서비스 로봇 개발의 하드웨어 비용추정을 위한 항목 도출에 관한 연구

이정수(Jungsoo Lee),손동섭(Dongseop Sohn),최연서(Yeon-Seo Choi),박명준(Myeongjun Park),민정탁(Jeongtack Min) 한국산학기술학회 2018 한국산학기술학회논문지 Vol.19 No.5

본 연구는 서비스 로봇 개발을 추진하기 이전 기획단계에서 개발 비용에 영향을 미치는 항목을 도출하고, 각 항목별 영향력의 크기와 우선순위를 도출하기 위한 연구이다. 특히 서비스 로봇은 적용 환경과 수행해야 할 임무에 따라 요구되는 기능, 부품이 달라지고 이에 따른 가격이 천차만별일 뿐만 아니라 소량생산이 대부분으로 비용 추정의 중요성이 강조된다. 이에 따라, 본 연구에서는 서비스 로봇 개발 및 기능을 추가하는 과정에서 특정 임무를 위해 추가되는 각종 센서, 매니퓰레이터, 통신모듈 등 개별적으로 비용에 영향을 미치는 요소를 기능 항목으로, 운용되는 환경이나 개발과정에서 충족해야 하는 방진, 방수, 내구성 테스트 등 개발 비용에 전체적으로 영향을 미치는 요소를 조정 항목으로 구분하고, 각 항목별 세부 기준을 도출하기 위한 FGI를 수행하였다. 또한 각 항목별 비용 가중치 결정을 위하여 국내 전문가 84명을 대상으로 델파이 조사를 시행하였다. 분석 결과, 기능 항목 6개(세부 기준 41개), 조정 항목 5개(세부 기준 17개)가 도출되었으며, 각 항목별로 비용가중치와 순위를 제시하였다. 본 연구를 통해 서비스 로봇 개발 기획단계에서 개발비용을 추정하고, 기능을 선택할 수 있는 의사결정 요소로 활용 할 수 있다면, 기업이 서비스 로봇 개발의 전략적 도구로 활용할 수 있을 것이며 이를 통한 시장 진입과 확장에 도움이 될 것으로 예상된다. The purpose of this study was to derive the factors that affect the development cost and the priority/weight of effectiveness in the pre-development stage of a service robot to estimate the development cost. In particular, the functions of service robots vary according to the field of application, and their prices are not only different but most of them are small-scale production; hence, a cost estimation is necessary. In this research, the factors affecting the service robot development cost in the process of service robot development and adding functions are classified as a functional factor while the factors that affect the entire development cost due to environmental causes, in which the service robot is operated or in the development process, are classified as an adjustment factor. The FGI was conducted to derive the factors and a Delphi survey was conducted among 84 domestic experts to determine the weights of the factors. As a result of the analysis, six functional factors (41 detailed criteria) and five adjustment factors (17 criteria) were derived, the cost weight and rank of the factors were suggested. This study suggests that the development cost of the service robot can be used as a decision-making strategy to select the operation functions in the development process, and can be utilized as an essential tool for the service robot development.

외부기술이전 기업의 기술이전·사업화 전문기관의 활용이 기업의 기술성과 및 경영성과에 미치는 영향에 관한 연구 -기술이전·사업화 전문기관의 복합활용을 중심으로-

이정수,박명준,지성철,박민정,손동섭,Lee, Jungsoo,Park, Myeongjun,Jee, Sungchul,Park, Minjeong,Sohn, Dongseop 한국디지털정책학회 2021 디지털융복합연구 Vol.19 No.7

우리나라는 기술사업화 활성화를 위하여 기술이전·사업화 전문기관을 지속적으로 육성하고 있으며 다양한 형태로 구성되고 있다. 하지만 이러한 전문기관의 유형과 지원형태에 따른 성과에 대한 연구가 제한적으로 이루어지고 있다. 이에 본 연구는 기술이전·사업화 전문기관의 유형을 구분하여 복합활용성과와 기술을 수용한 기업의 성과를 측정하고자 한다. 이를 위하여 기업 외부기술 도입 및 활용을 추진한 380개기업을 대상으로 OLS 및 NBR 회귀분석 방법을 활용하여 가설검증을 실시하였다. 분석결과 기술이전·사업화 전문기관을 복합 활용 할수록 기업성과에 긍정적인 영향을 주고, 외부기술도입의 항목에 따라 기업성과에 상이한 영향을 주는 것으로 나타났다. 또한 산업성장단계가 초기일수록 산업이 안정화되는 영역의 기업성과가 높은 것으로 나타났다. 이를 통해 기업차원에서 기술이전·사업화 전문기관의 활용과 기업의 외부기술을 도입전략 시사점을 제시하였다. In order to commercialize technology, Korea is continuously fostering specialized institutions for technology transfer/commercialization, and it is composed in various forms. However, there are limited studies on corporate performance according to the type of technology transfer/commercialization specialized institution and the type of support. This study aims to measure the combined utilization performance and performance of companies that have adopted the technology by classifying the types of technology transfer/commercialization specialized institutions. To this end, a study was conducted on 380 companies that promoted the introduction and use of external technologies. As a result of the analysis, it was found that the more the combined use of technology transfer/commercialization specialized institutions has a positive effect on corporate performance, and has different effects on corporate performance depending on the items of external technology introduction. In addition, it was found that the earlier the industrial growth stage is, the higher the corporate performance. Through this study, implications of strategies for the use of specialized organizations for technology transfer and commercialization and introduction of external technologies of the company were presented at the corporate level.

