신경회로망을 이용한 무인헬리콥터의 적응출력피드백제어

박범진(Bum-Jin Park),홍창호(Chang-Ho Hong),석진영(Jin-Young Suk) 한국항공우주학회 2007 韓國航空宇宙學會誌 Vol.35 No.11

불확실한 비선형 다중입출력 시스템에 대해서 신경회로망을 이용한 적응출력피드백제어 기법이 제안되었다. 역변환 기반의 제어입력으로부터 불확실한 비선형성을 분리하기 위해 변형된 운동 역변환 모델(Modified Dynamic Inversion Model, MDIM)이 도입되었다. MDIM 은 근사된 운동 역변환 모델과 역변환 모델 오차로 구성되었고 한 개의 신경회로망이 MDIM을 보상하는데 적용되었다. 여기서 신경회로망의 출력은 필터링된 근사오차 기반의 제어기를 증대시킨다. 추적성능과 종국적 유계성(ultimate boundedness)을 보장하기 위해 리야프노프의 직접방법 (Lyapunov's direct method)으로부터 유도된 온라인 가중치 적응법칙이 이용되었다. 수치적 시뮬레이션을 통해 본 논문의 타당성을 검증하였다. Adaptive output feedback control technique using Neural Networks(NN) is proposed for uncertain nonlinear Multi-Input Multi-Output(MIMO) systems. Modified Dynamic Inversion Model(MDIM) is introduced to decouple uncertain nonlinearities from inversion-based control input. MDIM consists of approximated dynamic inversion model and inversion model error. One NN is applied to compensate the MDIM of the system. The output of the NN augments the tracking controller which is based upon a filtered error approximation with online weight adaptation laws which are derived from Lyapunov's direct method to guarantee tracking performance and ultimate boundedness. Several numerical results are illustrated in the simulation of Van der Pol system and unmanned helicopter with model uncertainties.

싸움연 방줄과 모핑에 대한 항공역학적 분석

강치행(Chi Hang Kang),석진영(Jin Young Suk) 한국항공우주학회 2016 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2016 No.11

아동 캐릭터 브랜드의 패션 마케팅 분석

홍병숙 ( Byung Sook Hong ),석진영 ( Jing Young Suk ),이은진 ( Eun Jin Lee ) 중앙대학교 생활문화산업연구소 [ 구-생활과학연구소] 2004 생활과학논집 Vol.20 No.-

무인항공기 자동착륙을 위한 활강궤적 추종 알고리듬 성능분석

최영현,구훤준,김종성,석진영,Choi, Young-Hyun,Koo, Hueon-Joon,Kim, Jong-Sung,Suk, Jin-Young 제어로봇시스템학회 2005 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.11 No.3

Automatic landing of UAVs receives increasing interest these days, with increasing number of the developed UAV systems. In this paper, a glidepath tracking algorithm of the subscale UAV was proposed and the performance was analyzed. Flight data analysis shows that the existing autolanding flight control algorithm has a classical type glidepath control. This paper presents an alternative glidepath tracking strategy based on embedded flight control law. The performance of the proposed strategy was investigated through the TDP(Touch Down Point) error analysis with regard to various flight environment: steady headwind, atmospheric disturbance, communication transfer delay. It was verified that the proposed glidepath tracking strategy can be successfully applied to the practical autolanding of UAV systems.

가오리연 공력 특성과 방줄의 모핑 해석

강치행(Chi-Hang Kang),석진영(Jin-Young Suk) 한국항공우주학회 2017 韓國航空宇宙學會誌 Vol.45 No.5

본 논문에서는 가오리 연의 비행 중에 형성되는 모든 받음각 변화를 고려한 풍동 실험을 통해 가오리연의 공력 자료를 구축하였다. 이 공력 자료로부터 가오리연이 받음각 또는 연실-지평각이 변함에 따라 평형 비행 상태를 이루는데 필요한 목줄에 대한 꽁수줄의 상대적 길이를 해석하였다. 해석 결과 목줄에 대한 꽁수줄의 상대적 길이는 연의 시위 길이와 풍속에 전적으로 의존하고 받음각에 따라 모핑 변화하고 있음을 알 수 있었다. 본 자료를 활용하면 비행환경과 연의 자세에 맞게 방줄의 상대길이를 조정할 수 있으며 최적 성능을 유지하는 연을 다룰 수 있게 될 것이다. In this paper, aerodynamic data of the Gaori kite was constructed through the wind tunnel experiment taking into consideration all the angles of attack formed during the flight of the Gaori kite. From this aerodynamic data, we made a morphing analysis of the relative length of the front bridle to the rear bridle required to achieve equilibrium flight as the angle of attack of the Gaori kite or the azimuth angle change. As a result, it was found that the relative length of the front bridle to the rear bridle depends entirely on the chord length of the kite, the relative wind speed and changes morphed according to the angle of attack. Using this information data, one can adjust the relative length of the bridle line to suit the kite attitudes and flight environments handling the kites that maintain optimal flight performance.

