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申東憲 서울市立大學校 1994 論文集 Vol.28 No.-
본 논문에서는 무인주행로보트에 쓰일수 있는 결로를 B-스플라인 곡선을 사용하여 제작하고 실험하였다. 주행경로 생성 초기단계에서 장애물을 피하고 최종 목표점에 도달하기 위해서 필요한 일련의 목표점들이 만들어지면 이로부터 로보트의 주행제어를 쓰일 수 있는 매우 세밀한 경로로서 B-스플라인 곡선을 사용하여 목표점들을 연결하였다. 실험으로써 카네기 멜런대학의 옥외용 로보트 Navlab Ⅱ를 사용하여 만들어진 경로를 무인주행하였으며 주행곡률과 경로곡률을 비교하였다. 만들어진 경로는 B-스플라인 곡선의 특성상 곡률까지 연속적이므로통상적인 차량형태의 주행로보트에까지 쓰일수 있다. This paper introduces a method for generating smooth path specifications as applied to mobile robot path planning. At one level, a sequence of objective points that the robot must attain to avoid obstacles and to progress towards its goal are supplied by a coarse path planner. Using B-spline curves, these objective points are converted into a path of finer detail, as requisite to robot driving controller/tracker. Through experimental results with the Navlab Ⅱ. a mobile robot vehicle at Carnegie Mellon University (CMU), we differentiate the advantages of this approach over conventional poly-line fit/round corner used todate
복잡지형에서 4빔 나셀 라이다 측정 데이터의 정확도 평가
신동헌,고경남,강민상,류동훈,강문종,김효정 한국풍력에너지학회 2018 풍력에너지저널 Vol.9 No.2
In order to assess the accuracy of four-beam nacelle light detection and ranging (LIDAR) measurements, a field measurement campaign was carried out in Dongbok wind farm on Jeju Island. The four-beam nacelle LIDAR was set up on the nacelle of a test wind turbine of HJWT 2,000 kW with an 80 m hub height for this investigation. The ground-based LIDAR was situated at three times the rotor diameter of the test wind turbine. First, the ground-based LIDAR measurements were verified by comparing them with neighboring 80-meter-tall met mast wind data. Then, the four-beam nacelle LIDAR measurements were compared with the ground-based LIDAR measurements. The carrier to noise ratio (CNR) variation was analyzed in terms of weather conditions (temperature, pressure, humidity) and mechanical movement (blade rotation, tilt variation of wind turbine). Measurement deviations were also analyzed according to data availability. Based on the analysis results of the characteristics of LIDAR measurements, reliable ground-based and nacelle LIDARs data sets were chosen for linear regression analysis. As a result, it was confirmed that the average CNR signals were higher than the CNR threshold in various weather conditions. The mechanical movement did not cause LIDAR measurement deviation. The correlation between wind data by nacelle and ground-based LIDARs was considerably high with a regression coefficient of 1.01 and coefficient of determination of 0.98.
시청각(사진/동영상) 기록물 관리를 위한 시스템 구축과 운영 사례 연구
신동헌,정세영,김선현 한국기록관리학회 2009 한국기록관리학회지 Vol.9 No.1
ADD(Agency for Defense Development) has developed digital audio-visual archives management system to ensure easy access and long-term preservation for digital audio-visual archives. This paper covers total process of the system development and database management in the aspect of preservation and utilization by users' easy search through digitization of audio-visual archives. In detail, it contains system design for images and video data handling, standard workflow establishment, data quality, and metadata settings for database by converting an analog data into digital format. Also, this study emphasizes the importance of audio-visual archives management system through cost-effectiveness analysis. 국방과학연구소에서는 보유하고 있는 아날로그 형태 시청각 기록물을 디지털 변환을 통하여 이용자의 접근 용이성을 확보하고 시스템을 통한 보다 체계적인 관리를 위해 “영상기록관리시스템”을 구축하고 운영 중에 있다. 본 연구는 이에 대한 전체 구축 과정과 실제 운영 사항에 관한 내용을 담고 있는 것으로, 시청각 기록물의 디지털 변환을 통한 DB 구축과 이용자의 직접적인 검색․활용을 통하여 기록물에 대한 보존과 활용에 대한 실제 사례를 기술하고 있다. 구체적으로는 이미지와 동영상 데이터를 관리하고 활용하기 위한 시스템 개발요구사항 분석에서부터 아날로그형 자료의 디지털 변환을 통한 DB 구축 시 표준 업무절차 구현, 품질 기준 설정, 메타데이터 항목 설정 등에 관한 내용을 포함하고 있다. 또한, 실제로 시청각 기록물 관리를 위한 시스템을 운영함으로써 얻을 수 있는 시스템 효과 분석을 통하여 시청각 기록물 관리 시스템 구축의 필요성에 대해서도 언급하고 있다.