지를 방출하는 광원과 그 광원에 응답하는 수광 소자를 이용하는 이미지 프로세싱 기법을 사용하였으나, 본 논문에서는 자연 광원을 이용하고 광원의 주파수 특성에 의존하지 않고 이미지 프로세싱과 멀티 스레드 기법을 사용하여 결함을 검출하였다. 이 검출방법의 장점은 기존 시스템의 단점이었던 검증 방법의 난해함으로 사용자가 쉽게 접근하지 못하는 단점을 보완하여, 철판의 표면을 실시간으로 모니터링 가능하도록 하였다. 또한 발광소자와 수광 소자의 주파수 매칭을 위해 각각의 하드웨어를 주문제작 함으로 많은 비용이 소모되는 것을 시중에서 구매 가능한 하드웨어를 기본으로 구성하여 비용을 절감하였다.
텍스트 랭크 알고리즘을 이용한 사용자 타임라인 요약 기법
안인석,김현우,김형주 한국정보과학회 2012 정보과학회논문지 : 데이타베이스 Vol.39 No.4
디지털 기기가 광범위하게 보급되면서 information stream이 정보 인지의 보편적인 수단으로 활용되고 있다. 트위터는 140자 미만의 단문을 서비스하는 마이크로 블로깅 서비스로 가장 인기 있는 소셜 미디어 서비스이다. 시간이 지남에 따라 트위터 사용자들은 구독하는 정보의 양이 많아진다. 결국 너무 많은 정보를 받게 되어 사용자가 정보를 모두 확인할 수 없는 상태가 된다. 본 연구에서는 텍스트 랭크 알고리즘이라는 자연어 처리 기법을 이용하여 트위터 타임라인에서 일어나는 정보 과다 현상을 해결하는 연구를 진행하였다. 타임라인을 이루고 있는 트윗들을 그래프로 모델링 한 후, 그래프 기반의 랭킹 알고리즘을 적용하여 정점의 스코어를 얻고, 그 스코어를 기반으로 산봉우리 개념을 그래프에 적용하여 타임라인을 요약하였다. 본 연구에서 제안한 텍스트 랭크를 이용한 타임라인 요약 방법이 기존의 빈도수 기반 요약 방법보다 효과적으로 타임라인을 요약할 수 있음을 실험을 통하여 확인하였다. As digital device has come into wide use, information streams have recently emerged as a popular means of information awareness. Twitter is one of the most popular micro-blogging service and social media with a limit of 140 characters. If a user follows Twitter accounts continuously, the user may subscribe information more than the user can process. In this paper, we apply TextRank algorithm to alleviate information overload in Twitter user's timeline. After modeling user timeline as a graph, we apply graph-based ranking algorithm to the graph of timeline. Based on the score of each vertex, we apply concept of summit to summarizing user timeline. The experimental results show that proposed method summarizes user timeline more effectively than existing method that rely mainly on frequency based method.
안인석,임태균 위덕대학교 부설 전자기술연구소 1999 전자기술연구소 논문집 : 위덕대 Vol.3 No.1
원격조종로봇 시스템은 인간 활동 영역의~확대와 복지 증진에 의해 세계적으로 널리 사용되고 있다. 이 로봇을 인간이 보다 효율적으로 조종하기 위해서는 조종자가 마치 현장에 있는 것과 같은 가상 현실감을 느끼게 하는 것이 중요하다. 그러나 현재까지 조종자에게 촉각정보를 제공하는 촉각궤환장치는 효과적이지 못하다. 이에 본 논문에서는 더욱 정교하고 효과적인 작업을 할 수 있도록 하는 원격조종로봇용 촉각궤환장치를 최적화 기법을 이용하여 설계하고자 하였다. 먼저, 어레이 형태로의 제작이 가능하여 세밀한 촉각 정보를 궤환시켜 줄 수 있는 새로운 촉각궤환장치 기구(mechanism)를 제안하였다. 이 기구는 전자석의 흡인력을 이용한 것이라 손가락 피부에 부착할 만큼 충분히 소형, 경량이며, 연속적인 선형 제어가 용이하고, 단위 크기당 비교적 큰 힘을 낼 수 있으며, 사용시 부작용이 없는 특징을 갖고 있다. 최적설계에 있어서는 최적설계의 목적함수를 촉각인식기구의 고찰을 통해 구하였고, 외형의 기하하적 관계와 인가 전류에 의해 발생되어진 온도조건을 구속조건으로 삼아 가장 큰 촉각력을 발생시킬 수 있도록 최적 설계를 수행하였다. 촉각력 계산은 가정자로법과 FEM(finite element method)을 통해 구하였다. 최적화 결과는 이전 제작 샘플보다 24%의 향상이 있음을 알 수 있었다. In a teleoperation robot system, it is important for an operator to feel as if he really were in a distant place. To realize this objective, the various information from remote site must be presented to the operator. Even though tactile information is very important to execute the task efficiently, it is not yet sufficiently provided for the operator. In this paper, it is proposed the new mechanism which provides the more dexterous tactile information to an operator. This device utilizes the electromagnetic force, so that it is small and light enough to attach on the fingerpad. It can also be ontrolled continuously. The magnetic circuit is derived by the probable flux paths method, to solve the force at any given dimension. The object of optimization is to maximize the tactile force which human can perceive under same conditions. the objective function is formulated as maximizing indentation displacement on the fingerpad in consideration of the mechanism of human tactile perception. The optimization formulation is subjected to geometric constraint and the rising temperature constraint in the coil. As a result of optimization, 24 % increases in the tactile force are accomplished, compared with the initial design.
유도 전동기 벡터제어를 위한 Support vector regression을 이용한 회전자 자속 추정기
안인석 위덕대학교 산업기술연구소 2004 산업기술연구소 논문집 Vol.8 No.1
본 논문에서는 SVR(support vector regression)을 이용한 유도전동기의 회전자 자속 추정기를 제안하고자 한다. 회전자 자속추정기로 잘 알려진 전압 및 전류모델과 SVR을 결합한 새로운 추정기법을 이용해서 추정성능이 개선될 수 있도록 하였다. 제안된 SVR 회전자 자속 추정기는 전동기의 상수변화에도 강인한 추종성능을 발휘할 수 있도록 하며, 그 타당성 및 실용가능성을 시뮬레이션을 통해 확인하고자 한다. In this paper, a novel rotor flux observer of an induction motor using support vector regression(SVR) is presented. Two well-known different flux models with respect to voltage and current are necessary to estimate the rotor flux of an induction motor. Training of SVR leads to a quadratic programming(QP) problem. The proposed SVR rotor flux observer guarantees the improvement of performance in the transient and steady state in spite of parameter variation circumstance. The validity and the usefulness of proposed algorithm are throughly verified through numerical simulation.