자율 주행 헬리콥터의 위치 추종 제어를 위한 LQR 제어 및 신경회로망 보상 방식

엄일용(Il Yong Om),정슬(Seul Jung),석진영(Jin Young Suk) 제어로봇시스템학회 2005 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.11 No.11

축소형 무힌지 로터 시험에 관한 연구

김준호(Joune Ho Kim),송근웅(Keun Woong Song),주진(Gene Joo),석진영(Jin Young Suk) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5

본 논문은 실물크기 헬리콥터의 무힌지(힌지없는) 로터를 축소화하는 방법과 시험에 관한 것이다 축소형 로터 시험은 실물크기 헬리콥터 로터 개발의 기술적 위험과 비용 절감을 위한 중요한 역할을 한다. 실물크기 무힌지 로터에 축소화 규칙을 적용함으로써 축소화된 기준형(사각형) 및 패들형 블레이드, 금속재 및 복합재 허브시스템과 같은 물리적 형상의 변화에 따른 시험을 통해 실물크기 무힌지 로터의 하중특성을 이해할 수 있다. 또한, 축소화 기법은 헬리콥터 개발의 초기단계인 설계, 모델링 및 시뮬레이션에서 서로 다른 크기의 헬리콥터에 대한 비행성능, 동역학적 특성의 비교에도 활용할 수 있다. 본 논문에서는 상사성을 유지하기 위한 축소화 조건, 축소형 무힌지 로터시험을 위한 시험장치 및 시험방법, 시험결과를 고찰한다. This paper is the study on the scaling method and test of the small-scale hingless rotor for helicopter. The test of small-scale rotor is very important to be able to reduce the technical risk and cost for the development of full-scale helicopter rotor. By applying scaling rules to the full-scale helicopter hingeless rotor, it is possible to understand the characteristics of full-scale rotor loads with the changing of physical configurations such as small-scale rectangular and paddle type of blades, metal and composite type of hub systems. Also, it is used to perform the meaningful comparison of performance between helicopters of different sizes at the initial phase of design, modeling and simulation for the development of helicopter. This study presented herein, scaling requirements for similarity, test rig and testing method, and test results for the small-scale hingeless rotor.

소형비행기 소음인증 및 비행시험을 통한 검증방안 연구

최주원(Joo-Won Choi),기예호(Ye-ho Kee),김승균(Seungkeun Kim),석진영(Jin-Young Suk) 한국항공우주학회 2018 韓國航空宇宙學會誌 Vol.46 No.8

현재 항공기 민수인증분야에서 국제적으로 사용하고 있는 항공기 소음인증기준인 ICAO Annex 16 Vol.Ⅰ에서는 항공기의 종류에 따라 A-Weighted SPL, EPNL, SEL 계산법을 사용하고 있다. 우리나라를 포함한 미국, 유럽도 이를 기반으로 항공기 소음인증기준을 개발하여 사용하고 있으며, KAS 36, CS 36, FAR 36 기준이 모두 동등하고 제한 값은 동일하다. 소형 항공기의 경우에는 이륙소음 한계만 규정하고 있으며, dB(A) 단위의 A-Weighted SPL 계산법을 사용하고 있다. 국내에서는 2012년 8월에 KC-100 항공기에 대하여 소음인증을 최초로 수행한 바 있으며, 당시 FAA와 함께 KAS 36과 FAR 36 해당 기준을 동시에 만족하는지 시험평가 되었다. 소음인증시험의 경우 시험조건과 처리방법이 까다로워 많은 경험과 배경지식이 필요하다. 이에 KC-100 인증비행시험을 기반으로 소형비행기의 소음인증 기준 분석과 시험조건 및 데이터 처리방법을 실 인증사례를 바탕으로 제시하고자 한다. Civil aircraft noise certification standard is based on the ICAO Annex 16 Vol. 1. And, the standard uses A-Weighted SPL, EPNL and SEL method depending on the aircraft category. Korean noise standards, KAS 36 and other nation’s CS 36 and FAR 36 noise standards were developed and revised according to the international noise standards, ICAO Annex 16. And, the national noise requirements are equivalent each other. The small airplane noise certification requires only take-off noise level with A-Weighted SPL in dB(A) unit. The first Korean aircraft noise certification was performed for the KC-100 certification in August 2012 with Korean authority and U.S. FAA. The noise certification requires much knowledge and experience in flight tests and noise data processing. In this study, the noise test requirements, test conditions and data correcting methods are shown with the test examples.

광학계를 결합한 PSD 센서의 렌즈 왜곡 보정

양승원(Seungwon Yang),김동민(Dongmin Kim),김승균(Seung Keun Kim),석진영(Jin Young Suk) 한국항공우주학회 2018 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2018 No.11

저궤도 지구관측위성의 발사장 안전설계 및 검증

임정흠(Im, Jeong-Heum),이상철(Lee, Sang-Cherl),석진영(Suk, Jin-Young) 한국항공우주연구원 2013 항공우주산업기술동향 Vol.11 No.2

항공우주연구원은 지리정보시스템 활용에 필요한 고해상도 지구관측 광학 영상을 제공하는 지구 저궤도 위성을 개발하였다. 위성은 상용발사 서비스를 이용하여 해외발사장에서 성공적으로 발사되었다.본 논문에서는 위성과 지상지원장비를 발사장에서 운영함에 있어서 발사장 작업자와 민간인의 안전을 보장하고 위성과 발사체 및 발사시설 등의 손상을 막기 위하여 수행된 발사장 안전 활동에 대하여 기술하였다. 수행된 발사장안전활동은 예상되는 위험요소와 그 원인 식별, 위험 해석 및 대처방안 마련 그리고 대처방안에 대한 검증 등이 포함된다. Korea Aerospace Research Institute has developed an earth observation satellite whose main mission features the provision of high resolution earth observation images required for the application of geographical information systems. The satellite was launched successfully by using commercial launch vehicle from the oversee launch site. This paper described the range safety activities implemented for the operation of the satellite and ground support equipments at the launch site. The main purpose of these activities are to secure the safety of the public and personnels who work in the launch site and to protect valuable properties including launch vehicle, satellite and launch facilities. They include identification of the expected hazard and causes, hazard analysis and verification.