로봇산업이 지역인구이동 효과 및 임금수준에 미치는 영향: 패널데이터 능형회귀분석을 이용한 영향요인분석

이정수(Jungsoo Lee),박민정(Minjeong Park),박규희(Kyuhee Park),손동섭(Dongseop Sohn) 한국산학기술학회 2023 한국산학기술학회논문지 Vol.24 No.5

우리나라 지방정부의 인구감소 및 인구 유출이 심화되는 현 시점에서, 지역경제 관점으로 인구이동을 다루는 것은 매우 의미가 있다. 따라서 본 연구에서는 지역인구이동 관점에서 로봇산업의 지역 경제효과에 대한 연구를 진행하고자 한다. 이를 통해 지역에서 로봇산업 정책 수립에 기여하고, 지역의 로봇산업 발전을 위한 방향성을 제시하는 데 그 목적이 있다. 분석을 위하여, 2010년 ~ 2020년도 지역별 로봇기업의 현황데이터를 능형회귀분석을 통해 실증분석을 시도하였다. 분석 결과, 첫 번째 분석인 Pooled OLS와 VIF의 확인을 통해 다중공선성을 의심하였으며, 이를 통해 능형회귀분석 선택이 타당하다는 것을 확인할 수 있었다. 둘째로는 능형회귀분석을 위하여 종속변수별 최적의 k값을 추정하였으며, 이를 통해 능형회귀분석을 수행하였다. 분석 결과, 로봇기업생산액은 임금에 긍정적인 영향을 주었으며, 로봇기업수는 순인구이동과 임금에 긍정적인 영향을 주었다. 마찬가지로 로봇기업인력수는 순인구이동과 임금에 긍정적인 영향을 주는 것으로 나타났다. 본 연구의 의의는 지역에서의 로봇산업의 효과를 인구이동과 임금이라는 관점에서 효과를 실증분석 하였다는 점이다. 기존 연구가 국가 로봇산업육성에 초점이 되었다면, 본 연구 결과 일자리 창출을 통한 인구이동과 창출된 일자리의 양질을 임금을 통해 측정함으로써 국가 정책 과정에서 기초자료로 활용할 수 있다는 점에서 본 연구의 의의가 있다. Investigations of population movements from the perspective of local economies are required when local populations are declining and population outflows worsen. This study was undertaken to investigate the regional economic effects of the robot industry from the perspective of population movements with the joint aims of contributing to formulating regional robot industry policies and suggesting directions for local robot industry development. Empirical analysis was conducted by applying ridge regression analysis to robot companies by region from 2010 to 2020. Multicollinearity was suspected through the confirmation of the first analysis, pooled OLS and VIF, which confirmed that the choice of ridge regression analysis was valid. The optimal k-value for each dependent variable was then estimated for ridge regression analysis. The results obtained showed that robot production positively affected wages and that the numbers of robot companies and company employees positively affected net population movement and wages. The significance of this study lies in the fact that it empirically analyzed the effects of the robot industry in a region from the perspective of population movements and wages. This study is meaningful because it provides basic data for policy-making and supports national robot industry development and the creation of quality jobs by measuring job quality based on wages and population movements.

단위 모듈형 욕창 방지 매트리스의 공압 제어를 위한 공압 분배기 설계

구재완(Jaewan Koo),곽동기(Dong-Gi Gwak),양견모(Kyon-Mo Yang),박민로(Min-Ro Park),손동섭(Dongseop Sohn),서갑호(Kap-Ho Seo) 한국생산제조학회 2020 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.12

국내 로봇산업이 지역경제에 미치는 영향에 관한 연구

이정수(Jungsoo Lee),박민정(Minjeong Park),민정탁(Jung Tak Min),박명준(Myeongjun Park),손동섭(Dongseop Sohn) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.10

로봇 기술의 발전이 타 산업으로 확산되고 향후 수십 년 동안 산업구조를 근본적으로 변화시킬 것으로 예상됨에 따라 우리나라의 로봇산업도 국가 신 성장 동력으로 주목받고 있다. 이러한 산업적 흐름에 따라 중앙정부뿐만 아니라 지방정부에서도 로봇산업을 통해 지역경제를 활성화하고 고부가가치를 창출하기 위하여, 로봇산업을 주요 전략산업으로 선정하고 산업육성을 위해 노력하고 있지만 로봇산업과 지역경제성과를 실증적으로 분석한 연구는 부족한 상황이다. 이에 본 연구에서는 광역시도 차원에서 로봇산업의 지역의 경제적 성과에 대하여 실증적으로 분석하고자 하였다. 이를 위해 로봇기업생산액, 로봇기업생산액비중, 로봇혁신기관유무를 독립변수를 설정하였으며, GRDP, 지역경제성장률, 청년취업률을 종속변수로 각각 선정하였다. 분석을 위하여 총 14개 광역자치단체별 로봇기업의 현황데이터와 각 부처가 발표하는 자료를 토대로 2015년 ~ 2017년도 패널데이터를 구축하였으며, 패널회귀분석을 통해 실증분석을 시도하였다. 분석결과 로봇기업생산액은 GRDP와 지역경제성장률에 긍정적인 영향을 주는 것으로 나타났으며, 로봇기업생산액비중은 청년취업률에 영향을 주는 것으로 나타났고, 로봇혁신기관 유무는 GRDP에 영향을 주는 것으로 나타났다. 종합하여 보면, 로봇산업의 모든 요인이 지역경제 요소에 있어 동일한 효과를 나타내지 않는다는 것을 의미한다. 그렇기 때문에 지역에서는 로봇산업 정책 수립에 있어 기존 지역 내 로봇기업의 외연을 확대하는 동시에, 지역 내 로봇산업이 다양화되고 확대될 수 있는 진흥정책이 복합되었을 때 지역경제에 있어 로봇산업이 올바른 역할을 할 것으로 판단된다. Regional governments have selected the robot industry as a major strategic industry and are making efforts to foster the industry to revitalize the regional economy and create high added value. Since there is a paucity of studies that empirically analyze the robot industry and its impact on the regional economy, this empirical study sought to analyze the regional economic performance of the robot industry at the metropolitan city level. For the study, the regional production output and the proportion of production output of the robot companies to the regional production output, and the presence or absence of robot innovation institutions were selected as independent variables. GRDP and the regional economic growth rate, and the youth employment rate were set as dependent variables. As a result of the analysis, it was found that the robot companies" production output had a positive effect on GRDP and the regional economic growth rate. Also, the proportion of the robot companies" production output affects youth employment rate and the presence or absence of a robot innovation institution affects GRDP. Taken together, it means that not all the facets of the robot industry have the same effect on the regional economy. Therefore, it is concluded that the robot industry will make a meaningful contribution to the regional economy when the policy encompasses the expansion plans of the existing robot companies and the promotion methods of the robot industry in the region.

진행성 비소세포폐암에서 Cisplatin과 Etoposide가 포함된 3제 복합항암화학요법의 결과

권정혜,신종욱,김재열,정형원,박인원,최병휘,이상재,손동섭,허성호 중앙대학교 의과대학 의과학연구소 2001 中央醫大誌 Vol.26 No.3

Purpose:Treatment of non-small cell lung cancer(NSCLC)have made modest prolongation of survial and improvement in quality of life. Although many studies have tried to treat the non-small cell lung cancer with combination chemotherapy based on cisplatin and etoposide, it remains to be certain what kind of assitional drugs and schedules can be applied. Thus, we conducted this study to assess the therapeutic effects of three different chemotheraeputic regimens, all containing cisplatin and etoposide, in patients with advanced NSCLC. Materias and Methoods: Eighty patients were enrolled who had histologically confirmed NSCLC with advanced stage, normal renal and bone marrow function. Sixteen patients were treated with FVP(cisplatin 20 mg/㎟ i.v. days 1∼5, etoposide 60mg/㎡ i.v. days 1∼5, 5-fluorouracil 800mg/㎟ i.v. days 1∼5), 36 patients with CVP(cisplatin 60mg/㎡ i.v. day 1, etoposide 80g/㎡ i.v. days 1∼5, cyclophosphamide 1000mg/㎡ i.v. day 1), and 28 patients with VIP(cisplatin 20mg/㎟ i.v. days 1∼5, etoposide 60mg/㎡ i.v. days 1∼5, ifosfamide1000mg/㎡ i.v. day 1∼5). Each cycle was repected every 3 or 4 weeks. We evaluated response rates, duration of remission, survival time, treatment-related toxicity and prognostic factors for survival. Results: One patient treated with VIP showed complete respose. Response rate of FVP(37.5%) and VIP(39.3%) were significantly higher than that of CVP(16.7%)(p=0.04). Median duration of remission was not significantly different among three groups(FVP14.9, CVP5.8, VIP7.3 months). No significant difference was found in overall median survival time among three groups(16.0 momths in FVP,14.3in CVP,17.3 in VIPgroup). In respoders to each therapeutic regimen, median survival times of FVP(21.5 months),VIP(undefined were significantly prolonged than 9.3 months of CVP group(p=0.016). We found that divided administration of cisplatin had relieved severe nausea and vomiting. Finally, as a result of prognostic factor analysis with Coxs proportional hazard model, chemotherapy was found to be significant prognostic factor for survival benefit in advanced NSCLC. Conciusion: Higher response rate and significant prolongation of survival time had been acquired as results of addition of ifosfamide or 5-fluorouracil to cisplatin and etoposide-based chemotherapy. In accordance with these data,it is warranted to conduct further prospective randomized study with combination of cisplatin, etoposide, ifosfamide and 5-fluorouracil.